Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

студ ивт 22 материалы к курсу физики / kingsep_as_lokshin_gr_olkhov_oa_kurs_obshchei_fiziki_osnovy

.pdf
Скачиваний:
72
Добавлен:
17.11.2022
Размер:
5.8 Mб
Скачать

Г л а в а 9

УРАВНЕНИЯ МАКСВЕЛЛА

9.1. Ток смещения. Обобщение теоремы о циркуляции

Данную тему мы начнем с мысленного эксперимента. Представим себе заряженный сферический конденсатор (рис. 9.1), у которого пространство между обкладками заполнено однородным диэлектриком. Пусть заряды обкладок равны C. Предположим, что в некоторый момент времени диэлектрик практически мгновенно и всюду однородно переводится в проводящее состояние. В случае мысленного эксперимента неважно, как именно это сделано — скажем, импульсом ионизирующего излучения.

Итак, в силу абсолютной симметрии постанов-

 

 

ки задачи, конденсатор начинает разряжать-

Q

 

ся также симметричным образом, т. е. вектор

 

j

 

плотности тока направлен строго по радиусу:

Q

 

 

 

 

9

 

 

 

4#2

 

 

#

 

 

Знак « » учитывает, что ток разряжает

 

 

 

 

конденсатор, понижая

заряд, а зависимость

 

 

" 1 2 отвечает закону сохранения заряда,

Рис. 9.1

который должен выполняться, по крайней ме-

 

 

ре, в случае достаточно медленного процесса разрядки. Действительно, если при протекании тока нигде в диэлектрике не происходит накопления заряда, ток через любую сферическую поверхность, концентрическую с обкладками, должен быть одинаков, а значит, плотность тока обратно пропорциональна площади сферы.

При попытке применить теорему о циркуляции в форме (4.10) мы столкнулись бы с очевидным абсурдом. Единственно разрешенным направлением для H в случае столь высокой симметрии было бы радиальное направление . Но эта возможность исключена теоремой Гаусса для магнитного поля (4.1), поскольку такая конфигурация отвечала бы магнитному заряду в центре симметрии. Таким образом, единственно разумный ответ в данной задаче — нулевое магнитное поле. А в то же время, приложив формулу (4.10) к любой токовой трубке, мы получили бы

0. Значит, мы должны так модифицировать теорему (4.10), чтобы в данной задаче получить строго нуль в правой части.

11 Основы физики. Т. I

322 Уравнения Максвелла [ Гл. 9

Другую

иллюстрацию той

же

проблемы представляет

рис. 9.2. Квазистационарный

ток

: протекает

по цепи,

 

 

 

содержащей конденсатор. Вдали от кон-

S

 

I

денсатора магнитное поле у

проводов

 

должно определяться формулой (4.10).

 

 

 

 

H

 

Натянем на контур , охватывающий

 

 

 

провод, такую поверхность 9, которая

K

 

 

проходила бы между пластинами кон-

 

 

 

денсатора. Тогда поток заряда (ток) че-

I

 

рез нее будет равен нулю, но совершен-

 

но очевидно, что значение магнитного

 

 

 

Рис. 9.2

поля, а значит и циркуляция его по лю-

 

бому контуру от таких построений не

 

 

зависит. Таким образом, модификация теоремы (4.10) должна «замкнуть» ток через конденсатор.

Удобнее все же вносить поправки не в формулу (4.10) как таковую, а в соответствующее ей локальное уравнение (4.12):

rot

Вернемся к ситуации, изображенной на рис. 9.1. Поправка, обращающая для этого случая в нуль правую часть (4.12), долж-

на иметь вид

 

1 9

 

(9.1)

 

 

 

4 #2 #

Можно убедиться в том, что проблему, представленную на

рис. 9.2, поправка (9.1) полностью разрешает. В самом деле,

= <0

 

00 ; 1 9

 

 

 

 

( (

 

Интеграл по поверхности 9 рис. 9.2 даст просто полный ток :.

Величина, представленная формулой (9.1), называется плотностью тока смещения, а поток от нее — соответственно, током смещения. К тому же результату можно прийти и другим путем,

исходя из закона сохранения заряда (3.7):

% 0

Если мы возьмем дивергенцию от уравнения (4.12), то в левой части получим нуль: div (rot H) 0 Значит, нуль должен получиться и в правой части нового уравнения

% , что тождественно удовлетворяется как раз добавкой (9.1). Все

приведенные рассуждения являются хорошими аргументами в пользу (9.1), но отнюдь не бесспорными доказательствами, и окончательное слово остается, как обычно в физике, за

9.2 ]

Уравнения электромагнитного поля

323

экспериментом. Логика, которой мы следовали, для физики вообще характерна. Мы стартовали от простых эмпирических законов (Кулона, Био и Савара и т. п.), а пришли к соотношениям гораздо более общим и базирующимся на новых понятиях. После этого надлежит от аналитических методов вернуться к эксперименту и убедиться в правильности нашего понимания законов природы. Экспериментальное тестирование этих законов будет продолжаться и далее, но уже на предмет установления границ их применимости. Таким образом, основные уравнения электродинамики — уравнения Максвелла — должны рассматриваться, подобно законам Ньютона, именно как обобщение огромного массива экспериментальной информации.

9.2. Уравнения электромагнитного поля

Наиболее компактный вид уравнения Максвелла имеют в локальной форме:

;

(9.2)

 

 

;

(9.3)

 

(9.4)

div 3;

div 0

(9.5)

Особенно простой и согласованной выглядит эта система уравнений для электромагнитного поля в вакууме, когда по физическому смыслу величины E и D, а также B и H тождественны (в системе СГС они просто равны друг другу). Но и в этом случае система уравнений еще не замкнута, поскольку должны быть еще определены величины j(E,B) и 3 , . Таким образом, уравнения поля, вообще говоря, должны решаться совместно с уравнениями, описывающими вещество. Последние, в частности для случая поля в среде, позволяют установить связь между полем и индукцией:

< ;

(9.6)

1

(9.7)

Здесь < , и 1 , — самый общий вид операторов, связывающих две величины. В простейшем случае, которым мы пока в основном ограничивались, это просто константы вещества. В анизотропных средах, скажем кристаллах, они могут превратиться в тензоры, могут вместо константы быть представлены интегральным оператором, могут быть комплексными и нелинейными по полям. Любое из этих представлений неуниверсально, границы применимости каждого из них существенно уже,´ чем собственно уравнений поля, и по традиции уравнения (9.6), (9.7)

11*

324

Уравнения Максвелла

[ Гл. 9

вместе с законом Ома и т. п. выделяют в особую группу и называют материальными уравнениями, тогда как уравнениями

Максвелла считаются именно (9.2)–(9.5).

Как мы уже могли убедиться, для решения многих, в особенности простых, задач может быть весьма полезна интегральная форма уравнений Максвелла — совершенный эквивалент фор-

мул (9.2)–(9.5):

:

 

 

 

;

(9.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

(9.9)

 

 

 

 

 

/ ;

 

(9.10)

0

 

(9.11)

Любое уравнение можно брать в любой форме, локальной либо интегральной, руководствуясь исключительно соображениями удобства. Система уравнений Максвелла решается при следующих граничных условиях на поверхности:

0;

 

(9.12)

0;

 

(9.13)

0

или

; 5 ;

(9.14)

 

 

(

 

0

или

+

(9.15)

 

 

 

 

Напомним, что квадратные скобки здесь означают скачок соответствующей величины на поверхности. В правой части двух последних уравнений стоит´ нуль или, соответственно, поверхностная плотность заряда и тока в зависимости от того, рассматриваем ли мы истинную границу или представляем в качестве таковой слой с толщиной много меньшей характерного пространственного масштаба задачи.

Было бы заблуждением считать, что граничные условия (9.12)–(9.15) нами уже были выведены. Мы действительно получали каждое из них в главах 2 и 5, но при существенных упрощающих предположениях. Например, условие (9.12) получено для случая потенциального поля, которое тождественно обратило бы в нуль левую часть (9.3) или (9.9). В определенном смысле граничные условия следуют из самих уравнений (9.2)–(9.5) и точно так же должны рассматриваться как обобщение экспериментальных данных.

Электрическое поле при учете эффекта электромагнитной индукции теряет свойство потенциальности. Но оказывается,

9.3 ]

Теорема Пойнтинга

325

добавление в систему уравнений введенного в гл. 4 вектор-потен- циала позволяет в принципе представить два вектора E и H как функции двух потенциалов. Не останавливаясь на этом вопросе подробно, ограничимся случаем поля в вакууме:

; 10

 

 

(9.16)

 

 

 

 

Взяв ротор от выражения для E, получим уравнение (9.3), а дивергенция H оказывается нулевой, как и следует из (9.5) для поля в вакууме. Можно видеть, что, как мы уже заметили в гл. 6, ЭДС, т. е. непотенциальность электрического поля, обязательно связана с нестационарностью.

Из уравнений (9.16) вытекает весьма полезное свойство потенциалов, которое принято называть калибровочной инвариантностью. Физически наблюдаемыми (измеряемыми) величинами являются поля E и H, между тем, даже в электростатике потенциал определен лишь с точностью до аддитивной постоянной. Обратившись к первому уравнению (9.16), нетрудно заметить, что магнитное поле не изменится, если к величине A мы добавим градиент любой скалярной функции B, поскольку ротор любого градиента равен нулю (отсюда ранее употреблявшийся термин — «градиентная инвариантность»). Но для того чтобы из второго уравнения (9.16) получилось то же самое поле E, следует к скалярному потенциалу добавить величину 10.B .. Таким образом, уравнения Максвелла в общем случае оказываются инвариантными относительно следующей замены:

10 F ,

(9.17)

B

Очевидно, добавление к произвольной константы, не зависящей от координат, есть частный случай преобразований (9.17).

9.3.Теорема Пойнтинга

Впредшествующих главах мы расширили известное из механики понятие энергии, введя корректным образом энергию электрического, а затем и магнитного поля. Теперь, базируясь на уравнениях Максвелла, мы можем проследить, как эволюционирует энергия поля в динамической задаче. Это, в свою очередь, позволяет распространить закон сохранения энергии на такие среды, в которых существенно взаимодействие поля с веществом.

Итак, мы исходим из выражений (2.29) и (7.11). Таким образом, плотность энергии электромагнитного поля (если ее можно

326 Уравнения Максвелла [ Гл. 9

выделить из общей энергии системы «поле-вещество») равна

 

 

 

=

 

 

 

(9.18)

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

Предположим, что мы следим за эволюцией энергии поля

в некотором объеме 2 , ограниченном поверхностью :

 

>

 

 

=

 

 

 

 

 

 

(9.19)

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

На данный момент ограничимся случаем линейной среды

; ,

что позволит нам провести строгое доказательство последующих утверждений. Действительно, в этом случае производные квадратичных членов в (9.19) могут быть преобразованы следующим

образом:

 

 

 

>

, ,

(9.20)

 

 

 

 

Затем подставим соответствующие частные производные из уравнений Максвелла (9.2) и (9.3):

> , ,

(9.21)

 

 

Первый интеграл в (9.21) можно сопоставить с формулой (3.12), откуда сразу становится ясной его физическая природа — это джоулево тепловыделение в объеме 2 . Кстати, полезно заметить, что ток смещения напрямую к тепловому эффекту не ведет — это можно видеть из того же выражения (9.21). Второй интеграл — чисто «полевой» — может быть преобразован с помощью следующего векторного тождества:

div div " div " , ,

Таким образом, объемный интеграл может быть сведен к поверхностному по теореме Гаусса:

, , div

,

 

 

-

а все выражение (9.21) может быть сведено к следующему:

>

 

(9.22)

 

-

 

 

 

Словами это можно выразить так: изменение со временем электромагнитной энергии в объеме обусловлено, во-первых,

9.3 ]

Теорема Пойнтинга

327

джоулевой диссипацией и, во-вторых, «вытеканием» энергии через поверхность, ограничивающую данный объем. Вектор потока электромагнитной энергии

 

(9.23)

называется вектором Пойнтинга по имени английского фи-

зика Дж.Г. Пойтинга (1852–1914), а закон эволюции энергии в замкнутом объеме (9.22) — теоремой Пойнтинга. Ее можно

представить и в локальной форме. Для этого последний интеграл в правой части нужно оставить в виде объемного, а левую часть — также в виде объемного интеграла от плотности энергии. Поскольку объем интегрирования может быть совершенно произвольным, должны быть равны подынтегральные выраже-

ния:

A div

(9.24)

 

 

 

 

В таком виде теорема Пойнтинга напоминает закон сохранения заряда (3.7), только в данном случае имеет место еще и сток энергии в тепло через джоулеву диссипацию. При отсутствии таковой мы получили бы точный закон сохранения электромагнитной энергии.

А теперь перейдем от линейной среды к общему случаю произвольной зависимости , . Пока и поскольку мы могли выделить энергию электромагнитного поля аддитивным образом, эта связь предполагалась линейной. Следовательно, в общем случае мы не сможем отделить друг от друга энергию поля, энергию вещества и энергию взаимодействия поля с веществом. Но поскольку расширение понятий и зависимостей представляется гораздо более естественным, нежели их полная ревизия, имеет смысл распространить и на этот случай действие теоремы Пойнтинга, доопределив все остальные добавки к энергии и потоку энергии как взаимодействие поля с веществом. При таком определении мы как бы узаконим проведенную выше операцию:

 

 

, ,

 

2

2

 

 

 

Таким образом, работа по изменению электрического и/или магнитного поля — каким бы образом она ни совершалась — может быть представлена в виде

Æ , ,

(9.25)

Рассмотрим пример. Предположим, что мы поместили ферромагнитный образец в периодическое внешнее магнитное поле. По прошествии каждого периода он неукоснительно возвращается в исходное состояние. Этот процесс требует энергетических

328

Уравнения Максвелла

[ Гл. 9

затрат, которые пропорциональны (с точностью до размагничивающего фактора) площади, охватываемой кривой гистерезиса:

C1 2 * ! G

Далее рассмотрим некоторые простые примеры вычисления вектора Пойнтинга. Представим себе цилиндрический проводник, по которому течет ток с равномерно распределенной по сечению плотностью j (рис. 9.3). Электрическое поле вне провода вблизи его поверхности должно быть, согласно условию (9.12), таким же, как и внутри, т. е. , магнитное поле G : 2$ " 2, соответственно, вектор Пойнтинга

нормален к поверхности проводника, направлен внутрь него и равен

H

2#

 

 

-G

3

 

 

2

E

Энергия, «втекающая» в проводник на длине

j

) 2$ $ 2 32 ,

 

 

 

в точности соответствует темпу джоулевой дис-

Рис. 9.3

сипации, как и следует тому быть в стационар-

ной задаче.

 

Другой пример представлен на рис. 9.4. Длинная двухпроводная линия соединяет источник постоянной ЭДС и нагрузку — сопротивление . Полагая сопротивление подводящих проводов пренебрежимо малым, определим направление вектора Пойнтинга. Мы при этом ограничимся малой окрестностью проводов. Направление магнитного поля задается правилом буравчика (см.

рис. 9.4). Электрическое поле есть не

 

 

 

 

 

что иное, как поле двумерного диполя.

 

 

 

 

H

Дело в том, что при идеальной прово-

+

 

 

 

димости соединительных элементов все

 

E

R

 

 

 

падение напряжения приходится на со-

-

 

 

 

 

противление, так что каждый из про-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

водов оказывается эквипотенциальным

 

 

 

 

H

при разности потенциалов между ними

 

 

 

 

 

:. Отсюда и поле диполя. Опреде-

 

 

 

 

Рис. 9.4

ляя направление векторного произведе-

 

 

 

 

 

ния в данной геометрии, нетрудно убедиться в том, что в любой точке вектор Пойнтинга будет «показывать» на нагрузку, что вполне естественно: в стационарной задаче поток энергии должен быть направлен туда, где происходит диссипация, поскольку ) 0.

Отметим важное обстоятельство. Из теоремы Гаусса следует, что оба провода в данной системе должны быть заряжены, что не

9.4 ]

Импульс электромагнитного поля

329

всегда правильно понимается при решении задач на протекание тока в твердом проводнике. В отличие от электростатики, здесь не поле задается зарядом, а заряд — полем, которое следует из разности потенциалов :. Но все закономерности, изученные нами ранее, продолжают работать, и забывать об этом не следует.

9.4. Импульс электромагнитного поля

Мы достаточно много внимания уделили проблеме энергии электромагнитного поля, но поле обладает, вообще говоря, также и импульсом, распределенным, подобно энергии, в пространстве с некоторой плотностью Ввести его корректным образом было бы на уровне нашего курса непросто, но мы можем сделать это на основании достаточно очевидных аналогий.

Как мы уже выяснили, вектор Пойнтинга — это вектор потока энергии, т. е. модуль его есть энергия, переносимая электромагнитным полем в единицу времени через площадку единичной площади, ориентированную перпендикулярно вектору потока. (А если площадка ориентирована как-то иначе, для вычисления той же величины нужно взять проекцию вектора Пойнтинга на нормаль к площадке.)

Это не единственная потоковая величина, с которой мы имели дело. Например, вектор плотности тока j можно с равным правом именовать вектором потока заряда, поскольку он представляет собой как раз заряд, протекающий в единицу времени через единицу площади поперечного сечения проводника. Как мы уже убедились (см. гл. 3), в случае единственного сорта носителей заряда его можно достаточно просто выразить через концентрацию заряженных частиц и их локальную скорость:

D

Теперь представим себе, что вместо заряда, мы подставили в эту формулу массу частиц. Тогда, очевидно, мы получим выражение для потока массы

Вслучае течения многокомпонентного газа (жидкости, плазмы) это выражение следовало бы просуммировать по сортам частиц, но для наших рассуждений в этом нет надобности. Нетрудно заметить, что поток массы представляет собой не что иное, как пространственную плотность импульса среды:

 

 

 

(9.26)

 

"

 

 

Соотношение (9.26) остается в силе и в релятивистском случае, если под массой понимать не массу покоя, а так называемую ре-

330

Уравнения Максвелла

[ Гл. 9

лятивистскую массу , которая как самостоятельная величина в настоящее время употребляется редко — предпочитают просто выражать ее через полную энергию частицы (к сожалению, стандартное обозначение энергии в релятивистской механике пересекается с не менее стандартным обозначением ЭДС):

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1 272 7

 

1 272

7

 

Из этих общеизвестных формул и (9.26) следует:

 

 

 

 

 

1

 

 

,

где 2 ,

(9.27)

 

"

72

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т. е. плотность импульса с точностью до коэффициента 1 2 есть поток энергии частиц. И вот этот результат, абсолютно строгий в случае течения вещества, мы и перенесем на электромагнитное

поле:

 

 

 

эм

(9.28)

 

 

 

 

 

 

 

" 72

72

 

 

Из формулы (9.28) можно извлечь несколько поучительных следствий. Во-первых, как нетрудно видеть, чисто электрическое или чисто магнитное поле импульсом не обладают. Во-вторых, если , плотность импульса также равна нулю. В-третьих, представим себе одну из названных ситуаций и предположим, что мы перешли в некоторую движущуюся систему отсчета. Поле, как мы теперь понимаем, имеет массу. Следовательно, в новой системе отсчета у поля окажется ненулевой плотность импульса, а это значит, в согласии с (9.28), в новой системе отсчета обязательно должны быть представлены оба поля , , и притом не параллельные друг другу. Справедливо и обратное: можно показать, что мы всегда можем перейти в такую систему отсчета, в которой импульс электромагнитного поля равен нулю,

т. е. существует или только , или

I

R

 

 

только . Мы это уже проделали

 

 

 

 

 

 

 

однажды — в задаче 3 гл. 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

Рассмотрим электрическую цепь,

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

представленную на рис. 9.5. По-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стоянный ток : протекает по длин-

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.5

 

 

 

 

ному соленоиду радиуса 2 с плот-

 

 

 

 

 

 

 

ной намоткой витков/м, далее —

через сопротивление и возвращается по соосному с соленоидом прямому проводу радиуса 1. Найдем вектор Пойнтинга внутри катушки вдали от ее торцов, считая пренебрежимо малыми сопротивления как соленоида, так и соединительных проводов. При таком предположении разность потенциалов между обмоткой соленоида и центральным проводом равна : Электрическое

Соседние файлы в папке студ ивт 22 материалы к курсу физики