- •1. Последовательность выполнения первого этапа ргр
- •1.1. Анализ исходных данных
- •Исходные данные для проектирования привода общего назначения включают следующие параметры
- •1.1.2. Данные для проектирования привода лебедки
- •1.1.3. Данные для проектирования привода конвейера
- •1.2. Подготовка исходных данных для ввода в компьютер
- •1.2.1. Привод общего назначения
- •1.2.2. Привод лебедки
- •1.2.3. Приводы конвейеров
- •1.3. Выбор оптимального варианта компоновки редуктора
- •1.3.1. Идентификаторы программы reduce. Чтение распечатки
- •1.3.2. Обработка результатов расчета на пэвм. Оптимизация по критериям минимального объема и массы зубчатых колес
- •1.3.3. Оценка условий смазки и выбор способа смазки передач редуктора
- •Графическое оформление результатов по оптимальному варианту. Первый этап компоновки
- •1.3.5. Геометрический расчет передач редуктора
- •1.3.6. Прямозубые цилиндрические передачи
- •1.3.7. Косозубые и шевронные цилиндрические передачи
- •1.3.8. Геометрический расчет ортогональной эвольвентной зубчатой передачи коническими колесами
- •1.4. Конструирование валов редуктора привода
- •1.5. Выбор подшипников качения для валов редуктора
- •1.6. Кинематический расчет редуктора
- •1.7. Статическое исследование редуктора
- •1.7.1. Моменты на валах и колесах редуктора
- •1.7.2. Составляющие полного усилия в зацеплениях быстроходной и тихоходной передач
- •1.7.3. Моменты на валах и зубчатых колесах цилиндрических редукторов других типовых схем
- •1.8. Расчет на прочность зубчатых передач редуктора
- •1.8.1. Материалы, термическая и химико-термическая обработка зубчатых колес
- •1.8.2. Допускаемые контактные напряжения
- •1.8.3. Допускаемые напряжения изгиба
- •1.8.4. Контактные напряжения в зацеплении цилиндрической передачи
- •1.8.5. Напряжения изгиба в зубьях цилиндрических шестерни и колеса
- •1.8.6. Заключение о работоспособности передачи
- •1.8.7. Контактные напряжения в зацеплении конических прямозубых зубчатых колес
- •1.8.8. Напряжения изгиба в основании зубьев шестерни и колеса конической зубчатой передачи
- •1.8.9. Условия работоспособности конической передачи редуктора
- •2. Второй этаП ргр. Расчеты подшипников качения редуктора. Конструирование основных соединений
- •2.1. Определение ресурса подшипников промежуточного вала редуктора
- •2.2. Опоры с коническими и шариковыми радиально-упорными подшипниками
- •2.2.1. Радиально-упорные конические подшипники (тип 7000)
- •2.2.2. Радиально-упорные шариковые подшипники (тип 6000)
- •2.3. Расчет вала на усталостную прочность
- •2.4. Соединение вал - ступица
- •2.3.1. Соединения призматическими шпонками
- •2.3.2. Соединения сегментными шпонками
- •2.3.3. Соединения прямобочные зубчатые (шлицевые)
- •2.3.4. Соединения зубчатые (шлицевые) эвольвентные
- •2.5. Общие рекомендации к выполнению эскизов
- •Заключение
- •Список литературы
- •Приложения
- •Асинхронные двигатели серии аир
- •Справочные данные для расчета зубчатых передач
- •Подшипники качения
- •Шпоночные и шлицевые соединения
- •50×2×9H/9g гост 6033-80.
- •50×2×9H гост 6033-80.
- •50×2×9G гост 6033-80.
1.8.3. Допускаемые напряжения изгиба
Допускаемые напряжения изгиба определяются для шестерни [F]1 и колеса [F]2 отдельно по формуле (индексы опущены):
,
где F0 – предел изгибной выносливости, определяемый по табл. 1.11; SF – коэффициент безопасности, приведенный в табл. 1.11; YА – коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки. В нашем случае YА = 1; YN – коэффициент, учитывающий срок службы передачи и переменность режима нагружения, рассчитываемый по формуле:
, (1
YN
< 2,5),
где NF0 – базовое число циклов. Для всех сталей NF0 = 4106; NFE – эквивалентное число циклов:
NFE = NF F = 60 nw n Lh F ,
где nw – число зацеплений, в которое входит шестерня или колесо за один оборот, в нашем случае nw = 1;
n – соответствующая частота вращения, мин-1.
YR – коэффициент, учитывающий шероховатость переходной кривой, YR = 1 при шероховатости RZ 40 мкм, mF – показатель степени выбирается по табл. 1.3 в зависимости от категории режима.
1.8.4. Контактные напряжения в зацеплении цилиндрической передачи
Контактное напряжение в зацеплении определяется по формуле, используемой для прямозубой и косозубой передачи
,
МПа.
Для прямозубой передачи принимают ZH = 1, подставляя следующие значения параметров:
Eпр – приведенный модуль упругости. Для стальных колес и шестерен Епр = 0,215106 МПа;
Т1 – момент на шестерни передачи, Нм. Для тихоходной передачи – Т1(Т), для быстроходной – Т1(Б);
dw1 – начальный диаметр шестерни, мм;
bw – ширина зубчатого венца колеса, мм;
w – угол зацепления, определяемый по п. 1.3.6;
u – передаточное число передачи, u = z2 / z1 .
При расчете косозубой передачи коэффициент ZH определяется по формуле:
,
где KH – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, зависящий от степени точности (в нашем случае 8 или 7) и окружной скорости (см. п. 1.6), определяемый по табл. П2.2; – коэффициент торцевого перекрытия (см. пп. 1.3.6, 1.3.7); – угол наклона зубьев на делительном диаметре.
Уточнить значение KH можно по рекомендациям:
– для прямозубых передач
KH = 1 + 0,06∙(nст – 5) 1,25;
– для косозубых передач
KH = 1 + С∙(nст – 5) 1,6,
где nст – степень точности;
С = 0,15 при твердости поверхностей зубьев Н1 и Н2 более 350НВ, и С = 0,25 при твердости поверхностей зубьев Н1 и Н2 менее 350НВ.
Заметим, что при расчетах на изгиб принимаются те же значения, т.е. KF = KH.
Коэффициент нагрузки KH представляется в виде
KH = KH KH KHV ,
где KH – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца, находится по графикам на рис. П2.1, в зависимости от схемы редуктора, от параметра bd = bw / dw1 и от сочетания твердости зубьев шестерни и колеса; KHV – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении, зависящий от вида передачи, степени точности и окружной скорости V и назначаемый по табл. П2.1.
1.8.5. Напряжения изгиба в зубьях цилиндрических шестерни и колеса
Напряжения изгиба в основании зубьев прямозубых шестерни F1 и колесе F2 определяют по формулам:
F1 = YFS1 Ft KF / (bw m), МПа;
F2 = F1 YFS2 / YFS1, МПа,
где YFS1 и YFS2 – коэффициенты, учитывающие форму зубьев, соответственно, шестерни и колеса, назначаемые по графику рис. П2.2 в зависимости от числа зубьев z(zv) и коэффициента смещения X; Ft – окружная сила в зацеплении, Н (см. п. 1.7.2); bw – ширина зубчатого венца, мм; m – модуль зацепления, мм.
Напряжения в основании зубьев косозубых колес определяются по формулам:
– для шестерни:
F1 = YFS1 ZF Ft KF / (bw m), МПа,
где ZF – коэффициент, вычисляемый по формуле
ZF = KF Y / ,
KF – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями (см. табл. П2.2);
Y – учитывает работу зуба как пластины (а не балки) и определяется равенством
Y = 1 – / 140;
– для колеса:
F2 = F1 YF2 / YF1, МПа.
Значения YF1 и YF2 назначают по графику рис. П2.2 в зависимости от условных чисел зубьев шестерни zV1 = z1 / cos3 и колеса zV2 = z2 / cos3.
