Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Закатов Вища геодезія 1

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
28.06.2022
Размер:
23.3 Mб
Скачать

сечение в А; прямая АВ — хорда, стягивающая дугу АаВ. Возьмем на кривой АаВ текущую точку к и проведем хорду к А . Обозначим центральний угод А п аВ через а, а угод кпаА — через ©; угод 0 может иметь значення от 0 до а. Тогда получим:

Z ВАпа = 90° — ; Z кАпа 90° —

Z кАВ = Z кАпа— Z ВАпп =

Проведем через точку к плоскость, перпендикулярную к хорде А В ; пусть пересечение зтой плоскости с хордой АВ будет в точке к х и с кривой АЬВ — в точке к 2. Треугольник ккхк2 изображен на рис. 32. В зтом треугольнике угод при вершине к х = f, а дуга кк2 = d, т. е. линейному расхождению на поверхности зллипсоида между прямим и обратньш нормальними сечениями АаВ ж АЬВ.

Из рис. 33 следует, что

 

 

 

 

 

Ак — 2Nxsіп-^-*

 

(15.5)

Из треугольника А к к х (см. рис. 31)

 

 

ккх — Ак sin -■ 0 ® =

2N xsin

sin —■ Є,

(15.6)

Из рис. 32 имеем

2

1

2

 

кк2 =

kkxf,

 

 

 

 

 

или на оснований (15.6) и (15.4)

 

 

 

кк2~ 2Nj sin-^sin 0 Є 4 'e2acos2j^msin

 

кк2 = d —

е2о cos2 Втsin 2АХ® (а — 0).

(15.7)

Наибольшее линейное расхождение между сечениями АаВ и АЬВ будет

в середине дуги А В , т. е. при © = у .

Следовательно, из (15.7) получаем

^тах ==

б2о3 cos2 Втsin 2АХ.

(15.8)

Пользуясь (15.8), вичислим значення dm3x при различннх расстояниях s между точками А жВ. Положим, что широта В — 45°, А х — 45°, тогда получим

s (км) . . . 200 100 50

dmax(M) . . . 0,050 0,006 0,0008.

Результати вичислений показнвают, что линейнне расхождения между прямим и обратннм нормальними сечениями мали.

Формула (15.8) верна для геодезических линий, когда азимути их не близки к 90 или 270°, в противном случае следует применять более точнне формули.

Дадим без внвода внражение для разности длин геодезической линии и дуги нормального сечения D s

D s -щр sin2 , cos4 Вто5.

60

Для s = 600 км' D s ^ ^35Voo' M-

Произведенньїе расчетьі позволяют сделать заключение, что разностью' длин геодезической линии и дуги нормального сечения при вьічислении триангуляции можно пренебречь.

§ 16. Длина дуги нормального сечения

Виразим длину дуги нормального сечения произвольного азимута через длину окружности, построенной радиусом сечения первого вертикала в первой' точке. Пусть на рис. 34 А В — дуга прямого нормального сечения, проведен--

ного из точки А на точку В; пусть ее длина равна s, а азимут А х, 2. В плоскости зтой дуги проведем окружность радиусом, равннм радиусу сечения пер­ вого вертикала N хв точке А (широта В х) и, следовательно, с центром в точке па. Пусть точка В' будет пересечением линии Впа с проведенной окрушностью. Обозначим далее центральний угол, под которнм усматривается дуга АВ и АВ', через а, расстояние Впа — через z\ угол в точке В между линией Впа

и радиусом сечения первого

вертикала в точке В , т. е. Впь, через є.

Тогда

И8 треугольника Впапь имеем

 

 

 

z2 -= TV? +

nanl -

2N2nanbcos {180° - (90° - В2) - є}

 

или

 

 

 

 

 

z2

 

Щ +

папь+

2N 2nanbsin (В2— е),

 

откуда

Z2

 

 

 

 

 

=

l + ^

+ ^ s i П(В2-Є ).

(16.1)

N1

 

N.

 

 

Примем за малую величину первого порядна н или е2, тогда, имея в виду, что, согласно (15.1) и (15.3),

nanb = Ne2 (В2 —вх)cos Вш

є = е2 (В2— Вх) cos2 Вт\

61

с отбрасьіванием членов третьего порядна малости (16.1) примет вид

Z 2

= г

2паЩ sin В2

 

 

 

-

 

 

N \

 

'

N 2

 

 

 

жли, после равложения по биному Ньютона,

 

 

 

_ z _ = 1

+

^

. sinB2-

 

(16.2)

Для перехода к аргументам начальної точки А воспользуемся равенствами

П - к + м - Ь ) ( * * ) i + I S £ L j 2 £ - ( ^ . ) 1

 

sin В2 = sin В1+

(В2 — Вг) cos Вг ів<2~^в і)2 Sjn в 1

(16.3)

 

Учитьівая (16.3) и (15.1), получаем

 

 

 

 

 

z _е2 cos2 Вщ (В2В х)%

 

(16.4)

Nl —Ц

 

;

2

 

 

Полагая

 

 

 

 

 

 

 

 

г\

ті

COS А 1 2

 

А

 

 

R__ R = 1S

 

 

 

 

 

 

В2

В

=- = - ± 2 . = о с о б А 1 л

 

 

 

 

 

М х

 

 

 

 

формула (16.4) примет вид

 

Т)2 =

е'г cos2 В,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(16.5)

Согласно рис. 35 имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

или

ds — \ f z* do2 +

cfe2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

= | / [ >

+

( - ^

) ’!]<га.

 

(16.6)

 

 

Из (16.5) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

("^") 2 = N i Ц*а2 cosiAi.*

 

 

z2 = N*(i — т]2о2 cos2 А 12).

 

 

Тогда для ds будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

ds — У N* (І — т)2а2 cos2 А 12 + г]4а2 cos4 A 12) da

(16.7)

G удержанием членов 3-го порядна малости последнее вьіражение при­

мет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

& = JVl ( l _ n ! 2 l ^ l A L ) (to.

'

(16.8)

Откуда

(16.9)

62

или окончательно с принятои точностью

 

 

 

 

Г|2сг2 Cos2 Ay 2 \

(16.10)-

 

 

 

 

 

6

)

и

 

 

 

 

 

 

N1 / ( і

r]2s2 cos2 АуЛ \

 

 

 

(16.11)'

 

 

 

№ \

)

 

 

 

 

Полученная формула при s =

150 км точна до 0 , 0 0 0 1 При $ < 40 км

поправочним членом можно пренебречь; тогда будем иметь

 

 

 

 

о

= (2)xs.

 

(16.12)

Более точнне

формули,

внводимьіе

в

фундаментальних

руководствах

по внсшей геодезии, имеют вид

 

 

 

 

s =

N іО

л 2 с о з2 Л і .2о 3 +

 

р р ї і 4 C O S4 ^11>2(J3 +

 

 

 

ті2 tg Ву cos А и2 (1 — 2ц2cos2 А хл) а4,

(16.13)

 

S

[

ті2 s2

 

 

Щ s2 COS4 А 1Л —

 

 

— pT +V

osMl-2

 

 

6N2

 

 

Т]2 tg By COS Ay 2

 

 

(16.14)

 

 

 

 

(1 — 2T]2 COS2 ^ 1.2) s2

Формули (16.13) и (16.14) ошибочнн на малне величини порядна Ne2ab. Без внвода приведем формули, устанавливающие связь между длиной дуги нормального сечения s и длиной хорди cZ, соединяющей конечнне точки

дуги [44, стр. 75].

d = s — (1 +T)2cos2 Ay ,2)2 - j ^ 5 - + 1l J t g 5 l c o s 4 l>2 ( l +

rj?cos2 ^ i >2) ?

 

24Nl

 

 

+

(1 — 72rj2tg2i?1 +

76т]2 cos2 А хлу

 

 

1920iV4

 

tg В cos і41-2 (1 +

'П2 cos А1Л у

5 = d + ( l + Tj^os2^ !^ )2- ^ ^ - - *]2

+

(3 + 24r]2 tg2 By— 12ri2 cos2 ^41>2)

db

 

 

640iV4 *

§17. Угльї между взаимньїми нормальними сечениями

игеодезической линией

8Ny

d4 8Nl

На рис. 36 изображен треугольник, вершинами которого являются известнне из предндущего параграфа точки А , к 2, к. Соединим точку А с точ­ ками к и к2 прямими, которне будут хордами для частей дуг прямого и обрат-

ного нормальних сечений в точке А . Согласно рис. 36

ккь

имеем А к А к 2 = ~ ^ г

или на оснований формул (15.5) и (15.7)

 

 

/ 7 Аj , _Nye^a cos2 Bmsin 2АХ& —0)

*

L. ПАЩ------------------

ттгб---------------

63

или

Z кАк%

е2о cos2 Вт sin 2Аі (а —©)

(17.1)

_

Представим, что расстояние Ак, а следовательно, и угод © убьівают; в атом случае хорди А к и А к 2 в пределе обращаются в касательнше к прямому и обратному нормальним сечениям в точке А. Очевидно, при атом условии угод кА к2 обратится в угол между взаимньїми нормальними сечениями в точке А , которнй ранее ми обозначали через А.

Таким образом, полагая в (17.1) © стремящимся к нулю, получаем

 

 

д „ _е2сг2 C O S 2 Вт sin 2А^

(17.2)

 

 

І\

 

4

р .

Поатому на оснований (12.1) и (17.2) находим

 

 

 

8*

е202 COS2 Вт sin 2.4х

 

(17.3)

 

 

“ "

12

 

 

 

 

 

 

или, принимая во внимание (16.11) и (16.12),

 

 

 

 

Ь"

 

)"<?2S2 COS2 Вт sin 2Ді

 

 

 

 

12ІУІ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2s2 (2)^ cos2 Bm sin 2^x

(17.4)

 

 

 

 

12p

 

 

 

 

 

 

 

Взаимное расположение нормальних сечений и геодезической линии между

вершинами треугольника в общем случае показано на рис. 37.

 

Точность полученннх внше фор­

8

 

мул для

вичисления

расхождений

 

азимутов

нормальних

сечений

и

 

 

геодезической линии вполне достаточна, если расстояния между точками на поверхности аллипсоида не превосходят нескольких десятков километров.

Однако при некоторнх теоретических исследованиях, а также при определении больших расстояний и координат далеких точек на поверхности аллип- <їоида, когда расстояния исчисляются сотнями и даже тисячами километров, иногда возникает необходимость применения для указанних расхождений азимутов более точних формул.

Опустим виводи формул вследствие их громоздкости и приведем их в окончательном виде.

64

Для

расхождения азимутов

прямого

и обратного

нормального сечения

в точне А

 

 

 

 

 

 

Ах. 5

T^S2 sill Л і .2 COS Лі_2

rijSS sin А 1Л tg Вг

 

2N-,

 

4N*

(17.5)

 

 

 

 

При

атом Д1>2" понимается

как разность между

прямим и обратньїм

нормальними сечениями в точне А, т. е.

 

 

Ді.2* = ААаВААЬВ.

Для разности азимутов прямого нормального сечения и геодезической линии в точке А с широтой В 1 более точная формула с удержанием членов порядка т| 2о 3 имеет вид

rj2s2 sin А 1Л COS Лх.2

r}2s3sin A 1>2tg В г

6/v2

(17.6)

2AN\

причем по-прежнему

A 1.2 — A i . 2 — $ 1 . 5

Приведем еще формулу, виражающую разность направлення ВаА и напра­ влення геодезической линии ВА . Зта величина будет виражать разность между углом, образованннм плоскостью меридиана точки В и плоскостью прямого нормального сечения в точке А , и азимутом геодезической линии ВА .

назовем б° 2.1"> будет

Ах,2 COS А\

•2

о"

TljS3sin А хл tg B1

(17.7)

62.1 —

 

Р

8A'J

 

■iiVf

 

 

 

причем

A h = А \ л -

Произведем подсчетн для определения числового значення расхождений между азимутами взаимннх нормальних сечений и азимутами прямого нормаль­ ного сечения и геодезической линии.

Если s = 200 км, то максимальнне значення Д и б при В — 0 и А = 45° получатся:

А" = 0,36" и б"-0,12" .

Если s = 100 км, то соответственнне величини будут равньї

А — 0,09" и б*-0,02" .

Если s = 50 км, то

А" — 0,023* и б" = 0,006".

При внчислении направлений и азимутов в триангуляции 1 класса требуется обеспечить точность до сотих долей секунди. Для зтого необходимо производить учет поправок и удерживать тнсячнне доли секунди.

*А. Т и л л о. «Геодезические исследования Гаусса, Бесселя и Ганзена». 1866, стр. 150.

Вформуле Ганзена приведеннне широти замененьї геодезическими, что внзнвает пренебрегаемне ошибки порядка гра2 и гра3.

5 П. С, Закатов

65

Следовательно, полученньїми значеннями величин А и 6 при обработке результатов угловьіх измерений в триангуляции 1 класса пренебрегать нельзя; они должньї учитьіваться в виде поправок к непосредственно измеренньїм напра­

вленням.

Заметим далее, что неучет зтих поправок повлек бьі систематическое накопление ошибок при передаче азимута в триангуляции. Пусть, например, проис-

ходит передача азимута по ряду

триангуляции, изображенному на рис. 38

по ходовой линии ABCDEF посредством

углов р1?

Рз> • • •» 04Ошибка

из-за неучета двойственности нормальньїх

сечений на

каждом пункте рав-

 

няется А. Если

передача азимута осу-

 

ществляется через п пунктов, то накоп-

 

ление зтой ошибки на п пунктах даст ве­

 

личину тгА. Положив А = 0, 02", а п =

 

= 10, получим суммарную ошибку в пе­

 

редаче азимута 0,2 ", т. е. величину не-

 

пренебрегаемую.

Неучет зтих попра­

 

вок визовет и дополнительную попе­

 

речную ошибку ряда.

Рис. 38

 

Обозначив через тр ошибку угла

ности нормальньїх сечении; через s

(5, обусловленную неучетом двойствен-

длину стороньї триангуляции; через п

число сторон, определим влияние т-р на поперечньїй сдвиг всего ряда в точках:

ns

та

В

 

 

 

С

(»■

2>

 

Суммарное действие зтих влияний, которое обозначим через д, вьіра-

зится так:

 

 

 

(1 —J—2 —|—3 —|—. . . —|—и.) smр ті (її —|—1) 5/тір

(17.8)

q =

Р

2р*

 

 

Положим тр = 0,02", п =

10 и s = 40 км, тогда q = 0,2 м.

 

При тех же данньїх, но при п — 5,

q = 0,05 м.

 

Учет влияния расхождений азимутов взаимньїх нормальньїх сечений при обработке результатов угловьіх измерений заключается в том, что нормальний сечения заменяются геодезическими линиями. Практически такое образование треугольников из геодезических линий заключается во введений в измеренньїе направлення п о п р а в о к з а п е р е х о д от п р я м о г о н о р м а л ь ­ н о г о с е ч е н и я к г е о д е з и ч е с к о й л и н и и .

Рис. 37 показьівает, что зти поправки, внчисленньїе по формуле (їїА)^ должньї вичитаться из значений измеренннх направлений.

§ 18. Положение геодезической линии относительно взаимньїх нормальньїх сечений

Вьіше показано, какое положение занимает геодезическая линия относи­ тельно взаимньїх нормальних сечений: геодезическая линия в начале своегопути от точки А к точке В располагается ближе к прямому сечению АаВ , нахо-

66

A

дясь на -і- расхождения между взаимннми нормальними сечениями в точне А ;

по мере продвижения к точне В геодезическая линия приближается к сечению, обратному для точки А и прямому для точки В, ж на равном расстоянии между А жВ располагается посередине между обоими нормальними сечениями; наконец, в точне В она снова делит угол между взаимними нормальними сече­ ниями в отношении 1 : 2, но находится уже ближе к сечению ВЬА. Однако при азимутах геодезической линии А х. 2 = 0 или 180° и азимутах, близких к 90 яли 270°, положение геодезической линии несколько иное. Рассмотрим некоторне частнне случаи особого расположения геодезической линии относительно взаимннх нормальних сечений.

1. Если азимут А х. 2 = 0

или 180°, то значение поправки

б —

е2а2cos2Втsin 2АХ%

будет равно 0; следовательно, если две точки А жВ находятся на одном мери-

диане, то п р я м о е

и о б р а т н о е н о р м а л ь н н е с е ч е н и я

и г е о д е з и ч е с к а я

л и н и я с л и в а ю т с я . В зтом легко убедиться

и геометрически, так как нормали в точках А жВ лежат в одной плоскости — плоскости меридиана точек А жВ.

2. Пусть две точки А жВ находятся на одной параллели и, следовательно, азимут А х прямого нормального сечения будет близок к 90 или 270°, а В х = = В 2. В атом случае прямое и обратное нормальнне сечения совпадут, так как пересечение нормалей к поверхности в точках А жВ с малой полуосью произойдет в одной точне; расположение геодезической линии относительно нор­ мальних сечений будет иное по сравнению с указанннм внше.

Г л а в а III

РЕШЕНИЕ МАЛЬІХ СФЕРИЧЕСКИХ И СФЕРОИДИЧЕСКИХ ТРЕУГОЛЬНИКОВ

§ 19. Общие сведения

После того как полученьї окончательньїе значення измеренньїх направлений или углов на поверхности зллипсоида, переходят к решению треугольников. Задача заключается в последовательном вьічислении длин сторон треугольников триангуляции, причем известньї одна сторона и угльї в каждом треугольнике.

Строго говоря, треугольники триангуляции являются сфероидическими или зллипсоидальньїми треугольниками, поскольку они образованьї на поверх­ ности зллипсоида. На практике обьічно приходится иметь дело с треугольни­ ками, стороньї которьіх не превьішают 40—50 км и в редких случаях достигают 7 0 —80 км. Вследствие близости земного зллипсоида к сфере различие в зле-

ментах сфероидических и сферических треугольников триангуляции пренебрегаемо *. Таким образом, внчисление треугольников триангуляции сводится к решению сферических треугольников. Если решать треугольники по обнчньїм формулам сферической тригонометрии, то стороньї необходимо виражать в ча­ стих радиуса, но зто неудобно, так как доактически стороньї должньї бьіть

вьіраженьї

в метрах.

Позтому треугольники триангуляции

решают особьіми

методами,

пользуясь

т е о р е м о й Л е ж а н д р а и л и

с п о с о б о м

а д д и т а м е н т о в .

 

 

При развитии геодезической сети методом трилатерации решение треуголь­ ников заключается в вьічислении углов треугольников по их сторонам; в зтом случае также целесообразно пользоваться теоремой Лежандра и способом аддитаментов.

§ 20. Решение сферических треугольников по теореме Лежандра

Пусть ABC (рис. 39) — сферический треугольник, стороньї которого в линейньїх единицах обозначим через а, Ь, с. По сторонам а, Ь, с построим пло­ ский треугольник А 1В 1С1 (рис. 40), угльї сферического треугольника обозначим

соответственно через А , В, С , а угльї плоского — через А г, В г, С

Поставим

задачу найти разности углов А —А г, В —В г, СС г. Зная зти

разности,

можем от сферических треугольников переходить к плоским, имеющим такие же значення длин сторон, и, таким образом, производить решение треугольников, применяя формульі прямолинейной тригонометрии.

Обозначим через R радиус шара, на котором построен сферический тре­ угольник. Тогда, применив формулу косинуса стороньї для сферического тре­ угольника ABC, напишем

cos — = cos -ц- cos — -J-sm sm — cos A,

* Зто будет видно в последующем, при изложении сведений о решении больших тре­ угольников; внвод о величине и пренебрегаемости различий, при указанннх размерах тре­ угольников, между сторонами сферических и сфероидических треугольников можно видеть из формул теории изображения зллипсоида на шаре, например, теории Гаусса — см. § 28.

68

откуда

 

 

 

a

 

 

b

e

 

 

 

 

 

 

cos — — cos — cos —

 

 

( 20. 1)

 

 

cos А

I X

 

 

f l

l

i

 

 

 

 

 

b .

C

 

 

 

 

 

 

sin —

sin

R

 

 

 

 

Пренебрегая пятьіми степенями мальїх величин —,

формулу (20.1)

переписнваем в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сЛ

і ___ _____________ ( і

 

 

 

 

( і

с2

2/?2

^

24Л4 /

2Д2

24Л4

1

2R2""" ^

24Л4

\

 

cos А

 

/ Ь

bs

\

(

с

сА

\

 

 

 

 

 

І Л"

6ДЗ"/

VЛ~

6ЯЗ /

 

 

 

б,

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

Рис.

39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С принятой точностью имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

--п%

пА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

2Я2 +

24Л 4

' 2Л2

24 Л 4

1

2Л 2

24Л 4

 

4Л 4

 

 

 

 

 

 

Ьс

/

62 _|_с2

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л 2

6Л2

 

/

 

 

 

 

 

 

/

&2 -j- с2 а2

a 4 _ f c 4 _ c4 _ 6 b 2 c2N

/

Ь2 +

С2

\

 

~

V

2 Ьс

1

 

2AR2bc

 

)

К1

1

6Л 2

У 7

 

или

Ь2-{- с2 — д2 t

а 4 — fc4 — с4 — 6Ь2с2

 

 

£>2_|_с2 /

Ь2 4 2 _ а 2

 

 

 

 

)•

 

 

9 Ь/>

і

 

9AR2hr

 

1

 

RR2

1

 

9Ьл

После перемноження и приведення подобньїх членов получим

 

 

£>2 _|_ с2

а 2

а 4 + Ь* + С * —

2 а 2Ь 2 — 2 а 2С2 —

2 Ь 2С2

(20.2)

С08Л =------2Ьс----- +

------------------Щгьі----------------- ■

 

Для плоского треугольника А ХВ ХС х имеем

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

а2 — Ь2

с2

2be cos А ,,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Й2_|_с2 _ а2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos A j

 

 

 

 

(20.3)

 

 

 

 

 

2Тс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2Ах = 1— cos2А х=

 

 

 

 

■-

)2-

 

 

 

 

 

sin2 Л,

 

, а 4 —

ft4 _

С4 4 - 2g2fc2 _|_ 2 д 2С2 +

2& 2С2

 

 

(2 0 .4)

 

 

 

 

 

 

4Й2с2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69

Соседние файлы в предмете Вища геодезія