Закатов Вища геодезія 1
.pdf
|
Находим |
из (28.21) |
вираження |
для искомнх величин q, |
(о и |
£: |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
оо = |
a sin f)m sec U0 ( l |
— |
|
( l + - ^ - ) . |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
g = f f c o s p „ ( l - - g - ) ( l + | ^ ) O + x - ) - |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
< = o)sini70 ( l - - | i ) |
( l + - f - ) |
|
(1 + |
- ^ ) - |
|
|
|
|
|||||||||||
|
Далее, c |
ошибками на величини |
пятого |
|
порядна малости, |
|
получим: |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(0 = 0 sin Pm Sec U0 ( l |
— -fr + |
|
l | - ) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
„ |
|
a |
f л |
°2 |
q2 |
|
|
|
0)2 |
\ |
|
|
|
|
|
(28.22) |
||
|
|
|
|
|
|
« = ®C0SP™(1 - |
_ |
|
+ -|r + |
|
_ |
j |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
ТТ |
ІА |
0)2 |
02 |
|
|
|
|
#2 \ |
) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
< = oosmЕ/„ (1 - - 2 Г + — |
+ -247 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Учитнвая |
последнее |
равенство |
в |
формулах (28.21), |
получаем |
|
||||||||||||||||||
|
|
( і _ |
. £ ! - + _ £ _ + |
®!Л (=і + |
Л |
. _ |
2 2 |
і |
J^L)і = |
А |
+ |
— |
+ |
- ^ |
V |
||||||||||
|
Подставляя |
в внражение |
для t |
значение |
|
со, |
находим |
|
|
|
|
||||||||||||||
, |
• |
о . |
тт |
( \ |
і 0)2 |
0)2 |
, |
02 |
/2 |
02 |
N |
|
|
|
. |
О * |
Г7 |
( а |
і |
(72 |
. £2 \ |
||||
t = 0 sm pm tg C/0 ^ |
“b"24 24~~^~8 |
|
^~~24 |
24"/ |
=crsinM g |
^ о (1 + 1 Г + |
І4 ) |
||||||||||||||||||
|
Таким образом, окончательно получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
і А |
\ |
0)2 . |
|
£2 |
\ |
|
|
|
|
|
|
(28.23) |
||
|
|
|
|
|
|
|
4 = <7COS p m (^l + |
— |
+ |
— |
|
j , |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
0) = Osin Pm sec UQ( l — |
|
|
|
|
|
|
’ |
|
|
|
|
(28.24) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
^“ |
O' Sin Pm tg U0 |
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
• |
|
|
|
|
(28.25) |
|||
|
2. |
|
П е р е х о д о т р а з н о с т е й к о о р д и н а т и а з и м у т о в |
||||||||||||||||||||||
н а ш а р е к с о о т в е т с т в у ю щ и м в е л и ч и н а м н а з л л и п - |
|||||||||||||||||||||||||
с о и д е. Воспользуемся |
зависимостью, |
существующей между величинами на |
|||||||||||||||||||||||
шаре и зллипсоиде: |
A 1D 1 (рис. 51), |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1) |
так |
как |
AD = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b"Mm q"R
откуда
b"Mr
Г R
2) на оснований (28.6), (28.8) и (28.10) имеем:
со = а І",
a cos и г |
N„ |
cos Bn |
|
R |
|
a sin UQ= |
sin Bm. |
(28.26)
(28.27)
(28.28)
(28.29)
120
В последних двух формулах на оснований предндущего нормальная ши
рота В0 заменена через Вт. |
|
|
|
|
|
во |
внимание, |
что |
|
|||||||
Поцставляем (28.26) |
в (28.23), принимая |
|
||||||||||||||
а ” = -^-р" и |
= А т, а в поправочном члене ю заменяя на І нолучаем |
|||||||||||||||
|
|
b"Mm |
|
s |
„ |
. |
/ |
. , |
l2 . |
*2 \ |
|
(28.30) |
||||
|
|
Д |
|
Я P COS^m ( l -f |
12 + |
24 J • |
|
|||||||||
Отсюда находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
b |
|
M m P C0S^ -n(1 + |
1 2 + |
|
24) ’ |
|
(28.31) |
|||||||
или |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
b' = |
sc o s4 n ( l) „ p |
+ i L + |
i i ) , |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
(28.32) |
||||||||||||
|
|
то |
нолучаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
~ |
S COS Am(l)w |
|
|
|
|
|
|
* |
|
(28.33) |
||||
Подставляя (28.27) |
|
в (28.24), находим |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
7» |
s „ s in А т / . |
|
а2 , |
І2 \ |
|
|
|||||||
|
|
а1 = т г р - ^ Т ь ^ - ж + ж ) |
|
|
||||||||||||
Отсюда, |
принимая |
|
во |
внимание (28.28), |
имеем |
|
|
|
||||||||
|
|
I = |
|
S |
„ . |
А |
|
|
( А |
О 2 |
, |
I 2 |
|
|
||
|
|
Nn |
Р” sin Amsec Bm ( l |
— -І4-+ |
-^ -) » |
|
|
|||||||||
но no (28.21) |
находим |
|
l2— a2 = t2— b2 = l 2 sin2 Bm— b2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
и окончательно нолучаем |
|
|
|
|
|
b2 t |
Z- sin2 Bn |
|
|
|||||||
|
|
І — s sin Am (2)msec Btn ( l |
|
) • |
(28.34) |
|||||||||||
|
|
|
24 |
|
|
24 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
При получении вьіражения для сближения меридианов заметим, что в рас- |
||||||||||||||||
сматриваемом случае |
|
|
t = А2 1— А 1' ї ± |
180°. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Разделив (28.29) на (28.28), |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
tg Uo |
R |
|
tg B n |
|
|
|
|
(28.35) |
||
|
|
|
|
|
|
N n |
|
|
|
|
||||||
Если принять во |
|
внимание (28.35), |
|
то |
вьіражение (28.25) |
примет вид |
||||||||||
или |
|
r = X |
P"Sin^ |
Iv ^ tg |
Bm(і+~Ї2" + "2г) » |
|
||||||||||
|
|
|
|
sin |
A m |
tg Bm ~rt ( |
A , |
o2 |
|
, |
|
|
|
|||
|
|
t" |
|
S |
|
t 2 \ |
|
(28.36) |
||||||||
Ho |
|
|
|
|
|
Nn |
|
— p v1 + T2-+ ^ ; * |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o2 . |
t2 |
o 2+ t2 |
|
i l _ |
4 9 |
“Г |
____ .fl — |
|
"І |
__L 12 |
Z2 Sin2 /?, |
|||||
12 |
24 |
12 |
|
9/, |
— |
4 9 |
9A |
4 9 |
9Л |
24 |
24 |
|||||
|
24 |
12 |
' |
12 |
|
24 |
12 |
|
24 ' |
|||||||
- 4 |
U |
l2 COS2 Brn |
, |
Z2r(sin2 B m + COS2 Bm) |
b2 |
|
l2 sin2 Bm , |
l2 COS2 Bn |
||||||||
24 |
|
|
|
|
24 |
|
|
|
12 |
|
24 |
|
12 |
|||
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
121
позтому |
„ ( A I |
l2sin2 B m |
, |
l* COS2 B m |
|
b* \ |
|
„ _ s sin Am tg Bm |
, |
(2 8 .3 7 ) |
|||||
Nm |
^ V |
24 |
“T |
12 |
“T- |
12 ) ’ |
|
Напишем все формули вместе: |
|
|
|
|
|
|
|
Ь'= »С08Л„(1)„(і+ гг512П4гД” + іі) |
|
І |
|
||||
Z" = s s in 4 msecBm(2)m( l + - ^ ^ ^ 2 - — |
|
1. |
(2 8 .3 8 ), |
||||
f = ssrnAmt g Bm (2)т ( l + |
i i ^ 2 L |
+ |
i l £ ^ i - |
+ |
^ _ j |
|
Искомне координати второй точки определяются из формул:
В%= В1 -\-Ь |
) |
|
|
L%= |
-f- 1 |
І. |
(2 8 .3 9 ) |
A 2 j = 4 ^ 2 + 1 8 0 ° -f~ t J |
|
||
Итак, мьі получили формули, тождественнне |
с формулами, внведенньїми |
||
в § 26. |
|
изложенной Гауссовой теории |
|
Можно указать еще на одно применение |
в геодезии. При изображении поверхности зллипсоида на плоскости функциональнне зависимости, внражающие закон изображения, имеют сложннй вид и представляются бесконечннми рядами. Зти зависимости при проектировании зллипсоида на плоскость не имеют точной геометрической интерпретации. В то же время при проектировании поверхности шара на плоскость соответствующие аналитические зависимости изображения становятся простими; они имеют ясное и точное геометрическое толкование и внражаются строгими формулами. Позтому ряд авторов проекции поверхности зллипсоида на пло скость использовали идею двойного проектирования: сначала поверхность зллипсоида изображается на шаре, затем переносится с шара на плоскость. Зта идея, в частности, била использована Зольднером в теории проекции, носящей его имя; Крюгером — в теории стереографической проекции. В зтом случае конформную проекцию Гаусса следует признать одной из наилучших при переходе с зллипсоида на шар.
В настоящее время путь двойного проектирования поверхности зллип соида на шар используется редко; он имеет историческое значение, в то же время представляв существенннй методический интерес.
§ 29. Решение главной геодезической задачи по способу Бесселя
Способ Бесселя применяется при решении геодезической задачи на большие расстояния — от 600—800 км и более. В основе способа лежит п р я м о й п у т ь решения геодезической задачи, в котором н е п о с р е д с т в е н н о находятся искомне величини, т. е. широта и долгота второй точки и азимут со второй точки на нервую — прямая геодезическая задача; в обратной задаче внчисляются прямой и обратннй азимути и расстояние между заданннми пунктами.
122
По способу Бесселя задача решается по следующему плану:
1. Треугольник АР В (рис. 54) переносится на шар по заданньїм трем елементам треугольника при помощи основного уравнения геодезической
линии |
(29.1) |
COS WxSinА х 2 = cos U2sin А 2 . 1 — с. |
2. После указанного перехода полученннй на сфере треугольник А ХР ХВ Х (рис. 55) решается относительно известньїх его злементов.
3. От внчисленньїх из решения сферического треугольника злементов осуществляется переход к соответствующим злементам сфероидического треу
гольника. |
|
подробнее |
на переходе от |
|
п |
|||
|
Остановимся |
|
|
|||||
сфероидического |
треугольника АР В к |
сфе- |
|
|
||||
рическому А ХР ХВ Х. |
|
сферического |
|
|
||||
|
Если обозначим злементьі |
|
|
|||||
треугольника |
так, как показано на рис. 55, |
|
|
|||||
то |
уравнение |
геодезической |
линии |
(29.1) |
|
|
||
представит собой одновременно точную за- |
/ |
|
||||||
висимость, вьітекающую из |
теоремьі |
сину- |
|
|||||
сов |
для зтого |
треугольника |
|
|
|
/ |
|
|
|
sin А х 2 |
sin (180° |
- /І2. і) |
|
/ |
|
||
|
(29.^) |
/V |
|
|||||
|
sin (90° —и2) |
sin (90° —их) ' |
Зкктор |
|||||
|
Отсюда можно установить |
соотношения |
||||||
|
F |
|
||||||
и соответствия между злементами сфероиди- |
|
Рис. 56 |
||||||
ческого треугольника АРВ и сферического |
|
|||||||
|
|
АіРіВ і.
1.Сторони А ХР Хи В ХР Хна сфере равньї дополнениям до 90° приведенньїх широт точек А и В на зллипсоиде, т. е. 90 — их и 90 — и2; точка Р х на шаре
играет роль полюса. Согласно (4.27), приведенньїе широти и определяются по формуле
tg и == і / і —е2tg В.
123
2. Геодезическая линия s на зллипсоиде между точками А и В соответствует на сфере дуге большого круга а, на которой в каждой ее точке азимути равнн азимутам геодезической линии в соответствующих точках на зллип
соиде. |
Следовательно, угльї сфероидического треугольника АР В |
в точках |
А жВ |
равньї углам сферического в точках А г и В х. |
треуголь |
Зти зависимости однозначно определяют злементьі сферического |
ника А гР хВ х. |
упрощения) радиус сфери будем считать равньїм еди- |
||
В дальнейшем (для |
|||
нице. |
|
|
|
Укажем попутно геометрический смисл постоянного с в уравнении (29.1). |
|||
Если продолжим дугу большего круга до зкватора в точке F (и = 0) и до пере- |
|||
сечения в точке Q с |
меридианом, |
составляющим с дугой угод 90° (рис. 56), |
|
то получим: |
для |
точки F c = sin ^ 0, |
|
|
|||
|
» |
» |
Q с = cos uQ. |
Д л я п о л у ч е н и я ф о р .м у л р е ш е н и я з а д а ч и по с п о с о б у Б е с с е л я необходимо установить зависимость между разностями долгот пунктов на зллипсоиде и на шаре, т. е. между І ж ю, а также между длиной геодезической линии на зллипсоиде s и дугой большого круга а на шаре.
Ход внвода формул для решения главной геодезической задачи по спо
собу Бесселя: |
|
|
|
1. |
Внвод дифференциальннх уравнений, устанавливающих связь между |
||
s ж а, |
І ж to. |
|
|
2. Интегрирование полученннх дифференциальннх уравнений. |
|||
3. |
Решение треугольника |
на сфере применительно к условиям прямой |
|
и обратной задачи и окончательное внчисление определяемнх |
величин. |
||
|
1. |
Вьівод дифференциальних |
уравнений |
Обозначим (рис. 54): |
|
|
|
|
ds — бесконечно малий злемент геодезической линии s на зллипсоиде; |
||
|
ос — азимут злемента ds; |
точки т; |
|
В ж и — геодезическая и |
приведенная широти текущей |
||
du ж dl — разности широт и долгот точек т ж п. |
|
||
На рис. 55: |
|
|
|
da = |
т гп1 — бесконечно малий злемент дуги большого круга на шаре., соот- |
||
|
ветствующий злементу ds на зллипсоиде; |
|
|
G |
dco — разность долгот точек т 1 жп х на шаре. |
|
|
зтими обозначениями: |
|
|
|
|
|
du = do cos а, |
|
|
|
M dB = ds cos a, |
|
откуда |
|
|
|
|
|
т к = м ч г - |
(2£US |
124
На оснований (4.28) |
и (4.29) |
напишем: |
|
|
|
|||
|
|
|
V i —е2 sin В |
|
|
(29.4) |
||
|
|
sm и = — |
------, |
|
|
|||
|
|
|
У і — Є2 Sin2В |
|
|
|
||
|
|
cos В |
V i —е2 cos U |
|
|
(29.5) |
||
|
|
V i — *2 COS2 U |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
откуда |
|
|
cos в |
Є2 sin2 5 cos В |
|
|
||
cos u d u —/ І |
—е2 |
dB |
(29.6) |
|||||
—Є2 sin 2В ' ( 1 - е 2 Sin2 |
Л)1 |
|||||||
|
|
/ і |
|
|
||||
du |
_ V'l —e2 |
cos Б |
|
|
(29.7) |
|||
dB |
cos u |
_c2 sin2 i?)3/ 2 |
|
|
||||
|
|
|
||||||
Из (29.5) |
|
COS і? |
_ |
У і —Є2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(29.8) |
||||
|
|
cos u |
V i —e2 cos2 u ’ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
тогда, принимая во внимание (29.8) и умножая числитель и знаменатель в (29.7) на а, получаем
du |
а (1 —е2) |
1 |
&В |
а (і — е2 sin2 В)*!2 |
V i — в2 cos2 и |
или окончательно |
|
|
|
du |
М_________1 |
|
|
|
І В |
а |
V i — б2 cos2 и |
|
На оснований (29.3) |
и (29.9) |
|
|
|
|
М _______ 1 |
м |
da |
|
|
а |
V i — е2 COS2 и |
ds |
|
откуда |
ds = а ] / і — е2 cos2 и do. |
|||
|
||||
Далее, из рис. 54 и |
55 имеем: |
|
|
|
|
|
da>cos и = do sin а |
|
|
|
N cos B d l — ds sin a |
|
||
Откуда в результате |
деления получаем |
|
(29.9)
(29.10)
(29.11)
N cos В |
dl |
ds |
cos u |
dca |
da |
Принимая во внимание (29.10), |
|
|
N cos В dl = a cos u VT —e 2 COS2M &D.
Учитьівая (4.22), получаем окончательно
dl = y 1 —e2cos2 u dio.
(29.12)
(29.13)
125
2. Интегрирование дифференциальньїх уравнений
Оставляй прежние обозначения злементов полярного сферического треутольника, внполняем вспомогательньїе построения, показанньїе на рис. 57: проводим из точки Р г дугу большого круга перпендикулярно к продолжещпо сторони А 1В 1 до пересечения с последней в точке С.
В образовавшемся прямоугольном треугольнике обозначим катети Р ХС через т, а А ХС через 90° — М. При заданньїх и г и А 1>2 зти катети можно считать известннми. Они получаются из решения прямоугольного треугольника
А гР гС по формулам:
|
tg М ■ |
tg иг |
|
|
COS Ах. 2 |
||
|
|
||
ctg М = |
sin m ctg Ах. 2 |
||
|
|
sm иг |
|
|
sin т —sin Ах 2 cos и1? |
||
cos т |
sin Ux |
_ cos Ux cos Ax. 2 |
|
sin M |
cos M |
||
|
(29.14)
(29.15)
(29.16)
Будем в дальнейшем рассматривать точку Вх как текущую, имеющую широту и.
Из прямоугольного сферического треугольника В хРхС имеем:
sin и — cos т sin (М + о), |
|
(29.17) |
cos2 w = l — cos2 т sin2 (М + |
о). |
(29.18) |
Подставив последние вираження для cos2 и |
в (29.10), |
получим |
ds = а і/Ч —е2 + е2 cos2 т sin2 (М + о) do
мли
ds = a У і —е2 'у Г1 |
е2 |
(29.19) |
1 _ е2 cos2 т sin2 (M-j- о) do. |
Приняв во внимание (2.6) и (2.7), напишем
ds —Ь У 1. + є'2 cos2 т sin2 (М + о) do. |
(29.20) |
Обозначая е'г cos2 т через к2, получаем
ds = Ь У і + к2sin2 (М + a) do. |
(29.21) |
Как известно, полученное уравнение не интегрируется в злементарннх функциях; разложим подкоренное внражение в биноминальннй ряд с целью последующего почденного интегрирования.
Имеем
j / l + A:2sin2 (М + а) = 1 + -j-k2sin2 (М + о)— к*sin4 (ilf+ a ) +
+ Trsin6(M +a)— • • * *
126
В дальнейшем виводе ограничимся членами с /с4. Заменим синуси четннх
степеней через |
косинуси кратних дуг на оснований известннх соотношений: |
|||||||||
|
|
|
sin2 (М + а) — ~ ------ ^-cos 2 (Л/+ а) |
|
(29.22> |
|||||
sin4(M -fa) ==-|----- |-co s2 (М + а) + -|-cos 4 (М + а) |
||||||||||
|
||||||||||
Внполняя |
|
указанную подстановку, |
получаем |
|
|
|||||
|
|
|
l / l + A s sina(Af + (j)= ( і + і - & г— і & 0 |
+ |
|
|||||
Обозначим: |
+ |
( - i - A 2 + ^ *4) |
со8 2(Л/+(г) — p c o s |
4 ( A f+ a ) . |
(29.23) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
№____к*_ |
|
|
(29.24) |
|||
|
|
|
в=-~ |
№ |
16 |
|
|
|||
|
|
|
|
с _ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
~ |
128 |
|
|
|
|
|
Напишем |
на |
Оснований (29*21) |
и (29.23) |
|
|
|
||||
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
(29.25 |
|
s = Ь Л [А — В cos 2 (М + а)— 2С cos 4 ( М + а) + |
. . .] da. |
|||||||||
Интегралн от второго и третьего членов последнего ряда внчисляют так: |
||||||||||
а |
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
В ^ cos 2 (М + a) do = В |
~Y sin 2 (М -\-о) = В sin a cos (2М + ff); |
|
||||||||
2C^cos4(Af + a)da = 2C |
-^-sin 4(Af + a) = Csin 2acos (4M + 2a) |
|
||||||||
o |
|
|
o |
|
|
|
|
|
||
и вьіражение для s в функции a получится |
|
|
|
|||||||
s = Aba— Bbsin a cos (2M4* cr)— Cbsin 2acos (4M -|-2a). |
(29.26) |
|||||||||
Обратная зависимость будет иметь вид |
|
|
|
|||||||
п" — Р |
s |
' |
-Щ—sin a cos(2Af+ a) + —j—sin 2a cos (MM+ 2a) + . . . |
(29.27) |
||||||
А |
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим: |
|
|
Bp" |
Cp" |
|
(29.28) |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
а = -£т'< |
P |
-- и у = ------- L_ |
|
||||
|
|
|
A |
1 |
A |
|
|
|||
Тогда в окончательном виде внражение для а получится |
|
|||||||||
a" = a s + р sin a cos (2М + |
а) + |
У sin 2а cos (4М + 2а) + . . . |
(29.29) |
|||||||
Из (29.29) |
можем написать |
для |
s |
|
|
|
|
|||
s = — [a*— р sin a cos (2M + o) — у sin 2a cos (4M-J- 2a)— . . .]. |
(29.30) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
127 |
З а в и с и м о с т ь м е ж д у4 І и |
со. Напишем предварительно |
соотно- |
||
шение для разности долгот на сфере |
|
|
|
|
d a — do sin a sec и. |
(29.31) |
|||
Из решения треугольника В гР хС получим |
|
|||
sin а |
|
s i n |
т |
(29.32) |
|
COS и |
|||
|
|
|
||
С учетом (29.32) формула (29.31) |
примет вид |
|
||
<ісо |
s m |
т |
do. |
(29.33) |
|
COS2 и |
|
|
Обращаясь к исходному дифференциальному уравнению (29.13), отмечаем, что по тем же соображениям, что и в предьідущем сйучае, подьінтегральная функция предварительно должна бьіть разложена в бесконечньїй ряд. Позтому
пишем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dl = |
^1 — 7j—cos2и — ^-cos4w— . . dcо. |
|
(29.34) |
||||||||
Приступая к интегрированию |
и принимая |
во |
внимание (29.33), |
находим |
|||||||||
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
І = (о — |
|
J |
^cos2 и |
|
cos4 u'j |
do. |
|
(29.35) |
|||
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
Так |
как sin т — величина постоянная, то напишем |
|
|
||||||||||
|
|
|
Z= |
со — е s^n т ^ ^1 -j- |
cos2 uj do. |
|
(29.36) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
Для заменьї переменной и через переменную о воспользуемся внражением |
|||||||||||||
(29.18). |
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
І —о) — е |
т ■§ |
|
|
------ ^-cos2 т sin2 (Af +ст) . . .J do. |
|
|
||||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Делая замену, согласно (29.22), получаем |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
І |
= со — е s^n - - J £ і |
+ |
------ 1- cos2 т -f |
cos2 m cos 2 (М -f о)J do. |
|||||||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируя |
почленно, |
находим |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
е2 sin т |
/ , |
, |
е2 |
|
е2 |
9 |
\ |
е4 sin т cos2 т . |
Л/Г |
. ч |
||
= со-------- ^-----а ( 4 “і* |
4--------g-cos2 т ) ------------ jg |
-------- sm a cos (ZM + o). |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(29.37) |
Интеграл последнего члена вьічислен аналогично (29.26). |
|
|
|||||||||||
Обозначая |
|
/ |
1 |
. |
Є2 |
Є2 |
|
О \ |
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
(т+т -НГ008^т ) е |
|
|
(29.38) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
c o s 2 т р " |
с 4 |
а |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
128
и виражай І в секундах дуги, имеем окончательно
І"= of —sin т {ах<з" + $хsin о cos (2М + а)}. |
(29.39) |
Формулами (29.29), (29.30) и (29.39) решается задача интегрирования полученньїх ранее дифференциальньїх уравнений. Формула (29.29) служит для перехода от длиньї геодезической линии к дуге большого круга на шаре. Как видно из структурьі зтой формули, вьічисление ст по s следует вести последовательньїми приближениями:
1о0 = as
2ах= ао + Р sin аоcos (2ikf+ G0)
3 а2 = сг0 + p sin ахcos (2М |
(29.40) |
Од)-f у sin 2ахcos (4М + 2ох) |
4 ст3 = ст0 -f- р sin ст2 cos (2М + а2) + у sin 2а2 cos (4М -j- 2а2) .
ит. д. — до совпадения результатов вичислений двух последних приближений
впределах заданной точности.
Формула (29.30) используется при решении обратной геодезической задачи. Козффициентн а, (5, у целесообразно вибирать из специально составленннх таблиц.
Формула (29.39) служит для внчисления разности геодезических долгот І по разности сферических долгот <о после решения сферического треугольника — в прямой геодезической задаче.
Согласно зтой формуле осуществляется и обратннй переход — при ре шении обратной геодезической задачи.
Козффициентн а х и §! также целесообразно вичислять по заранее составленннм таблицам.
3. Порядок вьічисления при решении прямой и обратной геодезических задач
и формули для решения сферического треугольника
П р я м а я г е о д е з и ч е с к а я з а д а ч а
1. Внчисление приведенной широти исходного пункта по заданной геоде зической широте
tg их= ]/1 —e2tg Вх.
Можно применить формулу для разности (В х — их), которая для размеров зллипсоида Красовского имеет вид:
Вг - их= 346,3143 sin 2Вх- 0,2907" sin 4Вх+ 0,0003 sin 6ВХ
(29.41)
Вх— их —346,3143 sin 2их+ 0,2907"sin ^их-\- 0,0003sin 6их
2. Вьічисление вспомогательннх величин т и М по формулам (29.14), (29.15), используя известннй азимут А х и внчисленную по (29.41) широту и х. Внчисление козффициентов а, З, у, а х, рг.
3. Вьічисление а по s по формуле (29.29), применяя способ последовательньіх приближений (29.40).
9 П. G. Закатов |
129 |