3535

кабины, м, КВ – коэффициент вероятности высоты подъема КВ=0,7…0,9;

HMAX – максимальная высота подъема, м;

h – путь, проходимый кабиной при разгоне до номинальной скорости и торможении от номинальной скорости до остановки;

N ПВ – число вероятных остановок при подъеме,

Кt – коэффициент, учитывающий дополнительные задержки (вход и выход инвалидов, погрузка и выгрузка колясок с детьми и прочее), для жилых зданий Кt=1,1.

Время работы привода пассажирского лифта составляет

(2.35)

Далее определим продолжительность включения двигателя пассажирского лифта

Зададим цикл лифта следующим образом. Примем в качестве посадочного седьмой этаж. Согласно расчетам N ПВ и N СВ кабина опускается с седьмого этажа на четвертый, с четвертого опускается до первого, затем поднимается на пятый, после этого на девятый и завершает цикл на седьмом этаже.

Такой цикл работы лифта (рис. 2.26) выбран из условия максимально допустимой нагрузки на двигателе при посадочном этаже n=7.

Рис. 2.26. Круговой рейс лифта

Расчет предварительной мощности электропривода

ПВСТ при соблюдении условия Рн Рр , который проверяют по нагреву.

Проверка двигателя по нагреву

Примем допущение, что при подъеме и спуске скорость вращения вала двигателя мало отличается. Это можно объяснить тем, что при подъеме и спуске статические моменты, хотя и отличаются друг от друга, но на рабочем участке механической характеристики двигателя скорость изменяется в небольших пределах.

Статическая мощность (Вт) механизма при прямом направлении энергии (подъем кабины) рассчитывается по формуле

P 1 ay GГ DШ n , (2.39)

где ay 0.4 0.6 - коэффициент уравновешивания, GГ –вес груза, Н;

DШ –диаметр канатоведущего шкива, м; wn –номинальная скорость двигателя, с-1;

- КПД механизма;

ip – передаточное число редуктора. Статическая мощность механизма при

обратном направлении энергии (спуск кабины) рассчитывается по формуле

Время движения кабины на каждом этаже кругового рейса можно рассчитать по формуле

скорости на посадочную, посадочную скорость VПОС определяют по рис. 2.13 в зависимости от заданной точности остановки лифта;

tT 2 – время подхода к этажу на посадочной скорости,

Vпос, м;

ST 2 VПОС tT 2 2 - путь подхода к этажу на посадочной скорости, м;

В формуле (2.42) введены обозначения:

теплоотдачи при пуске и торможении; 0 - коэффициент ухудшения теплоотдачи при

неподвижном роторе, для двигателя закрытого исполнения с самовентиляцией 0=0,45…0,55;

t97y, t74y, t41y, t15y, t59y – время установившегося движения, с;

Подставим полученные значения времени и коэффициент ухудшения теплоотдачи в формулу и рассчитаем РЭ .

Если выбранный двигатель имеет номинальную мощность РН большую по сравнению с эквивалентной мощностью РЭ, то двигатель проходит по нагреву.

2. ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫЕ УСТРОЙСТВА

Развитие отдельных отраслей народного хозяйства во многом зависит от уровня механизации тяжелых и трудоемких работ и степени автоматизации производственных процессов. Среди всех механизмов, участвующих в производственном процессе, большая роль отводится подъемным и транспортным машинам. С их помощью перемещаются грузы в вертикальном и горизонтальном направлениях. Эти машины

являются связующим звеном между отдельными производственными объектами, механизмами и технологическими процессами. Широкое внедрение комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, неуклонное сокращение во всех отраслях численности работников, занятых ручным трудом, особенно на вспомогательных и подсобных работах, являются одной из важных задач народного хозяйства.

Подавляющее большинство грузоподъемных машин, изготовляемых отечественной промышленностью, имеет электрический привод механизмов, поэтому эффективность действия и производительность этих машин в значительной степени зависят от качественных показателей используемого кранового электрооборудования.

2.1. Электроприводы мостовых кранов

Общие сведения

В соответствии с классификацией подъемно- транспорт-ных машин мостовые краны относятся к устройствам комбинированного перемещения грузов.

Подъемный кран это машина для захватывания, подъема и перемещения в горизонтальном направлении штучных и массовых грузов на сравнительно небольшие расстояния в пре-делах цеха или склада. Подъемные краны составляют особую группу грузоподъемных машин, характеризующуюся повторно-кратковременным режимом работы.

Мостовые подъемные краны (рис. 2.1) состоят из моста, перекрывающего весь пролет цеха, и грузовой тележки с механизмом подъема и передвижения. Мост передвигается по крановым рельсам, установленным на подкрановых балках цеховых зданий, а грузовая тележка – по рельсам моста крана.

Рис. 2.1. Внешний вид мостового крана

Стальная конструкция крана опирается на ходовые тележки и с помощью механизма передвижения может перемещаться по подкрановым путям. Вдоль моста проложены рельсы, по которым перемещается тележка с установленными на ней механизмом передвижения и подъемной лебедкой, осуществляющей подъем и спуск грузов. Таким образом, основными механизмами мостового крана являются механизм передвижения моста, механизм перемещения тележки и подъемная лебедка, которые снабжаются индивидуальным электроприводом (ЭП).

Краны этого типа обслуживают всю площадь цеха или склада и могут перемещать грузы в любом направлении соответственно технологическому процессу. Питание моста и тележки крана электроэнергией производится от токоподводящих троллеев. Управление осуществляется с помощью контроллеров и командоконтроллеров из кабины, размещенной на мосту или раме грузовой тележки /14/.

Массовость применения и весьма тяжелые условия работы электроприводов крановых механизмов определяют весьма жесткие требования в отношении простоты их эксплуатации и высокой надежности работы. Поэтому при проектировании крановых электроприводов стремятся к использованию максимально простых систем электропривода и их схем управления. Главным технологическим требованием, влияющим на выбор системы электропривода, является требование регулирования скорости. Требуемый диапазон регулирования скорости D определяется отношением рабочей скорости к минимальной, необходимой по условиям работы. Минимальная скорость для механизмов подъема ограничивается условиями точной установки груза в назначенное место без недопустимого толчка. Условия посадки грузов и необходимая точность их позиционирования определяются назначением крана. Для монтажных кранов, выполняющих точные операции, для кранов, транспортирующих хрупкие детали, и в других аналогичных случаях требуется при прочих равных условиях меньшее значение скорости, чем для кранов универсального назначения. Поэтому требуемый диапазон регулирования выше у специальных кранов и возрастает при увеличении рабочей скорости механизма.

Управление скоростью электропривода осуществляется при ограничениях, наложенных на ускорение, ток и момент. Рабочие скорости основных механизмов большинства кранов таковы, что при нормированных допустимых средних ускорениях суммарное время