Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Закатов Вища геодезія 1

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
28.06.2022
Размер:
23.3 Mб
Скачать

\/

/» - « a s

П. C. ЗАКАТОВ

КУРС

ВЬІСШЕЙ

ГЕОДЕЗИИ

ИЗДАНИЕ ЧЕТВЕРТОЕ ПЕРЕРАБОТАННОЕ И ДОПОЛНЕННОЕ

Допущено Министерством вьісшего -

исреднего специального образования СССР

вкачестве учебника для студентов геодезических специальностей вузое

МОСКВА «НЕЛРА» 1976

УДК 528.21.3 (075.8)

Закатов П. С. Курс вьісшей геодезии. Изд. 4, перераб. и доп. М., «Недра»г

1976. 511 с.

Книга содершит 4 раздела: сфероидическая геодезия, физическая геоде­ зия, астрононические методьі определения координат на земной поверхности, основи космической геодезии.

Вразделе «Сфероидическая геодезия» изложенн основние вопросн геометрии земного аллипсоида и методи решения геодезических задач на его поверх­ ности; освещенн теория и практика применения координат Гаусса — Крюгера.

Вразделе «Физическая геодезия» приведенн сведения о методах определе­ ния внешнего потенциала сили тяжести Земли, данн виводи уклонений отвесннх

линий и внчисления висот точек поверхности Земли в различннх системах; данн основние понятия о способах изучения фигурн Земли и уравнивания астрономогеодезической сети.

В разделе «Астрономические методи определения географических коорди­ нат на земной поверхности» изложенн основи сферической и практической астрономии без приведення подробностей и деталей порядка и исполнения полевнх измерений и вичислений.

В разделе «Основи космической геодезии» дается описание злементов теории движения ИСЗ и возмущений зтого движения; описани синхронний и орбитальннй методи решения геодезических задач, приведенн формули определе­ ния параметров гравитационного поля и фигурн Земли и способи связи различ­ ннх геодезических систем.

Книга предназначена для студентов геодезических специальностей геоде­ зических вузов, а также для географических специальностей государственннх университетов, геодезических специальностей политехнических, землеустроительннх и сельскохозяйственннх институтов.

Табл. 23, ил. 189, список лит. — 58 назв.

© Издательство «Недра» , 1976

ПРЕДИСЛОВИЕ

Книга написана соответственно программам курса внсшей геодезии, принятьім для геодезических специальностей, за исключением астрономо-геодези- ческой.

В процессе работн над рукописью и подготовки ее к изданию к автору поступили просьби от кафедрьі геодезии и картографии Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова и Московского института инженеров землеустройства об учете их пожеланий по содержанию подготавливаемой к изданию книги, так как настоящий «Курс вьісшей геодезии» принят в качестве основного учебника по внсшей геодезии на географических факуль­ тетах государственннх университетов и геодезическом факультете Института инженеров землеустройства.

Зти пожелания бьіли учтенн, и в учебник дополнительно включенн раздельї об основах космической геодезии, сферической и практической астрономии.

Таким образом, в настоящей книге содержатся следующие раздельї: а) сфероидическая геодезия, б) физическая геодезия,

в) астрономические методи определения координат на земной поверхности. г) основи космической геодезии.

Переработка, раздела «Сфероидическая геодезия», по сравнению с прошльїм изданием 1964 г., заключалась в основном в следующем: большинство формул приведено к виду, пригодному для вичислений на счетннх машинах; большинство примеров на решение практических задач, в особенности требующих многозначннх вичислений и, следовательно, трудоемких, данн с применением натуральних значений чисел и тригонометрических функций, с использованием счетннх машин различного типа. Некоторне примерн внчисленьї с применением логарифмов.

В основном метод внвода формул сфероидической геодезии остался прежним — «классическим» — путем раізложения исходннх дифференциальннх уравнений в ряд по биному Ньютона или строке Тейлора и почленного интегрирования; однако отдельнне геодезические задачи решенн с применением иннх мето-

дических подходов, разработанннх и

опубликованннх в своем большинстве

в последние годи. Такови, например,

формули (7.18) и (7.19) для внчисления

дуги меридиана, полученнне на основе применения формул Симпсона; формули (31.1)—(31.4) решения главной геодезической задачи по методу Рунге — Кутта — Мерсона с примером, решенннм на ЗВМ, с использованием способа числен­ ного интегрирования дифференциальннх уравнений; изложен метод числен­ ного интегрирования для внчисления уклонений отвесннх линий с использо­ ванием графического способа получения исходннх и «дифференциальннх» данних и некоторне другие. Освещение различннх методических подходов и методов решения задач внсшей геодезии, а также научньїх основ зтих методов

1* З

весьма полезно для изучающих данную дисциплину; ато будет способствовать расширению знаний учащихся, которьіе могут бить использованьї ими в своей будущей инженерной деятельности.

Отметим, что знание вопросов атого раздела необходимо не только для расширения кругозора специалистов, но и для будущей практической деятель­ ности. введення о фигуре Земли, основания использования аллипсоида как поверхности относимости, методьі решения геодезических задач на атой поверхности на разньїе расстояния, в том числе и большие — тьісячи километров, и, наконец, основьі теории и практического применения координат Гаусса — Крюгера — всеми атими вопросами должен владеть специалист, для которого геодезия является одним из основних предметов. Соответственно атому в разделе приведеньї различньїе способи решения основних геодезических задач — для разних расстояний и требований в отношении точности, а также способи, основаннне на применении различннх научно-методических приемов их решения. Думается, что не все содержание рассматриваемого раздела должно полностью изучаться учащимися; но при надлежащем сочетании лекций с самостоятельной работой студента, о чем говорилось вьіше, весь материал раздела, полагаю, окажется полезньш и необходимнм.

Зти методические соображения учитивались при работе, как над данньїм разделом, так и над всем учебником в целом.

Раздел «Физическая геодезия» по содержанию можно подразделить на две части:

1)вопроси изучения гравитационного поля Земли при помощи измерений сили тяжести;

2)вопроси решения основних задач внсшей геодезии на основе исполь­

зования результатов всех видов наземних геодезических, астрономических и гравиметрических измерений.

Учитнвая назначение учебника, содержание атого раздела в известной мере носит ознакомительннй характер, хотя некоторне вопроси его имеют важное практическое значение, например, системи висот, редукционная про­ блема и некоторне другие. Зти вопроси изложени с большей подробностью.

Вразделе «Астрономические методи определения географических коорди­ нат на земной поверхности» содержатся изложение алементов сферической астрономии и главнейшие теоретические основи методов астрономических определений широт, долгот и азимутов, без приведення многочисленнмх подробностей, не имеющих принципиального значення.

Вразделе «Основи космической геодезии» отражен опит преподавания атой новой части геодезии на географическом факультете Московского государственного университета по принятой для названного факультета программе.

Ометодах наблюдений даньї самьіе общие сведения; описание определения координат ИСЗ во второй акваториальной системе (а и 6) по фотографическим наблюдениям дано в изложении, позволяющем получить представление о су-

ществе дела.

, Главное внимание уделено теоретическим вопросам использования ИСЗ для решения геодезических задач: основи теории движения ИСЗ, главнейшие сведения о синхронном и орбитальном методах, понятия об определении параметров гравитационного поля и фигурьі Земли, о связи разрозненннх геодези­ ческих сетей, расположенннх на различннх материках в целях создания єди­ ної! мировой системи координат.

В учебной литературе атот новий и важний раздел современной геодезической науки освещается впервие, крайнє желательно, в связи с атим, получить

4

замечания и предложения как по общему плану освещения основ космической геодезии в учебнике по вьтсшей геодезии, так и пожелания частного характера, касающиеся путей и методов изложения отдельньїх вопросов раздела.

По сравнению с прежним изданием книги (1964 г.) вместо термина «теоретическая геодезия» введен термин «физическая геодезия», как по существу более конкретно и точно отражающий содержание.

При изложении вопросов курса автор стремился избежать сложньїх математических викладок, добиваясь лучшего освещения существа задач и методов их решения. С зтой целью применялись возможно более простне методи вьівода формул; иногда пропускались промежуточньїе длинние алгебраические преобразования; значительное число формул виводилось геометрическим путем. Изложение вопросов курса в основном дано на базе дифференциального и интегрального исчисления и аналитической геометрии, изучаемих по програмне вьісшей математики для технических вузов. Однако, упрощая изложение во­ просов курса и делая их более доступними для изучения, автор стремился не поступаться строгостью подхода к постановке соответствующих задач и их решению.

При изложении теории потенциала сили тяжести даньї его вираження с применением сферических функций главннм образом для самого начального ознайомлення с зтим широко применяющимся в настоящее время методом пред­ ставлення потенциала. Методически включение зтих функций осуществлено та­ ким образом, что возможно логически последовательное изучение содержания данной глави, минуя формули со сферическими функциями.

Сферические функции и матрицн применяются в главе «Основи космиче­ ской геодезии».

Направленность и назначение книги не позволяют изложить методи полєвнх измерений и теорию инструментов; исключение составляют весьма краткие понятия об основних идеях, принципах и способах измерения сили тяжести, направлений и дальностей до ИСЗ и определений астрономических координат и азимутов.

Ряд примеров на практическое решение отдельннх задач заимствован из лабораторного практикума по сфероидической геодезии, составленного чле­ нами кафедри вьісшей геодезии МИИГАиК Н. А. Беспаловнм, В. А. Романовским, Б. Ф. Хитровнм. Зтим учтен опит проведення практических занятий кафедри вьісшей геодезии МИИГАиК. Новие примерн с исходннми фор­ мулами для внчисления дуги меридиана, решения прямой и обратной геодезических задач и некоторне другие били внчислени и предоставленьї Б. Ф. Хитровим, за что приношу ему большую благодарность.

Раздел «Основи космической геодезии» написан кандидатом технических наук, доцентом кафедри геодезии и картографии МГУ им. М. В. Ломоносова А. П. Тищенко.

ВВЕДЕНИЕ

ЗАДАЧИ ВЬІСШЕЙ ГЕОДЕЗИИ. ОСНОВНЬІЕ ПОНЯТИЙ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Задачи внсшей геодезии можно подразделить на н а у ч н и е и н а у ч- н о - т е х н и ч е с к и е .

Главной научной задачей внсшей геодезии является и з у ч е н и е ф и -

г у р ьі

(т. е. форми и размеров) и в н е ш н е г о г р а в и т а ц и о н н о г о

п о л я

З е м л и .

Решение зтой задачи включает:

1.

Определение вида и размеров математически правильной поверхности,

достаточно хорошо представляющей фигуру Земли в целом. Такой поверхностью признается поверхность зллипсоида вращения с малим сжатием; он назнвается з е м н и м з л л и п с о и д о м .

Определение поверхности земного зллипсоида заключается в установлений параметров, характеризующих его размерн, форму и расположение (ориентирование) в теле Земли.

2. Изучение действительной фигурн Земли и ее внешнего гравитационного поля. Под действительной фигурой Земли понимается реальная физическая земная поверхность.

Изучение действительной фигурьі Земли заключается в определении геометрических величин, характеризующих отступления ее поверхности от по­ верхности установленного земного зллипсоида.

Внешнее гравитационное поле Земли изучают по такому же принципу, как и фигуру Земли: сначала определяют гравитационное поле тела, близкого к Земле, за которое также принимается зллипсоид вращения, затем определяют отступления гравитационного поля реальной Земли от гравитационного поля внбранного зллипсоида.

Гравитационное поле Земли и фигура Земли неразрнвно связани между собой и их изучение представляет по существу одну задачу. Практически за­ дача изучения фигурн Земли сводится к определению координат точек ее по­ верхности в единой, общей для всей Земли системе, а задача изучения внешнего гравитационного поля Земли — к определению потенциала сили тяжести на поверхности Земли и в ее внешнем пространстве в той же координатной системе.

В числе других научннх задач внсшей геодезии упомянем, например, такие задачи, как изучение горизонтальних и вертикальних движений земной кори, исследования внутреннего строения Земли, определение разностей уровней морей и перемещений берегових линий океанов, изучение движения земних полюсов и т. п.

Запуск искусственннх спутников Земли и наблюдение за их движением расширили круг научннх задач внсшей геодезии; использование результатов наблюдений ИСЗ позволило изучать фигурн и гравитационнне поля Луни и планет солнечной системи.

а

Перечисленнне основньїе научньїе задачи решаются на основе результатов геодезических, гравиметрических, астрономических измерений, каковьіми яв-

ляются:

линейньїе измерения, определяющие взаимное положе-

а) угловне и

ние точек земной

поверхности (триангуляция, полигонометрия, нивелиро-

вание);

 

б) измерения ускорений сильї тяжести; в) астрономические определения широт, долгот точек земной поверхности

и азимутов направлений; г) наблюдения за движением искусственньїх спутников Земли.

Для того чтобн зти измерения обеспечили достаточную точность вьівода величин, определяющих фигуру и гравитационное поле Земли и планет Сол-

нечной системи,

к ним предьявляются вьісокие требования. Ниже приво-

дятся допустимьіе величини среднеквадратических ошибок измерений.

Линейньїе измерения

 

± 1 : 500 000

Измерение горизонтальних углов

 

±0,7"

Измерение зенитньїх расстояний на пунктах

Несколько секунд

земной поверхности

 

 

 

Нивелирование

1 класса:

 

Т] —

±1,0 мм/км

случайная погрешность

 

систематическая погрешность

 

а =

±0,05 мм/км

Абсолютньїе

определения силн тяжести

Доли миллигала или в относи-

 

 

 

 

тельной мере — величніш по­

Относительнне

определения силн

тяжести

рядки 10'6—10"7

0,05—0,5 мгл или в относитель-

 

 

 

 

ной мере — величини порядки

Определение астрономических широт и дол­

10-7

± 0 ,3 —0,5"

гот 1 класса

астрономических

азимутов

±0,7"

Определение

 

1 класса

 

 

 

Около 1"

Определение направлений на ИСЗ

Определение дальностей расстояний до ИСЗ

До

1 м

Порядок приведенннх погрешностей измерений учитьівается как при теоретических исследованиях, так и при обработке материалов измерений.

Н а у ч н о - т е х н и ч е с к и е з а д а ч и в и с ш е й г е о д е з и и заключаются в нервую очередь в разработке наиболее совершенннх методов и приборов для вьшолнения високоточних измерений и наблюдений упомянутнх видов и определения координат точек на территории государства в единой системе и, в конечном счете, на поверхности всего земного шара. Укажем, что методами висшей геодезии определяют координати отдельннх, дискретних точек земной поверхности. Форму физической поверхности Земли между зтими точками детально изучают методами топографии. Для топографического изучения форми поверхности Земли ее точки, определеннне методами висшей

геодезии, служат исходними и в совокупности образуют

о п о р н у ю г е 0 -

д е з и ч е с к у ю с е т ь ; при наличии последней для

детального изучения

земной поверхности методами топографии уже не требуется применения теории висшей геодезии.

Одновременно отметим, что методи и прибори, разрабатнваемне в висшей геодезии, находят все возрастающее применение в практике строительства

7

разнообразньїх инженерннх сооружений — научннх, промьішленньїх, гидро- и теплознергетических, транспортних и т. п.

Существенной научно-технической задачей вьісшей геодезии является разработка и установление целесообразннх методов математической обработки результатов измерений, имеющих целью устранение геометрических и иннх несогласий, обусловленннх погрешностями измерений, и внвод наиболее достоверннх значений искомнх результативних данньїх измерений.

Картографирование значительннх территорий, т. е. отображение земной поверхности на карте — плоскости, ставит задачу отображения и опорних геодезических пунктов на плоскости; иначе говоря, задача сводится к изображению по математическим законам сфероидической поверхности на плоскости и определению на ней положення геодезических пунктов в системе плоских координат, как более удобннх для практических целей.

Освещеннне в общих чертах научнне и научно-технические задачи висшей геодезии взаимосвязанн, и позтому упомянутое подразделение в известном смисле условно; не вдавайсь в детали, отметим, что вьшолнение основних научно-технических задач требует учета требований, внтекающих из научних задач, без чего последние не могут разрешаться с необходимой глубиной и достоверностью; с другой сторони, для решения научно-технических задач необходимо знание основних внводов и результативних данннх, являющихся итогом решения научннх задач висшей геодезии. Изложенное внше позволяет дать следующее общее определение висшей геодезии.

Вь і с ш а я г е о д е з и я — наука:

1)изучающая фигуру и гравитационное поле Земли и планет Солнечной

системи;

2)определяющая количественнне характеристики различннх движений земной кори;

3)занимающаяся точними измерениями в натуре, необходимнми а) для

исследований по перечисленним научннм проблемам, б) для определения коор­ динат пунктов государственной геодезической сети в единой системе как основи картографирования его территории, в) для точного решения разнообразньїх за­ дач при народнохозяйственном строительстве и г) для удовлетворения нужд оборони страни.

Теперь остановимся на некоторнх основних понятиях и приведем сведения для общей ориентировки в вопросах курса при последующем более детальном

изучении предмета.

Земли

понималась поверхность геоида.

Г е о и д —

Ранее под фигурой

у р о в е н н а я

п о в е р х н о с т ь , с о в п а д а ю щ а я в о к е а н е с

н е в о з м у щ е н н о й

п о в е р х н о с т ь ю

в о д и ,

м н с л е н н о -

п р о д о л ж е н н о й

п о д

м а т е р и к а м и

т а к и м о б р а з о м ,

ч т о б ь і н а п р а в л е н н я

о т в е с н н х

л и н и й

п е р е с е к а л и

з т у п о в е р х н о с т ь в о

в с е х е е т о ч к а х п о д

п р я м и м

у г л о м. 9та поверхность является непрерьівной,

замкнутой,

всюду внпук-

лой. Поскольку

фигура

геоида зависит от

неизвестного

нам

распределения

масс внутри Земли, то она. строго говоря, неопределима.

Зто било показано со-

ветским ученим М. С. Молоденским, предложившим

о с н о в н о й з а д а ­

ч е й г е о д е з и и с ч и т а т ь и з у ч е н и е ф и г у р ь і р е а л ь н о й

З е м л и и е е г р а в и т а ц и о н н о г о п о л я и

разработавшим тео-

рию, которая дает возможность точного изучения фигури

Земли на оснований

вьшолненньїх на земной поверхности измерений, без привлечения каких-либо гипотез о внутреннем ее строєний.

В теории Молоденского вводится как вспомогательная поверхность

к в а -

з и г е о и д а, совиадающая с геоидом на океанах и морях и весьма

мало

отстунаю ая от поверхности геоида на суше (менее 2 м).

 

Следует заметить, что внвод параметров земного зллипсоида производится

под условием возможной его близости к квазигеоиду. Поверхность квазигеоида играет роль «уровня моря», и от нее ведется счет топографических висот. Таким образом, вместо изучения поверхности геоида теория Молоденского требует определения фигурьі квазигеоида. Но если ранее изучение фигурьі геоида ста­ вилось как основная задача геодезии, не получавшая точного и строгого ре-

шения,

то

поверхность

квазигеоида вводится

лишь

как

вспомогательная

и точно

определяется.

По

теории Молоденского, все

геодезические задачи

получают

строгое решение

и необходимости в

изучении

фигурьі геоида не

возникает.

 

 

 

 

 

 

Изучение фигурьі Земли представляет одну из важнейших проблем естествознания; знание формьі и размеров Земли представляет большой научньїй и практический интерес не только для геодезии, но и для многих смежньїх наук — астрономии, геофизики, географии и др.

Для решения многочисленньїх практических задач геодезии в конечном счете необходимьі координатьі отдельньїх точек земной поверхности в вьібран-

ной системе.

Зти координатні

н е п о с р е д с т в е н н о из измерений не оп-

ределяются,

а получаются из

в и ч и с л е н и й по результатам измерений.

Но для вичислений координат точек земной поверхности и других ее злементов— площадей отдельннх фигур, расстояний, направлений, разностей висот между заданннми пунктами и решения других геодезических задач по результатам

непосредственних измерений

н е о б х о д и м о

з н а н и е з то й п о в е р х ­

н о с т и , т. е. ее форми и

размеров. Однако

физическая поверхность Земли

крайнє сложна и использовать зту поверхность при математическом решении геодезических задач невозможно. Позтому при решении математических задач геодезии используют поверхность зллипсоида (внражаемую простим уравнением), решение задач на которой уже не представляет трудностей. Весьма же-

лательно, чтобн зллипсоид имел наибольшую

близость к фигуре Земли в це-

лом. Такой зллипсоид назнвается о б щ и м

з е м н и м з л л и п с о и д о м

иопределяется следующими условиями:

1)совпадением центра зллипсоида с центром тяжести Земли и плоскости его зкватора с плоскостью земного зкватора,

2)минимумом суммн квадратов уклонений по внсоте квазигеоида во всех его точках от поверхности зллипсоида.

Из простих геометрических соображений следует, что указаннне два условия внражают требования как к размерам и форме земного зллипсоида, так и к его расположению (ориентированию) в теле Земли. Но нетрудно также сделать заключение, что для определения параметров общего земного зллип­ соида необходимо внполнить геодезические измерения на в с е й поверхности Земли. Пока зти измерения еще полностью не внполненн, не представляется возможньїм определить параметри общего земного зллипсоида геометрическим путем; зто дело будущего. Однако использование наблюдений искусственннх спутников Земли принципиально упрощает и ускоряет решепие зтой задачи (см. гл. XVII).

В отдельннх странах (или группе стран) принимаются при обработке геодезических измерений зллипсоидн, вьіведеннне по результатам геодезиче-

. ских работ, охватьтвающих территорию данной страни (или ее части) или

9

Соседние файлы в предмете Вища геодезія