Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Надежность систем автоматизации

..pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
6.87 Mб
Скачать

р1δ− р1λ+ р3µ = 0,р1δ− р2ϕ = 0,ϕр2 р1 р3µ = 0,

р1 + р2 + р3 =1,

и позволяет получить коэффициент готовности – сумму вероятностей работоспособных состояний: Kг = р1 + р2.

Выразим из 2-го уравнения p2 через p1: р2 = δϕр1 .

Получим из 4-го уравнения p3: р3 =1р1 р2.

Тогда р3 =1р1 δϕр1 .

Подставляем в 1-е уравнение:

1р1 δϕр1 µ = р1(δ+λ).

Получаем выражение для p1:

µр1 + δϕр1 µ+ р1(δ+λ);

µ= р1 µ+ ϕδ µ+δ+λ ;

р1 =

 

 

 

 

µ

;

 

µ+

 

δ

µ+δ+λ

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р2 =

 

 

 

 

 

 

µδ

 

 

.

 

 

 

δ

µ+δ+λ

 

 

µ+

ϕ

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

151

 

 

 

Тогда коэффициент готовности:

 

 

 

 

р1 + р2 =

 

 

 

 

µ

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

µδ

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

µ+

δ

µ+δ+λ

 

ϕ

ϕ+

δ

µ+δ+λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р1 + р2 = Kг =

 

 

 

ϕµ+µδ

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

ϕ+

δ

µ+δ+λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kг

=

 

 

 

 

 

 

 

µ(ϕ+δ)

 

 

или Kг =

 

 

 

ϕ+δ

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

ϕ ϕ+

δ

µ+δ+λ

ϕ ϕ

+

δ

+

δ

+

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ

µ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ

 

ϕ

 

 

 

 

 

Сравним значения коэффициента готовности Мар-

ковской цепи (см. рис.

5.5) К =

 

1

 

 

с коэффициентом го-

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

µ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

товности

для

 

Марковской

цепи

 

(см.

рис.

 

5.7)

 

Kг =

=

 

 

ϕ+δ

 

 

 

= Р(δ, λ, ϕ,

µ).

 

Обозначим

 

К(δ, λ, µ) =

ϕ ϕ +

 

δ

+

δ

 

+ λ

 

 

 

 

µ

 

ϕ

 

 

µ

 

µ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

λ+δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим графики сравнения двух Марковских цепей

для δ =105 , ϕ =107 , µ =104 ,

λ = 0...103

(рис. 5.8).

 

 

 

 

Получим

графики

для δ =106 ,

 

ϕ =107 ,

 

 

µ =106 ,

λ = 0...105

(рис. 5.9).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

152

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.8. Изменение коэффициентов готовности Марковской цепи рис. 5.5 и рис. 5.7; δ =105 , ϕ =107 , µ =104 , λ = 0...103:

К(10–5, λ, 10–4); Р(10–5, λ, 10–7, 10–4)

Рис. 5.9. Изменение коэффициентов готовности Марковской цепи рис. 5.5 и рис. 5.7; δ =10–6 , ϕ =107 , µ =106 , λ = 0...105:

К(10–6, λ, 10–6);

 

 

Р(10–6, λ, 10–7, 10–6)

153

 

 

Получим выражение для оценки вероятности нахождения в состоянии 2

р2 =О(δ,λ,ϕ,µ) =

 

 

 

µδ

 

.

 

 

δ

µ+δ+λ

 

 

µ+

ϕ

ϕ

 

 

 

 

 

 

Соответствующий график изображен на рис. 5.10.

Рис. 5.10. Изменение коэффициента готовности Марковской цепи рис. 5.5 и рис. 5.7, О – вероятности нахождения в состоянии 2;

δ =10–6 , ϕ =107 , µ =106 , λ =109...105:

 

К(10–6, λ, 10–6);

 

 

Р(10–6, λ, 10–7, 10–6);

 

О(10–6, λ, 10–7, 10–6)

154

6.НАДЕЖНОСТЬ СИСТЕМ

ВПЕРИОД ЭКСПЛУАТАЦИИ

6.1.Понятие об эксплуатации технических систем

Эксплуатация в технике – часть жизненного цикла изделия, направленная на его использование по назначению. В период эксплуатации наиболее важными вопросами являются планирование и расчет периодов технического обслуживания, а также планирование и расчет числа запасных элементов и блоков системы.

Понятие «эксплуатация» включает в себя помимо применения по назначению техническое обслуживание, ремонт, хранение и транспортирование. Терминология по техническому обслуживанию и ремонту определяется в соответствии с ГОСТ 18322–78:

Термин

 

 

Определение

 

8. Запасная часть

Составная часть изделия, предназначен-

 

ная для замены находившейся в эксплуа-

 

тации такой же части с целью поддержа-

 

ния или восстановления исправности или

 

работоспособности изделия

 

9. Комплект ЗИП

Запасные части, инструменты, принад-

 

лежности и материалы, необходимые для

 

технического

обслуживания

и ремонта

 

изделий и скомплектованные в зависимо-

 

сти от назначения и особенностей ис-

 

пользования.

 

 

 

Примечание. К принадлежностям могут

 

относиться контрольные приборы, при-

 

способления,

чехлы, буксирные тросы

 

и т.д.

 

 

 

10. Средства техниче-

Средства

технологического

оснащения

ского обслуживания

и сооружения, предназначенные для вы-

(ремонта)

полнения

технического обслуживания

 

(ремонта)

 

 

 

155

Термин

 

 

Определение

11. Техническое

 

сос-

По ГОСТ 19919–74

тояние

 

 

 

 

12. Продолжительность

Календарное время проведения одного

технического

обслу-

техничекого обслуживания (ремонта)

живания (ремонта)

данного вида

13. Трудоемкость

тех-

Трудозатраты на проведение одного тех-

нического

обслужива-

нического обслуживания (ремонта) дан-

ния (ремонта)

 

 

ного вида

14. Стоимость

техни-

Стоимость одного технического обслу-

ческого обслуживания

живания (ремонта) данного вида

(ремонта)

 

 

 

 

15. Суммарная

 

про-

Календарное время проведения всех тех-

должительность

 

тех-

нических обслуживаний (ремонтов) изде-

нических

обслужива-

лия за заданные наработку или интервал

ний (ремонтов)

 

 

времени

16. Суммарная

трудо-

Трудозатраты на проведение всех техни-

емкость

технических

ческих обслуживаний (ремонтов) изделия

обслуживаний (ремон-

на заданные наработку или интервал вре-

тов)

 

 

 

мени

17. Суммарная

 

стои-

Стоимость проведения всех технических

мость технических об-

обслуживаний (ремотнов) за заданные

служиваний (ремонтов)

наработку или интервал времени

 

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

 

Виды технического обслуживания

18. Техническое

 

об-

Техническое обслуживание при подго-

служивание при

ис-

товке к использованию по назначению,

пользовании

 

 

использовании по назначению, а также

 

 

 

 

непосредственно после его окончания

19. Техническое обслу-

живание при ожидании

 

20. Техническое обслу-

Техническое обслуживание при подго-

живание при хранении

товке к хранению, хранении, а также не-

 

 

 

 

посредственно после его окончания

156

Термин

Определение

21. Техническое обслу-

Техническое обслуживание при подго-

живание при

транс-

товке к транспортированию, транспорти-

портировании

 

ровании, а также непосредственно после

 

 

его окончания

22. Периодическое

Техническое обслуживание, выполняемое

техническое обслужи-

через установленные в эксплуатационной

вание

 

документации значения наработки или

 

 

интервалы времени

23. Сезонное

техниче-

Техническое обслуживание, выполняемое

ское обслуживание

для подготовки изделия к использованию

 

 

в осенне-зимних или весенне-летних ус-

 

 

ловиях

24. Техническое обслу-

живание в особых ус-

Примечание. Примерами особых условий

ловиях

 

являются природные или другие условия,

 

 

указанные в отраслевой документации,

 

 

характеризуемые экстремальными значе-

 

 

ниями параметров

25. Регламентирован-

Техническое обслуживание, предусмот-

ное техническое об-

ренное в нормативно-технической или

служивание

 

эксплуатационной документации и вы-

 

 

полняемое с периодичностью и в объеме,

 

 

установленными в ней, независимо от

 

 

технического состояния изделия в мо-

 

 

мент начала технического обслуживания

26. Техническое обслу-

Техническое обслуживание, при котором

живание с периодиче-

контроль технического состояния выпол-

ским контролем

няется с установленными в нормативно-

 

 

технической или эксплуатационной до-

 

 

кументации периодичностью и объемом,

 

 

а объем остальных операций определяет-

 

 

ся техническим состоянием изделия

 

 

в момент начала технического обслужи-

 

 

вания

157

Термин

Определение

27. Техническое обслу-

Техническое обслуживание, предусмот-

живание

с непрерыв-

ренное в нормативно-технической или

ным контролем

эксплуатационной документации и вы-

 

 

полняемое по результатам непрерывного

 

 

контроля технического состояния изделия

24–27.

Измененная редакция, изм. № 2

27а. Номерное техни-

Техническое обслуживание, при котором

ческое обслуживание

определенному объему работ присваива-

 

 

ется определенный порядковый номер

27б. Плановое техни-

Техническое обслуживание, постановка на

ческое обслуживание

которое осуществляется в соответствии

 

 

с требованиями нормативно-технической

 

 

или эксплуатационной документации

27в. Неплановое тех-

Техническое обслуживание, постановка

ническое

обслужива-

на которое осуществляется без предвари-

ние

 

тельного назначения по техническому со-

 

 

стоянию

При эксплуатации и техническом обслуживании используется понятие ЗИП (spare). Запасная часть – составная часть изделия, предназначенная для находившейся в эксплуатации такой же части с целью поддержания или восстановления исправности или работоспособности изделия. Комплект ЗИП – запасные части, инструменты, принадлежности и материалы, необходимые для технического обслуживания и ремонта изделий и скомплектованные в зависимости от назначения и использования.

6.2. Планирование технического обслуживания

Техническое обслуживание (ТО) надо проводить, когда Р системы достигнет некоторого минимального значения. Считается, что после технического обслуживания Р системы и замены отказавших компонентов восстанавливается до 1. Получается «пила» эксплуатации (рис. 6.1 [4]).

158

P(t)

1

0

t1

t2

t3

t4

t5

t

Рис. 6.1. «Пила» эксплуатации

Пример 6.1 [4]. Определить время технического обслуживания изделия, для которого λ = 0,0001 1/ч, qдоп = 0,01 для экспоненциального распределения.

Известно, что для экспоненциального закона q =1e−λt . Отсюда

tпр ≤ −ln (1qдоп )/ λ;

tпр = −ln 0,00010,99 100 (ч).

Реально восстановление идет не до 1 – а до ВБР необслуживаемой части, которая по каким-либо причинам не контролируется и не восстанавливается.

Определим периодичность ТО для сложного изделия с необслуживаемой частью. Вероятность безотказной работы системы Рс равна произведению ВБР необслуживаемой части Рн (т.е. это невосстанавливаемая и неконтролируемая часть системы) и ВБР обслуживаемой части Ро:

Рс = Рн (t1 )Pо (t1 ).

Тогда техническое обслуживание надо проводить, когда Рс достигнет минимального значения Рmin (рис. 6.2).

159

Рис. 6.2. «Пила» эксплуатации с учетом необслуживаемой части

При использовании экспоненциального распределения:

Рс = Pmin = Рн (t1 )Pо (t1 ) = Pн (t1 )e−λot .

Тогда

Рmin

= е−λоt ln

Рmin

= −λ t ,

t = −

1

ln

Pmin

.

 

 

 

 

 

Рн (t1 )

 

Рн (t1 )

о 1

1

λo

 

Pн (t1 )

 

 

 

 

 

Учитывая, что Рн(t) = е−λнt , можно получить значение t1, t2, t3 и т.д. Техническое обслуживание имеет смысл, пока

Рн(t) > Pmin .

Периодичность ТО является функцией времени, однако на практике ей часто придается фиксированное значение: год, полгода, три года и т.д. Кроме того, часто проводят периодические проверки в межрегламентный период, позволяющие оперативно обнаружить неисправности. Если же необслуживаемая часть отсутствует, то к моменту окончания ТО ВБР приближается к 1.

160