Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сандракова Дифферентсиалные формы на гладкикх многообразиякх 2014

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
2.12 Mб
Скачать

Используя свойство определителя k-го порядка и косую симмет-

рию формы ωk , получаем представление кососимметрической формы в более простом виде

 

 

 

xi1

...

xik

 

ωk (x1, ..., xk ) =

ai1...ik

1

 

1

 

... ... ...

.

 

1i1<i2 <...<ik n

 

xi1

...

xik

 

 

 

 

k

 

k

 

Суммирование происходит не по всем индексам, а только по тем, которые указаны под знаком суммы.

Замечание 1.3. Множество Ω ={Ωk }k = dim X

кососимметриче-

k =0

 

ских форм на линейном пространстве X над полем R относительно линейных операций сложения форм и умножения формы на число из R и внешнего произведения является градуированной алгеброй:

dim X

Ω = Ωk ,

k =0

при этом линейные операции на Ω выполняются в пределах каждо-

го

линейного

пространства

Ωk и

если

ωk Ωk , ωl Ωl , то

ωk

ωl Ωk +l . В прямой сумме Ωk

суммирование ведется от 0

до n = dim X , поскольку кососимметрические формы ωk :

X k

R ,

степень которых выше размерности пространства X, обязательно

тождественно равны нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажем это. Возьмем ωk

при k > n = dim X . Так как ωk

– ко-

 

 

 

 

 

сосимметрическая, то по теореме 3 (x , ..., x ) X k

= X ×...× X

 

 

 

 

 

 

 

1

k

 

 

 

 

ωk (x1, ..., xk ) =

ai1...ik ei1 ... eik (x1, ..., xk ) .

 

 

А так как

1i1 <...<ik n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ei1 (x ) ...

eik (x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ei1 ... eik (x , ..., x ) =

 

 

1

1

 

 

 

 

...

...

...

= 0

 

 

 

 

1

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ei1 (x ) ...

eik (x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

k

 

 

 

для

любого

строго

возрастающего

набора

индексов

1 i1 < i2 <... < ik n , где k > n , то хотя бы два индекса обязательно

21

совпадут и в определителе два соответствующих им столбца окажутся равными.

§4. Линейные отображения линейных пространств

исопряженные отображения сопряженных пространств

Пусть X и Y – линейные пространства над полем R (или над любым иным, но одним и тем же для X и Y полем) и пусть l: X Y – линейное отображение X в Y, т.е. x1, xk X

 

 

λ R l(x1 + x2 ) = l(x1 ) +l(x2 ) и l(λx) = λl(x) .

Рассмотрим

линейные

пространства

F

k

 

и

F k , а затем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

Y

F

X

={F k }+∞ , F ={F k }+∞ – множества всех полилинейных форм

 

X

0

Y

Y

0

 

 

 

 

 

 

на X и Y соответственно.

 

 

 

 

 

 

 

Отображение l :

X Y порождает,

естественным образом, со-

пряженное с ним отображение l* :

F F

X

, определенное сле-

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

дующим образом: F k

k-формы на Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(l*FYk )(x1, ..., xk ) = FYk (lx1, ..., lxk ) .

 

Из определения l*

видно, что F k

F k

l*F k

есть k-форма Fk

 

 

 

 

 

 

Y

Y

 

 

 

Y

X

на X, т.е. l* (FY ) FX .

Утверждение 1.3. Пусть l : X Y – линейное отображение линейного пространства X над полем R в линейное пространство Y над

полем R и пусть l* : FY FX – сопряженное ему отображение.

ΩYk , ΩkX – множества всех кососимметрических k-форм на Y и X

соответственно. Тогда l* (ΩYk ) ΩkX .

Доказательство. Пусть FYk

ская k-форма на Y, т.е.

( y1, ..., yi , ..., y j , ..., yk ) Y k FYk ( y1, ..., yi , ..., y j , ..., yk )

– произвольная кососимметриче-

i, j , i j , 1 i k , 1 j k

= −FYk ( y1, ..., y j , ..., yi , ..., yk ) .

22

Возьмем произвольный набор

 

(x , ..., x , ..., x

j

, ..., x ) X k ,

x X ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

i

 

 

 

 

k

 

 

 

 

s

1 s k . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(l*F k )(x , ..., x , ..., x

j

, ..., x

) = F k (lx , ..., lx , ..., lx

j

, ..., lx

) =

 

Y

1

 

i

 

 

 

k

 

Y

 

1

 

 

i

 

 

 

 

 

k

 

 

= −F k

(lx , ..., lx

j

, ..., lx , ..., lx

 

) = −(l*F )(x , ..., x

j

, ..., x , ..., x ) ,

 

Y

1

 

 

 

i

 

k

 

 

Y

1

 

 

 

 

 

 

i

 

k

что и доказывает утверждение 1.3.

в пределах F k

 

 

 

Утверждение 1.4. Отображение l*

линейно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

Доказательство. Докажем, что F k

, F k

F k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1Y

2Y

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l* (F1*Y + F2*Y )= l*F1Yk + l*F2kY .

 

 

 

 

 

 

 

 

Для доказательства возьмем произвольный набор

(x , ..., x ) X k .

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

k

l* (F1Yk

+ F2kY )(x1, ..., xk ) = (F1Yk

+ F2kY )(lx1, ..., lxk ) =

 

 

= F k (lx , ..., lx

) + F k

(lx , ..., lx

k

) = l*F k (x , ..., x

k

) +

 

 

 

1Y

1

 

k

 

 

2Y

 

 

1

 

 

1Y 1

 

 

 

 

 

 

 

 

+ l*F2kY (x1, ..., xk ) = (l*F1Yk +l*F2kY )(x1, ..., xk ) .

 

 

Мы воспользовались линейностью пространств

F

k

 

и затем F k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

Y

Аналогично

доказывается

 

второе

свойство

 

линейности

F k F k λ R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l* (λFYk ) = λl*FYk .

Утверждение 1.5. Пусть l* : F F

X

.

F p F p

Y

 

Y Y

F q F q

 

 

 

Y Y

 

 

 

l* (FYp FYq )= l*FYp l*FYq .

 

 

 

Доказательство. Для доказательства возьмем произвольный набор элементов из X, т.е. (x1, ..., xp , xp+1, ..., xp+q ) X p+q , и рассмотрим

l* (FYp FYq )(x1, ..., xp , xp+1, ..., xp+q ) =

 

= (FYp FYq )(lx1, ..., lxp , lxp+1, ..., lxp+q ) .

(4.1)

23

Формула (4.1) по определению тензорного произведения в FY имеет вид

FYp (lx1, ..., lxp )FYq (lxp+1, ..., lxp+q ) ,

по определению отображения l* :

(l*FYp )(x1... xp )(l*FYq )(xp+1, ..., xp+q ) ,

по определению тензорного произведения в FX :

(l*FYp l*FYq )(x1, ..., xp , xp+1, ..., xp+q ) ,

т.е.

l* (FYp FYq )= l*FYp l*FYq .

Утверждение 1.6. Пусть l* : FY p →FX p , p = 0,1, 2, …, A – аль-

тернирование. Тогда FYp FY p l* (AFYp )= A(l*FYp ).

Доказательство. Возьмем произвольный набор (x1, ..., xp ) X p , и FYp FY p получаем

l* (AFYp )(x1, ..., xp ) = AFYp (lx1, ..., lxp ) =

= p1! FYp (lxi1 , ..., lxip )δ1i1......pip = p1!(l*FYp )(xi1 , ..., xip )δ1i1......pip =

= A(l*FYp )(x1, ..., xp ) .

Откуда следует, что l* (AFYp )= A(l*FYp ).

Утверждение 1.7. Пусть l* : FY FX , тогда p, q , p = 1, 2, …; q = 1, 2, …

l* (ωp ωq ) = (l*ωp ) (l*ωq ) .

Доказательство. Фиксируем произвольные p и q и рассмотрим

произвольные

кососимметрические p-форму ωp Ωp F

и q-

 

 

 

 

Y Y

 

форму ωq Ωq

F . Тогда x X , i = 1, 2, …, p + q

 

Y

Y

 

i

 

 

 

l* (ωp ωq )(x , ..., x

p+q

) = (ωp ωq )(lx , ..., lx

p+q

) ,

(4.2)

 

1

1

 

 

24

формула (4.2) по определению внешнего произведения в FY будет иметь вид

( p + q)! ( A(ωp ωq ))(lx1, ..., lxp+q ) , p! q!

по определению l* : FY FX :

( p + q)! l* ( A(ωp ωq ))(x1, ..., xp+q ) , p! q!

согласно утверждению 1.6:

( p + q)! A(l* (ωp ωq ))(x1, ..., xp+q ) , p! q!

согласно утверждению 1.5:

( p + q)! A(l*ωp l*ωq )(x1, ..., xp+q ) , p! q!

по определению внешнего произведения в FX : (l*ωp l*ωq )(x1, ..., xp+q ) .

Откуда в силу произвольного выбора набора (x1, ..., xp+q ) X p+q и следует, что l* (ωp ωq ) = (l*ωp ) (l*ωq ) .

Подведем итог: сопряженное отображение l* : FY FX линейному отображению l : X Y обладает следующими свойствами.

1. l* линейно, т.е. F1kY , F2kY FY

l* (F1kY + F2kY )= l*F1kY + l*F2kY

и FYk FY и λ R

l* (λFYk )= λ(l*FYk ).

2. l* (ΩYk ) ΩkX кососимметрические формы на Y отображает в

кососимметрические формы на X. 3. l* (F p F q ) = (l*F p ) (l*F q ) .

25

4.l* ( AF p ) = A(l*F p ) .

5.l* (F p F q ) = (l*F p ) (l*F q ) .

 

 

Рассмотрим примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.4. Пусть X, Y – линейные пространства над R. Пусть

e1, ..., em – базис в X,

e1, ..., en

– базис в Y, l : X Y

– линейное

отображение X в Y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l(e ) = c je

j

,

i = 1,2, …, m,

j = 1, 2, …, n.

 

 

 

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

Если k-форма Fk

в базисе e , ..., e

имеет координатное представ-

 

 

Y

 

 

 

 

1

n

 

bj1... jk = FYk (ej1 , ..., ejk ), то

ление: FYk ( y1, ...,

yk ) = bj1... jk y1j1 ...ykjk ,

где

(l

*

k

 

 

 

i1

ik

 

 

j1

jk

 

 

FY )(x1, ..., xk ) = ai1...ik x1

...xk , где ai1...ik = bj1... jk ci1

...cik , так как

 

 

ai1...ik

= (l*FYk )(ei1 , ..., eik )= FYk (lei1 , ..., leik )=

 

 

 

k

j1

 

 

 

jk

k

(ej1

 

j1

jk

 

 

= FY (ci1 ej1 , ..., cik ejk

)= FY

, ..., ejk )ci1 ... cik .

 

 

Пример 1.5. Пусть e1, ..., em и e1, ..., en – базисы сопряженных

пространств X * ,

Y * ,

взаимные базисам (пример 1.4)

пространств

X, Y соответственно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть x X – произвольный элемент, тогда

 

 

 

 

(l*e j )(x) = (l*e j )(xiei )= e j (xilei )= xie j (lei ) =

 

 

= xie j (cik ek )= xicik e j (ek ) = xicik δkj = cij xi = cijei (x) ,

т.е. x X (l*e j )(x) = c jei (x) , l*e j = c jei .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

Теорема 1.4. Пусть X – линейное пространство размерности m над полем R, Y – линейное пространство размерности n над полем

R, l : X Y

– линейное отображение X в Y,

l* :

F F

X

– со-

пряженное ему отображение FY в FX .

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

при

выборе произвольных

базисов

e1, ..., em

в

 

X * и

e1, ..., en

в Y * , взаимных базисам e , ..., e

в X и e , ..., e

в Y, спра-

 

 

1

m

1

n

 

 

 

ведливо равенство:

26

 

 

 

 

 

ai1...ik ei1 ... eik ,

l*

 

bj1

... jk e j1 ... e jk

=

 

1j1 <...< jk n

 

 

 

1i1<...<ik m

где l(e ) = c je

j

, i = 1, 2, …, m, j = 1, 2, …, n, a

...i

= b

j

... j

c j1

... c jk .

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i

i

Доказательство. Рассмотрим сначала

 

 

1

k

 

 

1

k

1

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l* (e j1 ... e jk

)= l*e j1

... l*e jk ,

 

 

 

 

(4.3)

согласно выкладке примера 1.5 формула (4.3) примет вид

 

 

 

 

j1

e

i1

 

jk

e

ik

 

j1

 

jk

e

i1

... e

ik

=

 

 

 

(ci1

 

) ... (cik

 

)= ci1 ... cik

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c j1

 

...

c jk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

ei1

... eik .

 

 

 

 

 

 

 

 

=

...

 

... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1i1<...<ik m

c j1

 

...

c jk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь было использовано утверждение 1.5 и дистрибутивность внешнего произведения.

Используя линейность отображения l* , получаем

l*

 

bj1... jk e j1

 

... e jk

 

=

bj1... jk l* (e j1 ... e jk )=

 

 

 

1j1 <...< jk n

 

 

 

 

 

 

 

1j1 <...< jk n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c j1

...

c jk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

ei1

... eik

 

 

 

 

=

 

 

 

bj1... jk

...

...

...

=

 

 

 

 

 

1j1 <...< jk n

 

c j1

...

c jk

 

 

 

 

 

 

 

 

1i

<...<i m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

k

 

 

 

k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

ai1...ik ei1 ... eik ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1i1<...<ik m

 

 

 

 

 

обозначив через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

...i

= b

j

... j

c j1 ...c jk

, 1 j

<... < j n ,

1 i <... < i m .

 

i

 

 

i

i

 

 

1

 

k

 

1

k

 

1

k

 

1

k

1

k

 

 

 

 

 

 

 

 

27

Г л а в а 2

ГЛАДКИЕ МНОГООБРАЗИЯ

В этой главе рассмотрим нужные определения и конструкции, которые используются при построении математических моделей физических ситуаций, связанных с геометрией пространства.

§ 5. Понятие топологического пространства

Определение 2.1. Пусть X – произвольное множество, в котором выделено семейство подмножеств A ={Uα} (элементы Uα

этого семейства называются открытыми подмножествами, или открытыми множествами в X), обладающих следующими свойствами.

1. Если i I Ui A , то Ui A , где I – произвольное мно-

i I

жество индексов.

2.Если U11 , ..., Uik A , то Ui1 Ui2 ... Uik A .

3.X , A .

Вэтом случае говорят, что множество X определено как топологическое пространство. Семейство A открытых множеств Uα X

называется топологией на X.

Таким образом, топологическое пространство определяется не только множеством X, но и топологией A ={Uα} на X. На одном и

том же непустом множестве можно задать много различных топологий. Понятие топологического пространства широко, поэтому чтобы получить интересные геометрии, на топологические пространства накладываются различные дополнительные ограничения.

Сначала рассмотрим несколько примеров.

Пример 2.1. Пусть X – произвольное множество. В качестве семейства A, определяющего топологию на множестве X, возьмем

28

множество всех подмножеств в X. Ясно, что получим на X топологию. Такая топология называется дискретной.

Пример 2.2. Пусть X – произвольное множество; B – произвольное семейство подмножеств в X. Составим из подмножеств семейства B конечные пересечения, а затем всевозможные объединения. В итоге получим семейство подмножеств, которое определяет топологию на X.

Пример 2.3. Арифметическое пространство Rn важный частный случай топологического пространства. Оно состоит из всевоз-

можных наборов (x1, ..., xn ) , где xi R , i = 1, 2, …, n. Определим в Rn топологию. Пусть ai , bi R , i = 1, 2, …, n, ai < bi . Множество

{(x1, ..., xn ) ai < xi < bi , i =1, 2, ..., n}

называется открытым кубиком. Подмножество B Rn является

открытым в Rn тогда и только тогда, когда B – объединение открытых кубиков. Это определение эквивалентно следующему.

Множество B Rn открыто в Rn тогда и только тогда, когда любую точку из B можно окружить открытым кубиком, содержащимся в B.

Проверим выполнение аксиом топологического пространства.

Первая аксиома. Пусть

Bj – объединение открытых кубиков,

j J , J – произвольное множество индексов.

По определению

Bj – открытое в Rn множество. Тогда Bj

объединение от-

 

 

j J

 

 

 

 

крытых кубиков.

 

 

 

 

 

 

Вторая аксиома. Пусть B1, ..., Bk

– открытые множества. Пока-

жем, что B1 B2 ... Bk

открыто. Пусть произвольная точка

x B1 ... Bk . Тогда для любого i, i = 1, 2, …, k,

x Bi

найдется

такой открытый кубик Ki , что

x Ki и

Ki

Bi .

Положим

K= K1 ... Kk . Множество K – открытый кубик и x K . Третья аксиома может быть выведена из первых двух.

29

Определение 2.2. Пусть на множестве X введены две топологии τ ={B} и τ′ ={B} . Скажем, что топология τ′ сильнее топологии τ

(τ′ ≥ τ) , если {B} {B} .

Замечание 2.1.

1.Топологии могут быть несравнимыми.

2.На каждом непустом множестве имеются две самые крайние топологии.

Самая сильная топология – дискретная топология (пример 2.1).

Вэтой топологии все точки – открытые множества. В самой слабой топологии все открытые множества – это само пространство и пустое множество.

Определение 2.3. Две топологии τ1 и τ2 множества X называются эквивалентными, если τ1 ≥ τ2 и τ2 ≥ τ1 .

Пример 2.4. В пространстве Rn можно определить евклидову топологию, заменив открытые кубики на открытые шары с центрами в произвольных точках и произвольных радиусов. Евклидова топология и топология арифметического пространства эквивалентны. Это следует из того, что в любой открытый шар можно вписать открытый кубик и, наоборот, в любой открытый кубик можно вписать открытый шар.

Определение 2.4. Пусть X – топологическое пространство с топологией τ ={Uα} и пусть x X и Uα – открытое множество, та-

кое, что x Uα и Uα τ . Тогда Uα называется окрестностью точки x X . Часто окрестность точки x обозначают Ux и Vx .

Определение 2.5. Говорят, что последовательность {xn}+∞n=1 точек топологического пространства X сходится к точке a X , если для каждой окрестности Vα существует номер N, такой, что n > N выполняется условие xn Vα . В случае арифметического пространства

Rn данное определение приводит к обычной покоординатной сходимости. А именно: xm a , m → +∞, тогда и только тогда, когда

xmi ai , i = 1, 2, …, n, где xm = (x1m , ..., xmn ), a = (a1, ..., an ) .

Определение 2.6. Пусть X – топологическое пространство. Пусть M – произвольное подмножество в X. Можно M превратить в

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]