Закатов Вища геодезія 1
.pdfсечение в А; прямая АВ — хорда, стягивающая дугу АаВ. Возьмем на кривой АаВ текущую точку к и проведем хорду к А . Обозначим центральний угод А п аВ через а, а угод кпаА — через ©; угод 0 может иметь значення от 0 до а. Тогда получим:
Z ВАпа = 90° — ; Z кАпа —90° —
Z кАВ = Z кАпа— Z ВАпп =
Проведем через точку к плоскость, перпендикулярную к хорде А В ; пусть пересечение зтой плоскости с хордой АВ будет в точке к х и с кривой АЬВ — в точке к 2. Треугольник ккхк2 изображен на рис. 32. В зтом треугольнике угод при вершине к х = f, а дуга кк2 = d, т. е. линейному расхождению на поверхности зллипсоида между прямим и обратньш нормальними сечениями АаВ ж АЬВ.
Из рис. 33 следует, что |
|
|
|
|
|
Ак — 2Nxsіп-^-* |
|
(15.5) |
|
Из треугольника А к к х (см. рис. 31) |
|
|
||
ккх — Ак sin -■ 0 ® = |
2N xsin |
sin —■ Є, |
(15.6) |
|
Из рис. 32 имеем |
2 |
1 |
2 |
|
кк2 = |
kkxf, |
|
|
|
|
|
|
||
или на оснований (15.6) и (15.4) |
|
|
|
|
кк2~ 2Nj sin-^sin 0 Є 4 'e2acos2j^msin |
|
|||
кк2 = d — |
е2о cos2 Втsin 2АХ® (а — 0). |
(15.7) |
Наибольшее линейное расхождение между сечениями АаВ и АЬВ будет
в середине дуги А В , т. е. при © = у .
Следовательно, из (15.7) получаем
^тах == |
б2о3 cos2 Втsin 2АХ. |
(15.8) |
Пользуясь (15.8), вичислим значення dm3x при различннх расстояниях s между точками А жВ. Положим, что широта В — 45°, А х — 45°, тогда получим
s (км) . . . 200 100 50
dmax(M) . . . 0,050 0,006 0,0008.
Результати вичислений показнвают, что линейнне расхождения между прямим и обратннм нормальними сечениями мали.
Формула (15.8) верна для геодезических линий, когда азимути их не близки к 90 или 270°, в противном случае следует применять более точнне формули.
Дадим без внвода внражение для разности длин геодезической линии и дуги нормального сечения D s
D s —-щр sin2 2А , cos4 Вто5.
60
Для s = 600 км' D s ^ ^35Voo' M-
Произведенньїе расчетьі позволяют сделать заключение, что разностью' длин геодезической линии и дуги нормального сечения при вьічислении триангуляции можно пренебречь.
§ 16. Длина дуги нормального сечения
Виразим длину дуги нормального сечения произвольного азимута через длину окружности, построенной радиусом сечения первого вертикала в первой' точке. Пусть на рис. 34 А В — дуга прямого нормального сечения, проведен--
ного из точки А на точку В; пусть ее длина равна s, а азимут А х, 2. В плоскости зтой дуги проведем окружность радиусом, равннм радиусу сечения пер вого вертикала N хв точке А (широта В х) и, следовательно, с центром в точке па. Пусть точка В' будет пересечением линии Впа с проведенной окрушностью. Обозначим далее центральний угол, под которнм усматривается дуга АВ и АВ', через а, расстояние Впа — через z\ угол в точке В между линией Впа
и радиусом сечения первого |
вертикала в точке В , т. е. Впь, через є. |
Тогда |
||||
И8 треугольника Впапь имеем |
|
|
|
|||
z2 -= TV? + |
nanl - |
2N2nanbcos {180° - (90° - В2) - є} |
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
Щ + |
папь+ |
2N 2nanbsin (В2— е), |
|
|
откуда |
Z2 |
|
|
|
|
|
|
= |
l + ^ |
+ ^ s i П(В2-Є ). |
(16.1) |
||
N1 |
||||||
|
N. |
|
|
Примем за малую величину первого порядна н или е2, тогда, имея в виду, что, согласно (15.1) и (15.3),
nanb = Ne2 (В2 —вх)cos Вш
є = е2 (В2— Вх) cos2 Вт\
61
с отбрасьіванием членов третьего порядна малости (16.1) примет вид
Z 2 |
= г |
2паЩ sin В2 |
|
|
||||
|
- |
|
|
|||||
N \ |
|
' |
N 2 |
|
|
|
||
жли, после равложения по биному Ньютона, |
|
|
|
|||||
_ z _ = 1 |
+ |
^ |
. sinB2- |
|
(16.2) |
|||
Для перехода к аргументам начальної точки А воспользуемся равенствами |
||||||||
П - к + м - Ь ) ( * * ) i + I S £ L j 2 £ - ( ^ . ) 1 |
|
|||||||
sin В2 = sin В1+ |
(В2 — Вг) cos Вг — ів<2~^в і)2 Sjn в 1 |
(16.3) |
||||||
|
||||||||
Учитьівая (16.3) и (15.1), получаем |
|
|
|
|
|
|||
z _е2 cos2 Вщ (В2—В х)% |
|
(16.4) |
||||||
Nl —Ц |
|
; |
2 |
|
|
|||
Полагая |
|
|
|
|
|
|
|
|
г\ |
ті |
COS А 1 2 |
|
А |
|
|
||
R__ R = 1S |
|
|
|
|
|
|
||
В2 |
В |
-у= — - = - ± 2 . = о с о б А 1 л |
|
|
||||
|
|
|
М х |
|
|
|
|
|
формула (16.4) примет вид |
|
Т)2 = |
е'г cos2 В, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(16.5) |
Согласно рис. 35 имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
ds — \ f z* do2 + |
cfe2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
= | / [ > |
+ |
( - ^ |
) ’!]<га. |
|
(16.6) |
||
|
|
|||||||
Из (16.5) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
("^") 2 = N i Ц*а2 cosiAi.* |
|
|
||||||
z2 = N*(i — т]2о2 cos2 А 12). |
|
|
||||||
Тогда для ds будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
ds — У N* (І — т)2а2 cos2 А 12 + г]4а2 cos4 A 12) da |
(16.7) |
|||||||
G удержанием членов 3-го порядна малости последнее вьіражение при |
||||||||
мет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
& = JVl ( l _ n ! 2 l ^ l A L ) (to. |
' |
(16.8) |
Откуда
(16.9)
62
или окончательно с принятои точностью
|
|
|
|
Г|2сг2 Cos2 Ay 2 \ |
(16.10)- |
||
|
|
|
|
|
6 |
) |
|
и |
|
|
|
|
|
||
|
N1 / ( і |
r]2s2 cos2 АуЛ \ |
|
||||
|
|
(16.11)' |
|||||
|
|
|
№ \ |
) |
|||
|
|
|
|
||||
Полученная формула при s = |
150 км точна до 0 , 0 0 0 1 При $ < 40 км |
||||||
поправочним членом можно пренебречь; тогда будем иметь |
|
||||||
|
|
|
о |
= (2)xs. |
|
(16.12) |
|
Более точнне |
формули, |
внводимьіе |
в |
фундаментальних |
руководствах |
||
по внсшей геодезии, имеют вид |
|
|
|
|
|||
s = |
N іО — |
л 2 с о з2 Л і .2о 3 + |
Nі |
|
|||
р р ї і 4 C O S4 ^11>2(J3 + |
|
||||||
|
|
ті2 tg Ву cos А и2 (1 — 2ц2cos2 А хл) а4, |
(16.13) |
||||
|
S |
[ |
ті2 s2 |
|
|
Щ s2 COS4 А 1Л — |
|
|
— pT +V |
osMl-2 |
|
||||
|
6N2 |
|
|||||
|
Т]2 tg By COS Ay 2 |
|
|
(16.14) |
|||
|
|
|
|
(1 — 2T]2 COS2 ^ 1.2) s2 |
Формули (16.13) и (16.14) ошибочнн на малне величини порядна Ne2ab. Без внвода приведем формули, устанавливающие связь между длиной дуги нормального сечения s и длиной хорди cZ, соединяющей конечнне точки
дуги [44, стр. 75].
d = s — (1 +T)2cos2 Ay ,2)2 - j ^ 5 - + 1l J t g 5 l c o s 4 l>2 ( l + |
rj?cos2 ^ i >2) ? |
||
|
24Nl |
|
|
+ |
(1 — 72rj2tg2i?1 + |
76т]2 cos2 А хлу |
|
|
№ |
1920iV4 |
|
|
tg В cos і41-2 (1 + |
'П2 cos А1Л у |
|
5 = d + ( l + Tj^os2^ !^ )2- ^ ^ - - *]2 |
|||
+ |
(3 + 24r]2 tg2 By— 12ri2 cos2 ^41>2) |
db |
|
|
|
640iV4 * |
§17. Угльї между взаимньїми нормальними сечениями
игеодезической линией
8Ny
d4 8Nl
На рис. 36 изображен треугольник, вершинами которого являются известнне из предндущего параграфа точки А , к 2, к. Соединим точку А с точ ками к и к2 прямими, которне будут хордами для частей дуг прямого и обрат-
ного нормальних сечений в точке А . Согласно рис. 36 |
ккь |
|
имеем А к А к 2 = ~ ^ г |
||
или на оснований формул (15.5) и (15.7) |
|
|
/ 7 Аj , _Nye^a cos2 Bmsin 2АХ& (а—0) |
* |
|
L. ПАЩ------------------ |
ттгб--------------- |
63
или
Z кАк%— |
е2о cos2 Вт sin 2Аі (а —©) |
(17.1) |
_ |
Представим, что расстояние Ак, а следовательно, и угод © убьівают; в атом случае хорди А к и А к 2 в пределе обращаются в касательнше к прямому и обратному нормальним сечениям в точке А. Очевидно, при атом условии угод кА к2 обратится в угол между взаимньїми нормальними сечениями в точке А , которнй ранее ми обозначали через А.
Таким образом, полагая в (17.1) © стремящимся к нулю, получаем
|
|
д „ _е2сг2 C O S 2 Вт sin 2А^ |
„ |
(17.2) |
||
|
|
І\ |
|
4 |
р . |
|
Поатому на оснований (12.1) и (17.2) находим |
|
|||||
|
|
8* |
е202 COS2 Вт sin 2.4х |
|
(17.3) |
|
|
|
“ " |
12 |
|
||
|
|
|
|
|
||
или, принимая во внимание (16.11) и (16.12), |
|
|
||||
|
|
Ь" |
|
)"<?2S2 COS2 Вт sin 2Ді |
|
|
|
|
|
12ІУІ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e2s2 (2)^ cos2 Bm sin 2^x |
(17.4) |
||
|
|
|
|
12p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взаимное расположение нормальних сечений и геодезической линии между |
||||||
вершинами треугольника в общем случае показано на рис. 37. |
|
|||||
Точность полученннх внше фор |
8 |
|
||||
мул для |
вичисления |
расхождений |
|
|||
азимутов |
нормальних |
сечений |
и |
|
|
геодезической линии вполне достаточна, если расстояния между точками на поверхности аллипсоида не превосходят нескольких десятков километров.
Однако при некоторнх теоретических исследованиях, а также при определении больших расстояний и координат далеких точек на поверхности аллип- <їоида, когда расстояния исчисляются сотнями и даже тисячами километров, иногда возникает необходимость применения для указанних расхождений азимутов более точних формул.
Опустим виводи формул вследствие их громоздкости и приведем их в окончательном виде.
64
Для |
расхождения азимутов |
прямого |
и обратного |
нормального сечения |
|
в точне А |
|
|
|
|
|
|
Ах. 5 |
T^S2 sill Л і .2 COS Лі_2 |
rijSS sin А 1Л tg Вг |
||
|
2N-, |
|
4N* |
(17.5) |
|
|
|
|
|
||
При |
атом Д1>2" понимается |
как разность между |
прямим и обратньїм |
||
нормальними сечениями в точне А, т. е. |
|
|
Ді.2* = ААаВ— ААЬВ.
Для разности азимутов прямого нормального сечения и геодезической линии в точке А с широтой В 1 более точная формула с удержанием членов порядка т| 2о 3 имеет вид
rj2s2 sin А 1Л COS Лх.2 |
r}2s3sin A 1>2tg В г |
6/v2 |
(17.6) |
2AN\ |
причем по-прежнему
A 1.2 — A i . 2 — $ 1 . 5
Приведем еще формулу, виражающую разность направлення ВаА и напра влення геодезической линии ВА . Зта величина будет виражать разность между углом, образованннм плоскостью меридиана точки В и плоскостью прямого нормального сечения в точке А , и азимутом геодезической линии ВА .
назовем б° 2.1"> будет
Ах,2 COS А\ |
•2 |
о" |
TljS3sin А хл tg B1 |
(17.7) |
62.1 — |
|
Р |
8A'J |
|
■iiVf |
|
|
|
причем
A h = А \ л -
Произведем подсчетн для определения числового значення расхождений между азимутами взаимннх нормальних сечений и азимутами прямого нормаль ного сечения и геодезической линии.
Если s = 200 км, то максимальнне значення Д и б при В — 0 и А = 45° получатся:
А" = 0,36" и б"-0,12" .
Если s = 100 км, то соответственнне величини будут равньї
А — 0,09" и б*-0,02" .
Если s = 50 км, то
А" — 0,023* и б" = 0,006".
При внчислении направлений и азимутов в триангуляции 1 класса требуется обеспечить точность до сотих долей секунди. Для зтого необходимо производить учет поправок и удерживать тнсячнне доли секунди.
*А. Т и л л о. «Геодезические исследования Гаусса, Бесселя и Ганзена». 1866, стр. 150.
Вформуле Ганзена приведеннне широти замененьї геодезическими, что внзнвает пренебрегаемне ошибки порядка гра2 и гра3.
5 П. С, Закатов |
65 |
Следовательно, полученньїми значеннями величин А и 6 при обработке результатов угловьіх измерений в триангуляции 1 класса пренебрегать нельзя; они должньї учитьіваться в виде поправок к непосредственно измеренньїм напра
вленням.
Заметим далее, что неучет зтих поправок повлек бьі систематическое накопление ошибок при передаче азимута в триангуляции. Пусть, например, проис-
ходит передача азимута по ряду |
триангуляции, изображенному на рис. 38 |
||
по ходовой линии ABCDEF посредством |
углов р1? |
Рз> • • •» 04Ошибка |
|
из-за неучета двойственности нормальньїх |
сечений на |
каждом пункте рав- |
|
|
няется А. Если |
передача азимута осу- |
|
|
ществляется через п пунктов, то накоп- |
||
|
ление зтой ошибки на п пунктах даст ве |
||
|
личину тгА. Положив А = 0, 02", а п = |
||
|
= 10, получим суммарную ошибку в пе |
||
|
редаче азимута 0,2 ", т. е. величину не- |
||
|
пренебрегаемую. |
Неучет зтих попра |
|
|
вок визовет и дополнительную попе |
||
|
речную ошибку ряда. |
||
Рис. 38 |
|
Обозначив через тр ошибку угла |
|
ности нормальньїх сечении; через s |
(5, обусловленную неучетом двойствен- |
||
длину стороньї триангуляции; через п — |
число сторон, определим влияние т-р на поперечньїй сдвиг всего ряда в точках:
ns
та
В |
|
|
|
С |
(»■ |
2> |
|
Суммарное действие зтих влияний, которое обозначим через д, вьіра- |
|||
зится так: |
|
|
|
(1 —J—2 —|—3 —|—. . . —|—и.) smр ті (її —|—1) 5/тір |
(17.8) |
||
q = |
Р |
2р* |
|
|
|
||
Положим тр = 0,02", п = |
10 и s = 40 км, тогда q = 0,2 м. |
|
|
При тех же данньїх, но при п — 5, |
q = 0,05 м. |
|
Учет влияния расхождений азимутов взаимньїх нормальньїх сечений при обработке результатов угловьіх измерений заключается в том, что нормальний сечения заменяются геодезическими линиями. Практически такое образование треугольников из геодезических линий заключается во введений в измеренньїе направлення п о п р а в о к з а п е р е х о д от п р я м о г о н о р м а л ь н о г о с е ч е н и я к г е о д е з и ч е с к о й л и н и и .
Рис. 37 показьівает, что зти поправки, внчисленньїе по формуле (їїА)^ должньї вичитаться из значений измеренннх направлений.
§ 18. Положение геодезической линии относительно взаимньїх нормальньїх сечений
Вьіше показано, какое положение занимает геодезическая линия относи тельно взаимньїх нормальних сечений: геодезическая линия в начале своегопути от точки А к точке В располагается ближе к прямому сечению АаВ , нахо-
66
A
дясь на -і- расхождения между взаимннми нормальними сечениями в точне А ;
по мере продвижения к точне В геодезическая линия приближается к сечению, обратному для точки А и прямому для точки В, ж на равном расстоянии между А жВ располагается посередине между обоими нормальними сечениями; наконец, в точне В она снова делит угол между взаимними нормальними сече ниями в отношении 1 : 2, но находится уже ближе к сечению ВЬА. Однако при азимутах геодезической линии А х. 2 = 0 или 180° и азимутах, близких к 90 яли 270°, положение геодезической линии несколько иное. Рассмотрим некоторне частнне случаи особого расположения геодезической линии относительно взаимннх нормальних сечений.
1. Если азимут А х. 2 = 0 |
или 180°, то значение поправки |
б — |
е2а2cos2Втsin 2АХ% |
будет равно 0; следовательно, если две точки А жВ находятся на одном мери-
диане, то п р я м о е |
и о б р а т н о е н о р м а л ь н н е с е ч е н и я |
и г е о д е з и ч е с к а я |
л и н и я с л и в а ю т с я . В зтом легко убедиться |
и геометрически, так как нормали в точках А жВ лежат в одной плоскости — плоскости меридиана точек А жВ.
2. Пусть две точки А жВ находятся на одной параллели и, следовательно, азимут А х прямого нормального сечения будет близок к 90 или 270°, а В х = = В 2. В атом случае прямое и обратное нормальнне сечения совпадут, так как пересечение нормалей к поверхности в точках А жВ с малой полуосью произойдет в одной точне; расположение геодезической линии относительно нор мальних сечений будет иное по сравнению с указанннм внше.
Г л а в а III
РЕШЕНИЕ МАЛЬІХ СФЕРИЧЕСКИХ И СФЕРОИДИЧЕСКИХ ТРЕУГОЛЬНИКОВ
§ 19. Общие сведения
После того как полученьї окончательньїе значення измеренньїх направлений или углов на поверхности зллипсоида, переходят к решению треугольников. Задача заключается в последовательном вьічислении длин сторон треугольников триангуляции, причем известньї одна сторона и угльї в каждом треугольнике.
Строго говоря, треугольники триангуляции являются сфероидическими или зллипсоидальньїми треугольниками, поскольку они образованьї на поверх ности зллипсоида. На практике обьічно приходится иметь дело с треугольни ками, стороньї которьіх не превьішают 40—50 км и в редких случаях достигают 7 0 —80 км. Вследствие близости земного зллипсоида к сфере различие в зле-
ментах сфероидических и сферических треугольников триангуляции пренебрегаемо *. Таким образом, внчисление треугольников триангуляции сводится к решению сферических треугольников. Если решать треугольники по обнчньїм формулам сферической тригонометрии, то стороньї необходимо виражать в ча стих радиуса, но зто неудобно, так как доактически стороньї должньї бьіть
вьіраженьї |
в метрах. |
Позтому треугольники триангуляции |
решают особьіми |
методами, |
пользуясь |
т е о р е м о й Л е ж а н д р а и л и |
с п о с о б о м |
а д д и т а м е н т о в . |
|
|
При развитии геодезической сети методом трилатерации решение треуголь ников заключается в вьічислении углов треугольников по их сторонам; в зтом случае также целесообразно пользоваться теоремой Лежандра и способом аддитаментов.
§ 20. Решение сферических треугольников по теореме Лежандра
Пусть ABC (рис. 39) — сферический треугольник, стороньї которого в линейньїх единицах обозначим через а, Ь, с. По сторонам а, Ь, с построим пло ский треугольник А 1В 1С1 (рис. 40), угльї сферического треугольника обозначим
соответственно через А , В, С , а угльї плоского — через А г, В г, С |
Поставим |
задачу найти разности углов А —А г, В —В г, С—С г. Зная зти |
разности, |
можем от сферических треугольников переходить к плоским, имеющим такие же значення длин сторон, и, таким образом, производить решение треугольников, применяя формульі прямолинейной тригонометрии.
Обозначим через R радиус шара, на котором построен сферический тре угольник. Тогда, применив формулу косинуса стороньї для сферического тре угольника ABC, напишем
cos — = cos -ц- cos — -J-sm sm — cos A,
* Зто будет видно в последующем, при изложении сведений о решении больших тре угольников; внвод о величине и пренебрегаемости различий, при указанннх размерах тре угольников, между сторонами сферических и сфероидических треугольников можно видеть из формул теории изображения зллипсоида на шаре, например, теории Гаусса — см. § 28.
68
откуда
|
|
|
a |
|
|
b |
e |
|
|
|
|
|
|
|
cos — — cos — cos — |
|
|
( 20. 1) |
|||||||
|
|
cos А |
I X |
|
|
f l |
l |
i |
|
|
||
|
|
|
b . |
C |
|
|
|
|||||
|
|
|
sin — |
sin |
R |
|
|
|
|
|||
Пренебрегая пятьіми степенями мальїх величин —, |
— |
формулу (20.1) |
||||||||||
переписнваем в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сЛ |
||
і ___ _____________ ( і |
|
|
|
|
( і — |
с2 |
||||||
2/?2 |
^ |
24Л4 / |
2Д2 |
24Л4 |
||||||||
1 |
2R2""" ^ |
24Л4 |
Vі |
\ |
|
|||||||
cos А |
|
/ Ь |
bs |
\ |
( |
с |
сА |
\ |
|
|
|
|
|
|
І Л" |
6ДЗ"/ |
VЛ~ |
6ЯЗ / |
|
|
|
б,
|
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
Рис. |
39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С принятой точностью имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
--п% |
пА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
_ |
2Я2 + |
24Л 4 |
' 2Л2 |
24 Л 4 |
1 |
2Л 2 |
24Л 4 |
|
4Л 4 |
|
||||||
|
|
|
|
|
Ьс |
/ |
62 _|_с2 |
|
\ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Л 2 |
Vі |
6Л2 |
|
/ |
|
|
|
|
|
||
|
/ |
&2 -j- с2 — а2 |
a 4 _ f c 4 _ c4 _ 6 b 2 c2N |
/ |
Ь2 + |
С2 |
\ |
|
||||||||
~ |
V |
2 Ьс |
1 |
|
2AR2bc |
|
) |
К1 |
1 |
6Л 2 |
У 7 |
|
||||
или |
Ь2-{- с2 — д2 t |
а 4 — fc4 — с4 — 6Ь2с2 |
|
|
£>2_|_с2 / |
Ь2 4 _с 2 _ а 2 |
|
|||||||||
|
|
|
)• |
|||||||||||||
|
|
9 Ь/> |
і |
|
9AR2hr |
|
1 |
|
RR2 |
1 |
|
9Ьл |
||||
После перемноження и приведення подобньїх членов получим |
||||||||||||||||
|
|
£>2 _|_ с2 — |
а 2 |
а 4 + Ь* + С * — |
2 а 2Ь 2 — 2 а 2С2 — |
2 Ь 2С2 |
(20.2) |
|||||||||
С08Л =------2Ьс----- + |
------------------Щгьі----------------- ■ |
|||||||||||||||
|
||||||||||||||||
Для плоского треугольника А ХВ ХС х имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
откуда |
|
|
а2 — Ь2 |
с2 |
2be cos А ,, |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Й2_|_с2 _ а2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
cos A j |
|
|
|
|
(20.3) |
|||||||
|
|
|
|
|
2Тс |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
sin2Ах = 1— cos2А х= |
|
|
|
|
■- |
)2- |
|
|
|
|||||
|
|
sin2 Л, |
|
, а 4 — |
ft4 _ |
С4 4 - 2g2fc2 _|_ 2 д 2С2 + |
2& 2С2 |
|
|
(2 0 .4) |
||||||
|
|
|
|
|
|
4Й2с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
69