- •механика
- •материалов
- •СТРУКТУРНАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РЕОЛОГИЧЕСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ ДВУХКОМПОНЕНТНОГО МАТЕРИАЛА
- •ПОДАТЛИВОСТЬ ОДНОНАПРАВЛЕННО АРМИРОВАННОГО НЕУПРУГОГО МАТЕРИАЛА*
- •ПРОЧНОСТИ
- •РАСЧЕТ ЧАСТОТ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ АНИЗОТРОПНЫХ ПЛАСТИН С ОТВЕРСТИЯМИ*
- •УСТОЙЧИВОСТЬ ПЛАСТИН ИЗ КОМПОЗИТОВ ПРИ СДВИГЕ В ПЛОСКОСТИ ДЛЯ СМЕШАННЫХ ГРАНИЧНЫХ УСЛОВИЙ
- •РАЗРЕШИМОСТЬ И ОЦЕНКА СОБСТВЕННЫХ ЧИСЕЛ СИСТЕМЫ НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ ГРИГОЛЮКА—ЧУЛКОВА
- •МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТОНКОСТЕННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ ИЗ КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ
- •ОБОБЩЕННАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИКИ НАМОТКИ ОБОЛОЧЕК ИЗ КОМПОЗИТНЫХ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ
- •РАВНОВЕСИЕ НИТИ С УЧЕТОМ ТРЕНИЯ ПРИ ХОРДОВОЙ НАМОТКЕ ДИСКОВ ИЗ КОМПОЗИТОВ
- •НЕСУЩАЯ СПОСОБНОСТЬ ПОЛЫХ СТЕРЖНЕЙ ИЗ КОМПОЗИТОВ ПРИ КРУЧЕНИИ
- •ВАРИАБЕЛЬНОСТЬ ДИНАМИЧЕСКОЙ ПРОЧНОСТИ ПОЗВОНОЧНИКА ЧЕЛОВЕКА
- •ВЛИЯНИЕ ФИЗИЧЕСКОГО СТАРЕНИЯ НА ДЕФОРМАТИВНЫЕ СВОЙСТВА ПОЛИКАРБОНАТА
- •J (**—T)miaai(mi+1>(x)c*T=l,
- •ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА НЕУПОРЯДОЧЕННЫХ СТРУКТУР
- •ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ДЛИТЕЛЬНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ
- •ВЫСОКОМОЛЕКУЛЯРНЫЙ ПОЛИЭТИЛЕН
- •высокой плотности
- •ПОЛИИМИДЫ — НОВЫЙ КЛАСС ТЕРМОСТОЙКИХ ПОЛИМЕРОВ
МЕХАНИКА КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ, 1982, № 5, с. 850—854
УДК 674.075:678.067
В. Ц. Гнуни, Ю. С. Ншанян
МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТОНКОСТЕННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ ИЗ КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ
При проектировании элементов тонкостенных конструкций в ряде случаев наиболее предпочтительными являются проекты, обеспечивающие экстремальные значения нескольких определяющих жизнеспособность
конструкции величин одновременно.
Так, например, при проектировании тонкостенных пластин, работаю щих под сжимающими усилиями, в зависимости от толщины при задан ных геометрических, физических и силовых характеристиках определя ющей может быть как прочность, так и устойчивость конструкции. В случае, когда пластинка постоянной толщины изготавливается из традиционных материалов (однородные и изотропные), лишь при одном значении нагрузки возможен проект, для которого активными являются оба условия. В отличие от этого при использовании композитных мате риалов в диапазоне толщин (/1* определяются границами при менимости расчетной модели) существует отрезок конечной длины [/ib/12], на котором требуется реализация многокритериального проекта. Аналогичные задачи возникают при проектировании замкнутых цилин дрических оболочек, для которых во многих случаях одним из основных требований является обеспечение данной массы при максимальной проч ности, жесткости и устойчивости.
Пусть Pi (i= 1,2,..., N) определяет несущую способность конструк ции, вычисленную из различных условий. Задача проектирования опти мальных конструкций может быть сформулирована в следующем виде: найти
max Рi(u) ; /=1,...,ЛГ; Q ^ u ) ^ 0; j= 1 ,...,/, |
(1) |
и |
|
где и определяют управляемые параметры конструкции. Введем обоб щенный целевой функционал
Р*= min Pi(u). |
(2) |
Тогда задача (1) сводится к дискретной минимаксной задаче с ограни чениями [1] : найти
шахР ,(и)= Р ш(и*); Q j(u )< 0; /= 1,.. |
(3) |
U |
|
^Рассмотрим конкретные примеры. Требуется найти проект оптималь ной пластинки размерами а, Ь, Л, изготовленной из элементарных слоев
ортотропного композитного материала поочередной укладкой под уг лами ±Ф к оси Ох.
Пластинка шарнирно закреплена по контуру и сжимается усилиями
XIРу %2Р (Хг* задано) соответственно по направлениям Ох и Ои. Тогда из условия прочности [2]
(0 I I / CTB I) 2+ (а22/а В2) 2+ |
(очг/тво) 2— 0 i 1022/0^12^ 1 |
|
для предельного значения параметра нагрузки Р получаем |
|
|
Р\{К и) =haB\/A (и), |
( 4 ) |
|
где ац = Р (xiCOS2cp+ x2sin2ср)/А; |
tf22 = P (xisin 2cp+ x2cos29 )//i; |
Ql2 = |
*vXi X2)sin^cplh напряжения в главных физических направлениях; ^вь сгВ2>т-во характеристики прочности элементарного слоя ортотроп-
ного композитного материала: А2(и) = 0,25(a(xi+X2)2+P(%i —Х2)2) + |
|||
+ 0,5(1—a) |
(xi2—X22) « + 0,25(2 + a —Р) (xi~ Хг)2ы2; |
u=cos2(p; |
а = |
= (<TBI/ 0 B2 ) 2; |
Р = ( сгщ/ тво) 2. |
|
|
Для критического значения параметра Р из условия устойчивости
пластинки получаем [3] |
|
|
РкР= |
min Рт,п(и) = Р2(т, Я, и, Л, Д,); Х=Ь/а. |
|
|
( т, п ) |
|
В рассматриваемом диапазоне изменения толщины пластинки |
0< |
|
< К Л , существуют три характерных интервала. Для интервала |
0 < |
|
<h< hu где |
|
|
hi= ~ |
n\/ з ( Xifn2+ Y X 2n2 )о в1В(и2)/А(и2); |
|
В(и2) = {Bll(u)X2in*+2[Bl2(u) +2В66(и)]т2п2+В22(и)п4 /К2} |u=u2
(ВгДы(<р)] — упругие постоянные материала, определяемые через ха рактеристики элементарных слоев Вц° с помощью известных соотноше ний [4]), определяющей является устойчивость, так как здесь
P2(u2, h , l ) = max Р2(и, h,X) ^ P i ( u 2, Я)
- l s S u < l
и, следовательно,
Pt (u*)=P2(u2, Я, X).
При Я2^СЯ^Я* |
|
|
P\{U\,h)= |
max |
Л (и, Я) ^ P 2(uu Я, X), |
ввиду чего определяющей является прочность и |
||
Я2= - ^ - ] / з ( х , ^ + | х |
2Я2) |
OBI6 (« I)M («I); P*{u*)=Pl{uu h), |
причем в этом случае оптимальный проект не зависит от X.
В случае же h i ^ h ^ . h 2 определяющими являются и устойчивость, и прочность, причем, как нетрудно заметить, оптимальный проект опреде
ляется из условия [1] |
|
P2{u,h,X)=P\(u,h) и min (ии и2) |
max (ии и2). |
Таким образом, для наибольшего допускаемого значения параметра сжимающих усилий (целевой функции) получаем
ЯДы*,Л, X) |
P2(u2,h,X) |
при 0 ^ h ^ . h i\ |
P2(u*,h,X)=P\(u*,h) |
при h \ ^ . h ^ h 2, |
|
|
Pi(uu h) |
при Я2:$:Я^Я*. |
В частном случае хг=0 оптимальный проект в интервале ] 0, ЯД реа
лизуется при |
0 |
при Я ^1; |
|
|
и2= |
|
|||
Я0(1-А 4)/(Х4-6Х2+1)при |
К К Г ; |
(5) |
||
|
1 |
при |
Х"<.Х, |
|
где Г = У(3 + У8+До2) /( 1+Я о);Я оИ Я 110- а д / ( Я п ° —2(Я12°+ 2В66°) +
+ £ 22°). В рассматриваемом интервале |
пластинка теряет |
устойчивость |
|
с запасом прочности и потеря устойчивости происходит при |
|
||
п = 1, т = { |
Е(Х-1) при Я.^1; |
(6) |
|
1 |
при Х>1, |
где Е (х) — означает целую часть х.
Следует отметить, что, если в общем случае форма потери устойчи вости обусловлена упругими характеристиками и ориентацией элемен тарных слоев, то для оптимальных проектов форма волнообразования определяется лишь величиной X. Наибольшее значение параметра сжи мающих усилий определяется из соотношений
|
n2h3 |
В\\°-{-В220 |
|
4 при |
|
|
|
|
|||
Р2(и2, h, Х) = |
|
F\ при 1<Я,<;Л,// |
|
|
|||||||
1 |
2 |
~2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
F2 при к>Х" |
|
|
|||||||
fi=(x+r) I1 - |
|
|
|
|
|
|
|||||
Вц°—В22° / , | |
Г |
(1+^2)2 |
U |
2- l |
1 |
|
|||||
2S0 |
\ 1+ |
0 |
^ -6 Я 2+1 |
/ |
X2+ l |
J |
|||||
р2= (Л+т) {1+ |
Вц°—В22° |
|
|
|
|
|
|
|
(7) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Вс |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Величина h\{X) с учетом |
(5) — (7) |
построена в |
интервале 0 < ^ ^ 1 и |
||||||||
равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
_ |
Ь |
п/ |
12aBi |
|
|
|
|
|
|
|
l" k |
+ |
F r |
|
|
|
’ |
|
|
|
|
|
а в интервале 1 < К Г , |
h\{X) |
монотонно возрастает, и при %= Х" h{ (X) = |
|||||||||
= h2(X), т. е. при Х>Х'\ область совместной активности условий |
устой |
||||||||||
чивости и прочности вырождается в точку. В интервале 0<А,<Л/ |
|
||||||||||
_________ 6Ов\_________ |
|
|
|
|
|
|
|||||
h2 = у я2(УВП%7+В12о+2В66о) |
Х'=УВ22°/Вп0, |
|
|
||||||||
а при Х>%' монотонно убывает. |
|
|
|
|
является |
проч |
|||||
В области |
для |
пластинки определяющей |
|||||||||
ность и оптимальный проект реализуется при щ = |
причем для наиболь |
||||||||||
шего значения параметра сжимающих усилий получаем |
|
|
|
|
Л(1, h) =haB\l%-
Для иллюстрации рассмотрим квадратную пластинку (Я=1), изго товленную из боропластика [5]. При %2=0 имеем /ix = 0,024b\ h2 = 0,l4b. Очевидно, что в рассматриваемом случае h2 превосходит Л* и, следова тельно, зона активности условия прочности [h2}Л*] отсутствует.
На рис. 1 прямые 1 и 4 соответствуют расчетной нагрузке при u — U\ и и= и2, определенной из условия прочности, а кривые 2 и 5 показывают зависимость критического усилия от относительной толщины пластинки при и — и2 и и= и\. Кривая 3 характеризует зависимость несущей способ ности оптимального проекта пла стинки от относительной толщины.
На рис. 2 представлена зависи мость анизотропии оптимального проекта от относительной толщины. Как показывают расчеты, многоце-
левая оптимизация может приводить к значительному выигрышу в не сущей способности. Так, например
Р2(и„к,К) _ |
Pj(u*,h) |
_ / 1 , 4 |
при |
/1 = 0,036; |
Pi(u2,h) |
P2 (u2,h,X) |
1-2,1 |
при |
/г = 0,046. |
В качестве второго примера задачи (1) —(3) рассмотрим проектиро вание оптимальной цилиндрической оболочки радиуса R, длины /, тол щины h. Здесь, полагая %i = 0,5, хг=1 при безмоментном равновесном состоянии, для величины предельной нагрузки, определяемой условием прочности, из (4) получим
Pl(h/R,u)=$lhoBlIRA(u), |
(8) |
где А2(и) = [9а + р—6(1 —а)ы + (2 + а —р)ы2]/16. Критическая |
нагрузка |
определяется соотношением |
|
Р2 (h/R, 1/R, и) = р2 min Рт,п(h/R, 1/R, и). |
(9) |
(Ш,П) |
|
Предельная нагрузка, обеспечивающая данный уровень жесткости, пред ставляется в виде
P3(h/R,w*,u)=h*(BnB22- B l2z)w*/(Bn -0,5Bl2)R2 |
(10) |
если предположить, что для прогибов w справедливо
w^Zhw*. (11)
Величина давления Р ь определяемая из соотношения (8) при §1= 1, гарантирует прочность оболочки вне зон краевых эффектов. Учет влия ния краевых эффектов приводит к уменьшению Р\ (0i< l) или к необ ходимости утолщения оболочки у краев. Величина 1 < § 2<§* характери зует влияние отклонения граничных условий на торцах оболочки от шарнирного закрепления и, как правило, §*<1,5.
При высоких уровнях внешнего давления, когда определяющим для проекта является условие прочности и становится целесообразным ис пользование композитных материалов, естественно рассматривать лишь проекты гладких оболочек.
Рассмотрим задачу проектирования цилиндрической оболочки длины l= nR из элементарных слоев однонаправленного углепластика [5], уло женных поочередно под углами ±ср к оси оболочки. Пусть с достаточным запасом §i = l, 02 = 0,7, тогда
|
при |
/г = /ii =0,032/? Р2(и2) = Р{(и2) =43 |
атм; |
||
|
при h= h2 = 0,042R P2(ui) =Р\ (щ) =68 |
атм. |
|||
В пределах /ii< /i^ /i2 u*^[u\yu2] оп |
|
||||
ределяется из условия |
|
|
|
||
Р\ {h/R, и) = Р2 (h/R, п, и) . |
|
|
|||
Отметим, |
что при |
h^.h\ |
определяющим |
|
|
для конструкции является условие устой |
|
||||
чивости, при /ii< /i^ /i2 активными |
явля |
|
|||
ются и прочность, и устойчивость, а для |
|
||||
h>h2 допустимая |
нагрузка определяется |
|
|||
из условия (8). Соотношение (И) сов |
|
||||
местно |
с ограничением, |
вытекающим |
|
||
из предположений, определяющих |
рас |
|
|||
четную |
модель, |
обозначает ' верхнюю |
|
границу области изменения /г. Зависимости расчетной нагрузки и опти мального угла армирования от относительной толщины представлены на рис. 3. Ограничение на жесткость (9), (10) при ау* = 0,1 выполняется
сбольшим запасом для всех <р и h/R в рассматриваемом примере.
СП И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы
1.Демьянов В. Ф., Малоземов В. Н. Введение в мшшмакс. М., 1972. 368 с.
2.Малмейстер А. К., Тамуж В. П., Тетере Г. А. Сопротивление полимерных и ком
позитных материалов. 3-е изд. Рига, 1980. 571 с.
3.Гнуни В. Ц. К теории динамической устойчивости слоистых анизотропных по логих оболочек. — Изв. АН АрмССР, I960, т. 13, № 1, с. 47—58.
4.Амбарцумян С. А. Теория анизотропных оболочек. М., 1961. 384 с.
5.Jones R. М. Mechanics of composite materials. 1975. 432 p.
Институт механики АН Армянской ССР, Ереван |
Поступило в редакцию 27.07.81 |