Надежность систем автоматизации
..pdf– р1δ− р1λ+ р3µ = 0,р1δ− р2ϕ = 0,ϕр2 +λр1 − р3µ = 0,
р1 + р2 + р3 =1,
и позволяет получить коэффициент готовности – сумму вероятностей работоспособных состояний: Kг = р1 + р2.
Выразим из 2-го уравнения p2 через p1: р2 = δϕр1 .
Получим из 4-го уравнения p3: р3 =1− р1 − р2.
Тогда р3 =1− р1 − δϕр1 .
Подставляем в 1-е уравнение:
1− р1 − δϕр1 µ = р1(δ+λ).
Получаем выражение для p1:
µ=µр1 + δϕр1 µ+ р1(δ+λ);
µ= р1 µ+ ϕδ µ+δ+λ ;
р1 = |
|
|
|
|
µ |
; |
|
||||
µ+ |
|
δ |
µ+δ+λ |
|
|||||||
|
ϕ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
р2 = |
|
|
|
|
|
|
µδ |
|
|
. |
|
|
|
|
δ |
µ+δ+λ |
|
||||||
|
µ+ |
ϕ |
|||||||||
|
|||||||||||
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
151 |
|
|
|
Тогда коэффициент готовности:
|
|
|
|
р1 + р2 = |
|
|
|
|
µ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
µδ |
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
µ+ |
δ |
µ+δ+λ |
|
ϕ |
ϕ+ |
δ |
µ+δ+λ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Преобразуем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р1 + р2 = Kг = |
|
|
|
ϕµ+µδ |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
ϕ+ |
δ |
µ+δ+λ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
Kг |
= |
|
|
|
|
|
|
|
µ(ϕ+δ) |
|
|
или Kг = |
|
|
|
ϕ+δ |
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ϕ ϕ+ |
δ |
µ+δ+λ |
ϕ ϕ |
+ |
δ |
+ |
δ |
+ |
λ |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ |
µ |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ |
|
ϕ |
|
|
|
|
||||||||||
|
Сравним значения коэффициента готовности Мар- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ковской цепи (см. рис. |
5.5) К = |
|
1 |
|
|
с коэффициентом го- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
λ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ |
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
товности |
для |
|
Марковской |
цепи |
|
(см. |
рис. |
|
5.7) |
|
Kг = |
|||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
ϕ+δ |
|
|
|
= Р(δ, λ, ϕ, |
µ). |
|
Обозначим |
|
К(δ, λ, µ) = |
||||||||||||||||||||||||||||
ϕ ϕ + |
|
δ |
+ |
δ |
|
+ λ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
µ |
|
ϕ |
|
|
µ |
|
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1+ |
λ+δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Получим графики сравнения двух Марковских цепей |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
для δ =10−5 , ϕ =10−7 , µ =10−4 , |
λ = 0...10−3 |
(рис. 5.8). |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Получим |
графики |
для δ =10−6 , |
|
ϕ =10−7 , |
|
|
µ =10−6 , |
||||||||||||||||||||||||||||||||
λ = 0...10−5 |
(рис. 5.9). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
152 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.8. Изменение коэффициентов готовности Марковской цепи рис. 5.5 и рис. 5.7; δ =10−5 , ϕ =10−7 , µ =10−4 , λ = 0...10−3:
К(10–5, λ, 10–4); Р(10–5, λ, 10–7, 10–4)
Рис. 5.9. Изменение коэффициентов готовности Марковской цепи рис. 5.5 и рис. 5.7; δ =10–6 , ϕ =10−7 , µ =10−6 , λ = 0...10−5:
К(10–6, λ, 10–6); |
|
|
Р(10–6, λ, 10–7, 10–6) |
|
153 |
||||
|
|
Получим выражение для оценки вероятности нахождения в состоянии 2
р2 =О(δ,λ,ϕ,µ) = |
|
|
|
µδ |
|
. |
|
|
|
δ |
µ+δ+λ |
|
|||
|
µ+ |
ϕ |
|||||
ϕ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Соответствующий график изображен на рис. 5.10.
Рис. 5.10. Изменение коэффициента готовности Марковской цепи рис. 5.5 и рис. 5.7, О – вероятности нахождения в состоянии 2;
δ =10–6 , ϕ =10−7 , µ =10−6 , λ =10−9...10−5: |
|
К(10–6, λ, 10–6); |
||||
|
|
Р(10–6, λ, 10–7, 10–6); |
|
О(10–6, λ, 10–7, 10–6) |
154
6.НАДЕЖНОСТЬ СИСТЕМ
ВПЕРИОД ЭКСПЛУАТАЦИИ
6.1.Понятие об эксплуатации технических систем
Эксплуатация в технике – часть жизненного цикла изделия, направленная на его использование по назначению. В период эксплуатации наиболее важными вопросами являются планирование и расчет периодов технического обслуживания, а также планирование и расчет числа запасных элементов и блоков системы.
Понятие «эксплуатация» включает в себя помимо применения по назначению техническое обслуживание, ремонт, хранение и транспортирование. Терминология по техническому обслуживанию и ремонту определяется в соответствии с ГОСТ 18322–78:
Термин |
|
|
Определение |
|
8. Запасная часть |
Составная часть изделия, предназначен- |
|||
|
ная для замены находившейся в эксплуа- |
|||
|
тации такой же части с целью поддержа- |
|||
|
ния или восстановления исправности или |
|||
|
работоспособности изделия |
|
||
9. Комплект ЗИП |
Запасные части, инструменты, принад- |
|||
|
лежности и материалы, необходимые для |
|||
|
технического |
обслуживания |
и ремонта |
|
|
изделий и скомплектованные в зависимо- |
|||
|
сти от назначения и особенностей ис- |
|||
|
пользования. |
|
|
|
|
Примечание. К принадлежностям могут |
|||
|
относиться контрольные приборы, при- |
|||
|
способления, |
чехлы, буксирные тросы |
||
|
и т.д. |
|
|
|
10. Средства техниче- |
Средства |
технологического |
оснащения |
|
ского обслуживания |
и сооружения, предназначенные для вы- |
|||
(ремонта) |
полнения |
технического обслуживания |
||
|
(ремонта) |
|
|
|
155
Термин |
|
|
Определение |
||
11. Техническое |
|
сос- |
По ГОСТ 19919–74 |
||
тояние |
|
|
|
|
|
12. Продолжительность |
Календарное время проведения одного |
||||
технического |
обслу- |
техничекого обслуживания (ремонта) |
|||
живания (ремонта) |
данного вида |
||||
13. Трудоемкость |
тех- |
Трудозатраты на проведение одного тех- |
|||
нического |
обслужива- |
нического обслуживания (ремонта) дан- |
|||
ния (ремонта) |
|
|
ного вида |
||
14. Стоимость |
техни- |
Стоимость одного технического обслу- |
|||
ческого обслуживания |
живания (ремонта) данного вида |
||||
(ремонта) |
|
|
|
|
|
15. Суммарная |
|
про- |
Календарное время проведения всех тех- |
||
должительность |
|
тех- |
нических обслуживаний (ремонтов) изде- |
||
нических |
обслужива- |
лия за заданные наработку или интервал |
|||
ний (ремонтов) |
|
|
времени |
||
16. Суммарная |
трудо- |
Трудозатраты на проведение всех техни- |
|||
емкость |
технических |
ческих обслуживаний (ремонтов) изделия |
|||
обслуживаний (ремон- |
на заданные наработку или интервал вре- |
||||
тов) |
|
|
|
мени |
|
17. Суммарная |
|
стои- |
Стоимость проведения всех технических |
||
мость технических об- |
обслуживаний (ремотнов) за заданные |
||||
служиваний (ремонтов) |
наработку или интервал времени |
||||
|
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ |
||||
|
Виды технического обслуживания |
||||
18. Техническое |
|
об- |
Техническое обслуживание при подго- |
||
служивание при |
ис- |
товке к использованию по назначению, |
|||
пользовании |
|
|
использовании по назначению, а также |
||
|
|
|
|
непосредственно после его окончания |
|
19. Техническое обслу- |
– |
||||
живание при ожидании |
|||||
|
|||||
20. Техническое обслу- |
Техническое обслуживание при подго- |
||||
живание при хранении |
товке к хранению, хранении, а также не- |
||||
|
|
|
|
посредственно после его окончания |
156
Термин |
Определение |
|
21. Техническое обслу- |
Техническое обслуживание при подго- |
|
живание при |
транс- |
товке к транспортированию, транспорти- |
портировании |
|
ровании, а также непосредственно после |
|
|
его окончания |
22. Периодическое |
Техническое обслуживание, выполняемое |
|
техническое обслужи- |
через установленные в эксплуатационной |
|
вание |
|
документации значения наработки или |
|
|
интервалы времени |
23. Сезонное |
техниче- |
Техническое обслуживание, выполняемое |
ское обслуживание |
для подготовки изделия к использованию |
|
|
|
в осенне-зимних или весенне-летних ус- |
|
|
ловиях |
24. Техническое обслу- |
– |
|
живание в особых ус- |
Примечание. Примерами особых условий |
|
ловиях |
|
являются природные или другие условия, |
|
|
указанные в отраслевой документации, |
|
|
характеризуемые экстремальными значе- |
|
|
ниями параметров |
25. Регламентирован- |
Техническое обслуживание, предусмот- |
|
ное техническое об- |
ренное в нормативно-технической или |
|
служивание |
|
эксплуатационной документации и вы- |
|
|
полняемое с периодичностью и в объеме, |
|
|
установленными в ней, независимо от |
|
|
технического состояния изделия в мо- |
|
|
мент начала технического обслуживания |
26. Техническое обслу- |
Техническое обслуживание, при котором |
|
живание с периодиче- |
контроль технического состояния выпол- |
|
ским контролем |
няется с установленными в нормативно- |
|
|
|
технической или эксплуатационной до- |
|
|
кументации периодичностью и объемом, |
|
|
а объем остальных операций определяет- |
|
|
ся техническим состоянием изделия |
|
|
в момент начала технического обслужи- |
|
|
вания |
157
Термин |
Определение |
|
27. Техническое обслу- |
Техническое обслуживание, предусмот- |
|
живание |
с непрерыв- |
ренное в нормативно-технической или |
ным контролем |
эксплуатационной документации и вы- |
|
|
|
полняемое по результатам непрерывного |
|
|
контроля технического состояния изделия |
24–27. |
Измененная редакция, изм. № 2 |
|
27а. Номерное техни- |
Техническое обслуживание, при котором |
|
ческое обслуживание |
определенному объему работ присваива- |
|
|
|
ется определенный порядковый номер |
27б. Плановое техни- |
Техническое обслуживание, постановка на |
|
ческое обслуживание |
которое осуществляется в соответствии |
|
|
|
с требованиями нормативно-технической |
|
|
или эксплуатационной документации |
27в. Неплановое тех- |
Техническое обслуживание, постановка |
|
ническое |
обслужива- |
на которое осуществляется без предвари- |
ние |
|
тельного назначения по техническому со- |
|
|
стоянию |
При эксплуатации и техническом обслуживании используется понятие ЗИП (spare). Запасная часть – составная часть изделия, предназначенная для находившейся в эксплуатации такой же части с целью поддержания или восстановления исправности или работоспособности изделия. Комплект ЗИП – запасные части, инструменты, принадлежности и материалы, необходимые для технического обслуживания и ремонта изделий и скомплектованные в зависимости от назначения и использования.
6.2. Планирование технического обслуживания
Техническое обслуживание (ТО) надо проводить, когда Р системы достигнет некоторого минимального значения. Считается, что после технического обслуживания Р системы и замены отказавших компонентов восстанавливается до 1. Получается «пила» эксплуатации (рис. 6.1 [4]).
158
P(t)
1
0 |
t1 |
t2 |
t3 |
t4 |
t5 |
t |
Рис. 6.1. «Пила» эксплуатации
Пример 6.1 [4]. Определить время технического обслуживания изделия, для которого λ = 0,0001 1/ч, qдоп = 0,01 для экспоненциального распределения.
Известно, что для экспоненциального закона q =1−e−λt . Отсюда
tпр ≤ −ln (1−qдоп )/ λ;
tпр = −ln 0,00010,99 ≈100 (ч).
Реально восстановление идет не до 1 – а до ВБР необслуживаемой части, которая по каким-либо причинам не контролируется и не восстанавливается.
Определим периодичность ТО для сложного изделия с необслуживаемой частью. Вероятность безотказной работы системы Рс равна произведению ВБР необслуживаемой части Рн (т.е. это невосстанавливаемая и неконтролируемая часть системы) и ВБР обслуживаемой части Ро:
Рс = Рн (t1 )Pо (t1 ).
Тогда техническое обслуживание надо проводить, когда Рс достигнет минимального значения Рmin (рис. 6.2).
159
Рис. 6.2. «Пила» эксплуатации с учетом необслуживаемой части
При использовании экспоненциального распределения:
Рс = Pmin = Рн (t1 )Pо (t1 ) = Pн (t1 )e−λot .
Тогда |
Рmin |
= е−λоt ln |
Рmin |
= −λ t , |
t = − |
1 |
ln |
Pmin |
. |
|
|
|
|
||||||
|
Рн (t1 ) |
|
Рн (t1 ) |
о 1 |
1 |
λo |
|
Pн (t1 ) |
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что Рн(t) = е−λнt , можно получить значение t1, t2, t3 и т.д. Техническое обслуживание имеет смысл, пока
Рн(t) > Pmin .
Периодичность ТО является функцией времени, однако на практике ей часто придается фиксированное значение: год, полгода, три года и т.д. Кроме того, часто проводят периодические проверки в межрегламентный период, позволяющие оперативно обнаружить неисправности. Если же необслуживаемая часть отсутствует, то к моменту окончания ТО ВБР приближается к 1.
160