Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Механика композитных материалов 5 1982..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
10.34 Mб
Скачать

МЕХАНИКА КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ, 1982, № 5, с. 850—854

УДК 674.075:678.067

В. Ц. Гнуни, Ю. С. Ншанян

МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТОНКОСТЕННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ ИЗ КОМПОЗИТНЫХ МАТЕРИАЛОВ

При проектировании элементов тонкостенных конструкций в ряде случаев наиболее предпочтительными являются проекты, обеспечивающие экстремальные значения нескольких определяющих жизнеспособность

конструкции величин одновременно.

Так, например, при проектировании тонкостенных пластин, работаю­ щих под сжимающими усилиями, в зависимости от толщины при задан­ ных геометрических, физических и силовых характеристиках определя­ ющей может быть как прочность, так и устойчивость конструкции. В случае, когда пластинка постоянной толщины изготавливается из традиционных материалов (однородные и изотропные), лишь при одном значении нагрузки возможен проект, для которого активными являются оба условия. В отличие от этого при использовании композитных мате­ риалов в диапазоне толщин (/1* определяются границами при­ менимости расчетной модели) существует отрезок конечной длины [/ib/12], на котором требуется реализация многокритериального проекта. Аналогичные задачи возникают при проектировании замкнутых цилин­ дрических оболочек, для которых во многих случаях одним из основных требований является обеспечение данной массы при максимальной проч­ ности, жесткости и устойчивости.

Пусть Pi (i= 1,2,..., N) определяет несущую способность конструк­ ции, вычисленную из различных условий. Задача проектирования опти­ мальных конструкций может быть сформулирована в следующем виде: найти

max Рi(u) ; /=1,...,ЛГ; Q ^ u ) ^ 0; j= 1 ,...,/,

(1)

и

 

где и определяют управляемые параметры конструкции. Введем обоб­ щенный целевой функционал

Р*= min Pi(u).

(2)

Тогда задача (1) сводится к дискретной минимаксной задаче с ограни­ чениями [1] : найти

шахР ,(и)= Р ш(и*); Q j(u )< 0; /= 1,..

(3)

U

 

^Рассмотрим конкретные примеры. Требуется найти проект оптималь­ ной пластинки размерами а, Ь, Л, изготовленной из элементарных слоев

ортотропного композитного материала поочередной укладкой под уг­ лами ±Ф к оси Ох.

Пластинка шарнирно закреплена по контуру и сжимается усилиями

XIРу %2Р (Хг* задано) соответственно по направлениям Ох и Ои. Тогда из условия прочности [2]

(0 I I / CTB I) 2+ (а22/а В2) 2+

(очг/тво) 20 i 1022/0^12^ 1

 

для предельного значения параметра нагрузки Р получаем

 

Р\{К и) =haB\/A (и),

( 4 )

где ац = Р (xiCOS2cp+ x2sin2ср)/А;

tf22 = P (xisin 2cp+ x2cos29 )//i;

Ql2 =

*vXi X2)sin^cplh напряжения в главных физических направлениях; ^вь сгВ2>т-во характеристики прочности элементарного слоя ортотроп-

ного композитного материала: А2(и) = 0,25(a(xi+X2)2+P(%i —Х2)2) +

+ 0,5(1—a)

(xi2—X22) « + 0,25(2 + a —Р) (xi~ Хг)2ы2;

u=cos2(p;

а =

= (<TBI/ 0 B2 ) 2;

Р = ( сгщ/ тво) 2.

 

 

Для критического значения параметра Р из условия устойчивости

пластинки получаем [3]

 

РкР=

min Рт,п(и) = Р2(т, Я, и, Л, Д,); Х=Ь/а.

 

 

( т, п )

 

В рассматриваемом диапазоне изменения толщины пластинки

0<

< К Л , существуют три характерных интервала. Для интервала

0 <

<h< hu где

 

 

hi= ~

n\/ з ( Xifn2+ Y X 2n2 )о в1В(и2)/А(и2);

 

В(и2) = {Bll(u)X2in*+2[Bl2(u) +2В66(и)]т2п2+В22(и)п4 /К2} |u=u2

(ВгДы(<р)] — упругие постоянные материала, определяемые через ха­ рактеристики элементарных слоев Вц° с помощью известных соотноше­ ний [4]), определяющей является устойчивость, так как здесь

P2(u2, h , l ) = max Р2(и, h,X) ^ P i ( u 2, Я)

- l s S u < l

и, следовательно,

Pt (u*)=P2(u2, Я, X).

При Я2^СЯ^Я*

 

 

P\{U\,h)=

max

Л (и, Я) ^ P 2(uu Я, X),

ввиду чего определяющей является прочность и

Я2= - ^ - ] / з ( х , ^ + | х

2Я2)

OBI6 (« I)M («I); P*{u*)=Pl{uu h),

причем в этом случае оптимальный проект не зависит от X.

В случае же h i ^ h ^ . h 2 определяющими являются и устойчивость, и прочность, причем, как нетрудно заметить, оптимальный проект опреде­

ляется из условия [1]

 

P2{u,h,X)=P\(u,h) и min (ии и2)

max (ии и2).

Таким образом, для наибольшего допускаемого значения параметра сжимающих усилий (целевой функции) получаем

ЯДы*,Л, X)

P2(u2,h,X)

при 0 ^ h ^ . h i\

P2(u*,h,X)=P\(u*,h)

при h \ ^ . h ^ h 2,

 

Pi(uu h)

при Я2:$:Я^Я*.

В частном случае хг=0 оптимальный проект в интервале ] 0, ЯД реа­

лизуется при

0

при Я ^1;

 

и2=

 

Я0(1-А 4)/(Х4-6Х2+1)при

К К Г ;

(5)

 

1

при

Х"<.Х,

 

где Г = У(3 + У8+До2) /( 1+Я о);Я оИ Я 110- а д / ( Я п ° —2(Я12°+ 2В66°) +

+ £ 22°). В рассматриваемом интервале

пластинка теряет

устойчивость

с запасом прочности и потеря устойчивости происходит при

 

п = 1, т = {

Е(Х-1) при Я.^1;

(6)

1

при Х>1,

где Е (х) — означает целую часть х.

Следует отметить, что, если в общем случае форма потери устойчи­ вости обусловлена упругими характеристиками и ориентацией элемен­ тарных слоев, то для оптимальных проектов форма волнообразования определяется лишь величиной X. Наибольшее значение параметра сжи­ мающих усилий определяется из соотношений

 

n2h3

В\\°-{-В220

 

4 при

 

 

 

 

Р2(и2, h, Х) =

 

F\ при 1<Я,<;Л,//

 

 

1

2

~2

 

 

 

 

 

 

F2 при к>Х"

 

 

fi=(x+r) I1 -

 

 

 

 

 

 

Вц°—В22° / , |

Г

(1+^2)2

U

2- l

1

 

2S0

\ 1+

0

^ -6 Я 2+1

/

X2+ l

J

р2= (Л+т) {1+

Вц°—В22°

 

 

 

 

 

 

 

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вс

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина h\{X) с учетом

(5) — (7)

построена в

интервале 0 < ^ ^ 1 и

равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

_

Ь

п/

12aBi

 

 

 

 

 

 

l" k

+

F r

 

 

 

 

 

 

 

а в интервале 1 < К Г ,

h\{X)

монотонно возрастает, и при %= Х" h{ (X) =

= h2(X), т. е. при Х>Х'\ область совместной активности условий

устой­

чивости и прочности вырождается в точку. В интервале 0<А,<Л/

 

_________ 6Ов\_________

 

 

 

 

 

 

h2 = у я2(УВП%7+В12о+2В66о)

Х'=УВ22°/Вп0,

 

 

а при Х>%' монотонно убывает.

 

 

 

 

является

проч­

В области

для

пластинки определяющей

ность и оптимальный проект реализуется при щ =

причем для наиболь­

шего значения параметра сжимающих усилий получаем

 

 

 

 

Л(1, h) =haB\l%-

Для иллюстрации рассмотрим квадратную пластинку (Я=1), изго­ товленную из боропластика [5]. При %2=0 имеем /ix = 0,024b\ h2 = 0,l4b. Очевидно, что в рассматриваемом случае h2 превосходит Л* и, следова­ тельно, зона активности условия прочности [h2}Л*] отсутствует.

На рис. 1 прямые 1 и 4 соответствуют расчетной нагрузке при u — U\ и и= и2, определенной из условия прочности, а кривые 2 и 5 показывают зависимость критического усилия от относительной толщины пластинки при и — и2 и и= и\. Кривая 3 характеризует зависимость несущей способ­ ности оптимального проекта пла­ стинки от относительной толщины.

На рис. 2 представлена зависи­ мость анизотропии оптимального проекта от относительной толщины. Как показывают расчеты, многоце-

левая оптимизация может приводить к значительному выигрышу в не­ сущей способности. Так, например

Р2(и„к,К) _

Pj(u*,h)

_ / 1 , 4

при

/1 = 0,036;

Pi(u2,h)

P2 (u2,h,X)

1-2,1

при

/г = 0,046.

В качестве второго примера задачи (1) —(3) рассмотрим проектиро­ вание оптимальной цилиндрической оболочки радиуса R, длины /, тол­ щины h. Здесь, полагая %i = 0,5, хг=1 при безмоментном равновесном состоянии, для величины предельной нагрузки, определяемой условием прочности, из (4) получим

Pl(h/R,u)=$lhoBlIRA(u),

(8)

где А2(и) = [9а + р—6(1 —а)ы + (2 + а —р)ы2]/16. Критическая

нагрузка

определяется соотношением

 

Р2 (h/R, 1/R, и) = р2 min Рт,п(h/R, 1/R, и).

(9)

(Ш,П)

 

Предельная нагрузка, обеспечивающая данный уровень жесткости, пред­ ставляется в виде

P3(h/R,w*,u)=h*(BnB22- B l2z)w*/(Bn -0,5Bl2)R2

(10)

если предположить, что для прогибов w справедливо

w^Zhw*. (11)

Величина давления Р ь определяемая из соотношения (8) при §1= 1, гарантирует прочность оболочки вне зон краевых эффектов. Учет влия­ ния краевых эффектов приводит к уменьшению Р\ (0i< l) или к необ­ ходимости утолщения оболочки у краев. Величина 1 < § 2<§* характери­ зует влияние отклонения граничных условий на торцах оболочки от шарнирного закрепления и, как правило, §*<1,5.

При высоких уровнях внешнего давления, когда определяющим для проекта является условие прочности и становится целесообразным ис­ пользование композитных материалов, естественно рассматривать лишь проекты гладких оболочек.

Рассмотрим задачу проектирования цилиндрической оболочки длины l= nR из элементарных слоев однонаправленного углепластика [5], уло­ женных поочередно под углами ±ср к оси оболочки. Пусть с достаточным запасом §i = l, 02 = 0,7, тогда

 

при

/г = /ii =0,032/? Р2(и2) = Р{(и2) =43

атм;

 

при h= h2 = 0,042R P2(ui) =Р\ (щ) =68

атм.

В пределах /ii< /i^ /i2 u*^[u\yu2] оп­

 

ределяется из условия

 

 

 

Р\ {h/R, и) = Р2 (h/R, п, и) .

 

 

Отметим,

что при

h^.h\

определяющим

 

для конструкции является условие устой­

 

чивости, при /ii< /i^ /i2 активными

явля­

 

ются и прочность, и устойчивость, а для

 

h>h2 допустимая

нагрузка определяется

 

из условия (8). Соотношение (И) сов­

 

местно

с ограничением,

вытекающим

 

из предположений, определяющих

рас­

 

четную

модель,

обозначает ' верхнюю

 

границу области изменения /г. Зависимости расчетной нагрузки и опти­ мального угла армирования от относительной толщины представлены на рис. 3. Ограничение на жесткость (9), (10) при ау* = 0,1 выполняется

сбольшим запасом для всех <р и h/R в рассматриваемом примере.

СП И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1.Демьянов В. Ф., Малоземов В. Н. Введение в мшшмакс. М., 1972. 368 с.

2.Малмейстер А. К., Тамуж В. П., Тетере Г. А. Сопротивление полимерных и ком­

позитных материалов. 3-е изд. Рига, 1980. 571 с.

3.Гнуни В. Ц. К теории динамической устойчивости слоистых анизотропных по­ логих оболочек. — Изв. АН АрмССР, I960, т. 13, № 1, с. 47—58.

4.Амбарцумян С. А. Теория анизотропных оболочек. М., 1961. 384 с.

5.Jones R. М. Mechanics of composite materials. 1975. 432 p.

Институт механики АН Армянской ССР, Ереван

Поступило в редакцию 27.07.81