- •1. Последовательность выполнения первого этапа ргр
- •1.1. Анализ исходных данных
- •Исходные данные для проектирования привода общего назначения включают следующие параметры
- •1.1.2. Данные для проектирования привода лебедки
- •1.1.3. Данные для проектирования привода конвейера
- •1.2. Подготовка исходных данных для ввода в компьютер
- •1.2.1. Привод общего назначения
- •1.2.2. Привод лебедки
- •1.2.3. Приводы конвейеров
- •1.3. Выбор оптимального варианта компоновки редуктора
- •1.3.1. Идентификаторы программы reduce. Чтение распечатки
- •1.3.2. Обработка результатов расчета на пэвм. Оптимизация по критериям минимального объема и массы зубчатых колес
- •1.3.3. Оценка условий смазки и выбор способа смазки передач редуктора
- •Графическое оформление результатов по оптимальному варианту. Первый этап компоновки
- •1.3.5. Геометрический расчет передач редуктора
- •1.3.6. Прямозубые цилиндрические передачи
- •1.3.7. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •1.3.8. Геометрический расчет ортогональной эвольвентной зубчатой передачи коническими колесами
- •1.4. Конструирование валов редуктора привода
- •1.5. Выбор подшипников качения для валов редуктора
- •1.6. Кинематический расчет редуктора
- •1.7. Статическое исследование редуктора
- •1.7.1. Моменты на валах и колесах редуктора
- •1.7.2. Составляющие полного усилия в зацеплениях быстроходной и тихоходной передач
- •1.7.3. Моменты на валах и зубчатых колесах цилиндрических редукторов других типовых схем
- •1.8. Расчет на прочность зубчатых передач редуктора
- •1.8.1. Материалы, термическая и химико-термическая обработка зубчатых колес
- •1.8.2. Допускаемые контактные напряжения
- •1.8.3. Допускаемые напряжения изгиба
- •1.8.4. Контактные напряжения в зацеплении цилиндрической передачи
- •1.8.5. Напряжения изгиба в зубьях цилиндрических шестерни и колеса
- •1.8.6. Заключение о работоспособности передачи
- •1.8.7. Контактные напряжения в зацеплении конических прямозубых зубчатых колес
- •1.8.8. Напряжения изгиба в основании зубьев шестерни и колеса конической зубчатой передачи
- •1.8.9. Условия работоспособности конической передачи редуктора
- •2. Второй этаП ргр. Расчеты подшипников качения редуктора. Конструирование основных соединений
- •2.1. Определение ресурса подшипников промежуточного вала редуктора
- •2.2. Опоры с коническими и шариковыми радиально-упорными подшипниками
- •2.2.1. Радиально-упорные конические подшипники (тип 7000)
- •2.2.2. Радиально-упорные шариковые подшипники (тип 6000)
- •2.3. Расчет вала на усталостную прочность
- •2.4. Соединение вал - ступица
- •2.3.1. Соединения призматическими шпонками
- •2.3.2. Соединения сегментными шпонками
- •2.3.3. Соединения прямобочные зубчатые (шлицевые)
- •2.3.4. Соединения зубчатые (шлицевые) эвольвентные
- •2.5. Общие рекомендации к выполнению эскизов
- •Заключение
- •Список литературы
- •Приложения
- •Асинхронные двигатели серии аир
- •Справочные данные для расчета зубчатых передач
- •Подшипники качения
- •Шпоночные и шлицевые соединения
- •50×2×9H/9g гост 6033-80.
- •50×2×9H гост 6033-80.
- •50×2×9G гост 6033-80.
1.3.8. Геометрический расчет ортогональной эвольвентной зубчатой передачи коническими колесами
В редукторе по схеме 23 (рис. 1.5) быстроходная передача коническая, геометрический расчет которой имеет существенные особенности.
Задание на расчет оформляется в виде таблице по форме, приведенной в табл. 1.1.
В столбце код схемы редуктора указывают 23, в столбце код передачи для быстроходной указывают цифру 4, а в столбце для тихоходной цифры 1, 2 или 3 в соответствии с заданием и разделом 1.2.1.6.
Параметры ba Т и ba Б выбираются в соответствии с п. 1.2.1.4.
Остальные параметры записывают также, как описано в разделе 1.2.
Распечатка содержит геометрические и кинематические параметры, объединенные в несколько идентичных групп. Идентификаторы, содержащиеся в распечатке, аналогичны приведенным в разделе 1.3.1 со следующими особенностями:
B – ширина венца зубчатых колес;
U – передаточное число конической передачи, u = z2 / z1. Заметим, что u > 3,5 нежелательно, поскольку габариты колеса конической передачи могут оказаться неприемлемо большими – возможно задевание этого колеса поверхности тихоходного вала;
MOD – внешний окружной модуль mte;
D1, D2 – соответственно, внешние делительные диаметры шестерни и колеса, de1 и de2;
BETA – угол наклона зубьев цилиндрического косозубой передачи, .
1.3.8.1. Последовательность геометрического расчета
Исходный контур соответствует ГОСТ 13754-81 и определяет:
– – угол профиля, принято = 20;
–
–
коэффициент высоты
головки (ножки) зуба,
;
–
– коэффициент
радиального зазора,
.
Коэффициенты смещения для конических передач обеспечивают: влияние на угол зацепления w (при этом, углы начальных конусов шестерни и колеса не меняются, а углы делительных конусов не совпадают с ними и меняют значения); возможность выравнивания толщины зубьев шестерни и колеса, например, для повышения изгибной прочности зубьев шестерни.
Во втором варианте принимают:
– суммарный коэффициент смещения X = 0;
– коэффициенты изменения расчетной толщины зуба, X.
Обычно X1 + X2 = X = 0, т.е. коэффициенты X1 и X2 равны по модулю и противоположны по знаку.
Рекомендуется определять X по эмпирической формуле
Поскольку окружные шаги шестерни и колеса, измеренные на любом участке зуба по его длине, неодинаковы, значения модуля зацепления тоже неодинаково. Поэтому возможно применение передач с нестандартными модулями на дополнительном (внешнем) конусе. Однако с целью унификации средств измерения и контроля рекомендуется выбирать модуль в соответствии с ГОСТ 9563-60.
Основные размеры конической шестерни (индекс 1) представлены на рис. 1.7. Отметим, что аналогичные размеры для колеса отмечаются индексом 2 и показаны на рис. 1.8.
Углы делительных конусов для ортогональной конической передачи 1 и 2 определяются условиями
1 + 2 = = 90.
В общем случае при произвольном значении межосевого угла ≠ 90
Размеры dк и l определяются в процессе дальнейшего проектирования (рис. 1.8). Необходимо руководствоваться соотношением
l ≥ (1…1,2)∙dк.
2 = – 1.
Рис. 1.7
Рис. 1.8
Отметим, что передаточное число ортогональной передачи может быть найдено из соотношения
u = tg 2 = z2 / z1.
Далее, в соответствии с рис. 1.7, 1.8.
Внешние делительные диаметры колес (могут быть заимствованы из распечатки):
de1 = mte ∙ z1;
de2 = mte ∙ z2.
Внешнее делительное конусное расстояние
Ширина зубчатого венца
bw = Kbe ∙ Re.
Значение Kbe не должно превышать значения 0,285, а для ширины зубчатого венца рекомендуется bw ≤ 10∙mte.
Среднее делительное конусное расстояние
Rm = Re – 0,5∙bw.
Средний модуль зацепления
Средние делительные диаметры
dm1 = mnm ∙ z1,
dm2 = mnm ∙ z2 = dm1 ∙ u.
Расстояние от плоскостей N1 или N2 до задней плоскости зубчатого колеса передачи C приближенно, для шестерни и колеса соответственно
C1 4∙mte∙sin1; C2 4∙mte∙sin2.
Для шестерни размер C1 определяется конструкцией узла быстроходного вала редуктора и вышеприведенная рекомендация не всегда актуальна.
Углы конуса вершин для шестерни и колеса
a1 = 1 + f2,
a2 = 2 + f1.
В этих формулах f1 и f2 определяются по формулам
Приведенные формулы справедливы для осевой формы зубьев 1, характерной для прямозубых конических колес.
Конструктивные параметры F1 и F2 находим из соотношений:
F1 bw∙cosa2; F2 b2∙cosa1.
Размер C1 определяется компоновкой с учетом положения шестерни относительно подшипников быстроходного вала и корпуса редуктора и не может быть однозначно принятым.
Диаметры окружностей вершин на дополнительных конусах подсчитывают по формулам (см. рис. 1.7 и 1.8)
,
.
Диаметры окружностей впадин
,
.
На рис. 1.5 показано
расположение колеса и шестерни конической
передачи редуктора по схеме 23. Заметим,
что желательно симметричное по отношению
к корпусу положение оси быстроходного
вала, при этом размер
должен соответствовать выражению
B = 2 (С2 + F2 + a) 2 (bw(Т) + 2a).
