Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Закатов Вища геодезія 1

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
28.06.2022
Размер:
23.3 Mб
Скачать

Из рис. 12~следует, что угод между плоскостями параллели и первого вертикала измеряется углом СМп = В. Позтому радиус г параллели определится через радиус кривизни первого вертикала N по формуле

r ~ N cos В = МС.

Учитнвая внражение для радиуса параллели из (4.9), получаем

откуда

(5.10)

V i —e^sin2 В *

или

или, принимая во внимание обозначение (4.36), получим

(5.10')

(5.11)

т. е. длина отрезка нормали Мп равна радиусу кривизни первого вертикала Из (5.3) и (5.10) имеем

N

і — e2sin2.£?

1—Є2 + Є2 COS2#

л ,

Є2 COS2 В

/К АО\

Ж~~

Ї^в2

1—"є2

1 "Т

і — е2

Отсюда видно, что

N ^ M .

Для вичислений используются в соответствующих случаях величини ^

и обозначаемие символами (1) и (2), т. е.

(5.13)

Значення зтих величин вьібирают из специальньїх геодезических таблиц по аргументу широти.

Радиус кривизни меридиана М, как увидим далее, служит для внчисления длин дуг меридианов и разностей широт; радиус кривизни первого вертикала N — для внчисления длин дуг параллелей и разностей долгот и азимутов.

Для вичислений на счетннх машинах полученнне вираження (5.3) и (5.10) для М и N неудобнн в связи с необходимостью вичислять дробние степени W и V; в атом случае целесообразно представить М и N в виде сходящихся рядов.

Разложив в вираженнях (5.3) и

(5.10) знаменатели (1 — е2 sin2

и (1 — e2sin2 В)~'/2 в биноминальний

ряд, после несложннх преобразований

ЗО

и подстановки числових значений злементов референц-зллипсоида Красовского- в метрах, получим:

М = б 367 558,4969323372,9605 cos 2 5 +

67,3123 cos 4 5 -

'

-

0,1319 cos 6 5 + 0,0002 cos 8 5 - . . . = 6 335 552,7170 +

 

+

63 609,7883 sin2 5 +

532,2089 sin4 5

+

4,1558 sin6 5 +

 

 

+

,0317 sin8 5

 

 

(5.14)

N =

6 388 958,4431 - 10 726,9320 cos 2 5

+

13,5077 cos 4 5 -

 

- 0,0189 cos 6 5 + .. . = 6 378 245,0000+21 346,1416 sin2 5 +

 

 

+ 107,1586 sin4 5 + 0,5982 sin6 5 +

0.0033 sin8 5

j

Вьіше бьіли полученьї формули для главннх радиусов кривизни, вьівод которнх основнвался на классическом подходе к решєнию задач сфероидической геодезии. Учитнвая важность полученннх формул, а также методические соображения, дадим вьівод формул для М и N в другой форме, пользуясь иньїм приемом их получения.

Воспользуемся известньш разложением Зйлера степенной функции в цеп­

ную дробь

 

 

 

 

(1— V)y

І

(1+ v) 2/ , (2— v)y

+

(1 + i/)v ~ 1

 

 

 

 

(n— v)y

 

(я+ у)у

(5.15)

 

2

”■

2n+ 1

 

 

Разложение (5.15) сходится, как известно, на всей комплексной плоскости переменного у, разрезанной по вещественной оси от у = —1 до у = —сю. В случае у вещественного положительного разложение (5.15) применимо для любого значення аргумента у. Для зтого достаточно взять нужное количество звеньев цепной дроби (5.15). Ограничиваясь двумя из них, запишем:

( і + У) ' - ~ і + +

(і — у) У

(5.16)

2

 

 

Далее, пользуясь известньш методом подсчета подходящих дробей, опуская подробности дальнейших математических викладок, для вираження (5.16) можно записать, что

і J.YV~ . 2

+ (1 + V) у

(5.17)

(1_г У) ^ 2

+ (1—v) у

 

Применим формулу (5.17) для внчисления величин М , N, записав их в виде:

м _ а (і - е-) _

С

ц/з

V3

1v = — = — ,

 

W V

 

по-прежнему:

(5.18)

(5.19)

W = ] / r1 - е 2sin2 5

=

(1

е2sin2 В ) ' \

(5.20)

V = У l + e'2cos25

=

(l

+ e*2 cos2 5 )‘/2.

(5.21>

ЗІ-

В формулах (5.20) и (5.21) значення переменного у, входящего в (5.17),

соответственно

равньї

 

 

 

 

 

 

 

у = — e2sin2Z? и

у — є'2cos2 В,

 

а величина v

= 1/ 2.

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

лх7жя 1— 0,75е2 sin2 В

 

 

 

 

(5.22)

 

 

 

 

1 —0,25е2 sin2 В *

 

 

 

 

 

 

 

 

у _ 1 +0,75е'2 cos2 В

(5.23)

 

 

 

 

1 +0,25е'2 cos2 В

 

 

 

 

 

 

 

 

гуЯ

1 —l,25e2sin2 В

(5.24)

 

 

 

W ~

1+0,25е2 sin2 В *

 

 

 

 

 

 

 

у Я_

l + l,25e'2cos2i?

(5.25)

 

 

 

 

1— 0,25+2 cos2 5 ‘

 

 

 

 

 

Тогда формули

(5.18) и (5.19) примут вид

 

 

л*

,\

1 +0,25е2 sin2 В

1—0.2+ ,2COS

(5.26)

 

 

v

' 1 —l,25e2sm2 5

1 + 1,25е'2 cos2 В

 

 

 

 

 

лт

1—0,25e2sin _

1 +0,25е'2 cos2 В

(5.27)

 

 

 

а 1— 0,75е2 sin2 В

° 1-f 0,75е'2 cos2 і/ *

 

 

 

 

Можно доказать, что абсолютная погрешность приближения (5.16) равна модулю разности между соседними подходящими дробями того же типа и может

бьіть вичислена по формуле

 

уЗ

(5.28)

к о Л у ) < \ (2+ У) (4+ 2/)

где символ А2 указьівает, что погрешность соответствует двум звеньям цепной дроби, т. е. формуле (5.16).

Приняв в вираженнях (5.20) и (5.21) величину квадрата зксцентриситета ег (или є'2) равной 0,0067, для любого значення широти В получим:

0.0073

< 0 ,9 .1 0 -8.

М ігХ х 2,007 • 4,007

Таким образом, формули (5.22)—(5.27) обеспечивают вичисление величин W, V, М и N с достаточной точностью, т. е. до 1 -10-8 .

Заметим, что полученнне формули (5.26) и (5.27) для М и N более удобнн и прости для вичислений на счетннх машинах, нежели формули (5.14).

§ 6. Средний радиус кривизни

Средним радиусом кривизни в данной точке поверхности назнвается предел, к которому стремится среднее арифметическое из радиусов кривизни нормальних сечений, когда число их стремится к бесконечности.

Пусть на рис. 13 меридиональное сечение в данной точке М изображено линией РМ Р j, а сечение первого вертикала — WMO. Зти два сечения являются главннми нормальними сечениями, имеющими соответственно максимальную и минимальную кривизну.

32

Пусть кривая МА изображает произвольное нормальнеє сечение в точне М поверхности зллипсоида, заданное азимутом А, т. е. сечение расположено под углом А к меридиональному сечению.

На оснований формули Зйлера, устанавливающей зависимость между радиусом кривизни рА произвольного нормального сечения и радиусами кри­ визни главньїх нормальних сечений, имеем

1

cos2 А

sin2 А

 

РА

М

N

 

откуда

 

M N

 

Ра

 

( 6. 1)

N cos2 A -j- М sin2 А

Вообразим, что А принимает последовательно значення: 0, ІАА, 2 А А , ЗА Л -* -2л —2 АА, 2пАА,

причем АА — малая величина.

Число

таких зна-

среднее

арифметическое из радиусов [кри­

чений А будет равно — . Вичислим

визни всех зтих нормальних сечений, проведенннх из точки М через интервалш

величиной АА, и обозначим его через

В г.

 

Будем иметь

 

 

 

 

Ашгл - АА

______мії_______

А —2 Л - А А

M N АА

 

2

 

 

N cos2 А -(- М sin2 А

2

N cos2 А -\-М sin2 А

R і

А=Г)

А

 

 

АА

Таким образом, согласно определению среднего радиуса кривизни R , получим

R = Ііиі R l

при АА

0.

 

Очевидно, в атом случае знак 2

в виражений для

должен бить заменен

знаком интеграла, а АА — через dA.

 

 

Будем иметь

 

 

 

Я / 2

 

 

 

________ MN

dA.

 

N cos2 А -)- М sin2 А

 

0

 

 

 

Разделим в подннтегральной функции числитель изнаменательнаіУсозМ, тогда

 

Я/2

М

 

R =

. ,

cos2 А

dA.

М а

 

 

1 + i r tg-

Винесем за знак интеграла 1f M N

 

Я/2

М

 

dA

R = —У MN

V

N

cos2 А

і 1+ V

м_

 

 

tg^

 

:N

 

З П . С. Закатов

33

Обозначиві|/ tg А через

t ,

получим

 

 

 

R ^

V M N ]

dt

 

 

l + f2'

 

Интегрируя, долучаєм

 

0

 

 

 

 

 

 

R

- — V M N arctg t.

 

Подставляя пределн» долучаєм

 

 

 

R = ^ - Y M N ^ -

 

и окончательяо

д = у і щ

 

(6. 2)

 

 

или

 

аУГ-

 

 

 

 

 

(6.3)

 

П

1—e2Sin2 В*

 

 

Таким образом, из (6.2) следует, что средний радиус кривизни для точек зллипсоида вращения равен среднему геометрическому из радиусов кривизни главннх нормальних сечений — меридиана и первого вертикала, проведенннх из той же точки.

Внражение для R может бить написано в функции величин W и V так:

R

а У і — е2

 

с

(6.4)

W2

W2

Та*

и

 

 

 

 

 

R* = M N =

= —

 

(6.5)

Средний радиус кривизни применяется при изображении частей поверхности зллипсоида на шаре, при внчислении сферических избнтков треугольников и в других случаях.

В таблицах, составленних ЦНИИГАиК и Центральной внчислительной частью для зллипсоида Красовского, даются через интервалн по широте в f логарифми величини (1), (2), R, а также значение функции V.

Для внчисления радиуса кривизни нормального сечения, имеющего азимут А , можно воспользоваться, конечно, формулой (6.1). Для практических вичи­ слений, путем несложннх преобразований, ее удобнее представить в другом

виде,

т. е.

 

N

 

 

Ра

 

( 6. 6)

 

1

—)—Т]2 COS2 А *

где Т) = e'cos В

 

 

 

 

Для менее точних вичислений, с ошибкой на члени е4, формула (6.1) может

бить

преобразована

 

 

 

 

PA ^ R ( і Y

cos2R cos 2А).

(6.7)

Формула (6.7) используется, например, при внчислении поправки за приведение измеренной длинн базиса к поверхности референц-зллипсоида.

34

§ 7. Внчисление длини дуги меридиана

Пусть точка А (рис. 14) на меридианном зллипсе имеет широту В. Возьмем

на бесконечно малом расстоянии ds от точки А точку А х, имеющую широту В + dB,‘ таким образом, разность широт то­

чок А и A lf соответствующая дуге меридиана ds будет dB. Рассматривая алементарную дугу ds как дугу окружности с радиусомМ, получаем

или

ds — M dB,

 

я(1-еЧ ----- d B =

а(1-«») dB'

ds-

 

WZ

(1—Є2 sin2 jВ)*/*

Длина

дуги меридиана между точками,

имеющими

широти В х и В

получится

s = f

---- а(~ - \ г ■<Ш= а(1-е«)

f

J

( 1 - е 2 sin2 В) /г

J

W3

В і

 

В і

 

 

 

(7.1)

Таким образом, вьічисление длиньї дуги меридиана сводится к нахождению

зллиптического интеграла

вида

 

 

 

dB

dB

 

 

(1 —е2 sin2 В) Ч* - J WZ 9

которнй, как известно, в алементарннх функциях не берется. Для вшчисления

указанного интеграла разложим подннтегральную функцию

в ряд

по би-

ному Ньютона. Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

=

(1 — е2 sin2 В)~Ч* =

1 -f-

е2sin2 В

е4 sin4 В +

 

 

 

 

Wз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

sin®#

315

8

• 8 D

І

593

1п

. 1Пг,

 

 

(7.2)

 

 

128

е8 sm8 В +

 

е10 sm10 В -р . . .

 

Для простотьі дальнейших викладок ограничимся членами с е4. Четньїе

степени синусов, входящих в разложение функции w 6 в

ряд,

заменим коси-

нусами кратних

дуг

согласно равенствам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 В — Y

cos 2В,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin4 В = ^ —у

cps 25 +

cos 4В.

 

 

 

Теперь формула (7.2) примет вид

 

 

 

 

 

 

 

ір - =

1 + Т е2 ( Т - У cos2В) + - т е‘ ( 4 — I cos2 3 +

І cos4В) +

• • •'

1

Л

,

3

ч

-|-е2 cos 2В + -Ц-Є4— ^ e 4cos2#-}--^|-e4c o s 4 # - f . . .

 

ц/з

^

“t~ '4*

 

 

З*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

или

 

 

1

+ ( і + т * а+ ! - * і + - - - ) - ( т ег+ І к + -

cos 2В -f-

W3

 

+ ( 4 T ,;4+ - - - ) c o s 4 b " "

Обозначая:

А =

В —

З

2 .

15

4 .

 

т

е2+

і б е

+

•••

 

с =

 

 

І І Є4 ,

*' •

 

 

 

64

^

получаем

1 = Л — Б cos 2В-\-С cos 4В ■

Подставляя найденное значение — в (7.1), получаем

в 2

s = a (l —e2)j* (-4 — В cos 2В -f- В cos 4В — ...)dB. в,

(7.3)

(7.4)

(7.5)

(7.6)

Интегрируя почленно, находим

s = a ( l _ e 2) |л (В2 — Вх) — — (siп 2В3 — sin 2B1)4 - “ (sin 4В2— sin 4ВХ)— . . . j .

(7.7)

Полученная формула является общей для дуги меридиана. Рассмотрим основнне преобразования формули (7.7) в зависимости от цели ее применения.

1. При внчислении геодезических таблиц, например для внчислени таблиц координат Гаусса — Крюгера, возникает необходимость вичислять длинн дуг меридианов от зкватора до точек дуги, расположенннх через опре-

деленнне интервалн широти. В зтом случае начальная широта В х =

0. Пере-

менной величиной

при внчислении будет широта В 2 = В, позтому формула

(7.7) может бить

оставлена

без перегруппировки членов. Таким

образом,

получим

 

 

 

sf — а (1 є2) ІА

------Y sin 2В + sin 4В — . . . j .

(7.8)

Особенность зтого случая в том, что широта В может изменяться от 0 до 90°; длина дуги при зтом может бить значительной, и внчисления следует вести, как правило, с большим числом членов.

После подстановки числових значений злементов зллипсоида Красовского внражение (7.8) напишется

S$ = 6 367 558,4969В - 16 036,4803sin 2 В + 16,8281 sin 4В—

— 0,0220 sin 6B - f . ...

(7.8')

2. При обработке градусних измерений с целью внвода размеров земно зллипсоида формула (7.7) становится неудобной. В зтом случае широти концов

36

измеренннх меридианньїх дуг, участвующих в обработке градусних измерений,

могут считаться поетоянньши; в отличие от

предьідущего

случая размерн зл-

липсоида (или поправки к некоторнм приближенньїм их

значенням) подлежат

определению. Позтому нужно расположить

члени ряда,

вьіражающего дугу

меридиана, так, чтобьі около определяемнх величин а, е2,

е4 и т. д. сгруппиро-

вать постояннне члени.

 

 

Преобразуем формулу (7.7), учитнвая изложеннне соображения и заменяя разности синусов через произведения синусов и косинусов соответствующих углов.

Для уменьшения алгебраических преобразований ограничимся только чле­

нами

с е2.

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (7.7) и (7.4) будем иметь с оговоренной точностью

 

 

 

s = a( 1 - е 2) І ( і +

 

( А —-^і) —- |^ 2sin(52—5 1) COS(52+

B1)J»

 

Примем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin (В2-

 

В,) =

(Вг-

в г)-

iSiz

 

 

и введем среднюю широту Втпо формуле

 

 

 

 

 

 

 

в 2 -\-В-\

D

т'

 

 

 

Получим

 

 

2

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s - а (1 - е2) {( і + | с 2)

(Вг-

В,) -

-І е2 [(Вг- В,) -

cos 2Bm|

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s =

а (1 - е2) (Вг- Вг) 11 +

-І е2-

! е2 cos 2Вт+ - і ег (Вг - В,)2 cos

,

(7.9)

ИЛИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s = а(В>~ВіГ [l - ( i . +

1-cos 2Вп) е2 +

-і «2 (Вгу | іГ2 COS 2BmJ.

(7.10)

Пренебрегая членом порядка е2 (В2 В г), получаем с принятой точностью

 

“ №

- ^

{1 _ ( ^

+

| . Co s2 g „ )g»j.

 

(7.11)

3. Для вичислений в триангуляции, когда сторони незначительнн и редко превосходят 40—50 км, дадим более простую и удобную формулу. Для зтого

обозначим

Вл Во И

 

а (1 — е2)

 

В

М Гі

 

 

 

А

sin2 Вт) '/і

Введем вспомогательную величину

 

 

s1 = M„

(В^ВгГ

а ( і е 2)

(.В2 — В1)п

1

 

 

 

Р"

W l

которая, очевидно, представляет собой длину дуги окружности с радиусом, равннм радиусу кривизни меридиана в точке со средней широтой. На основа­ м и (7.5) напишем

а (1 - е 2) ^В‘г г (А — В cos 2Вт-\- С cos 4Вт).

37

ііШІг

Подставим значення коаффициентов А, В, С

Sl~ a ( i - e ° ) и ь = * £ _ { ( і + | ^ + і | **) _

- ( T e2+ W

e4) cos2Bm + - i - e4cos4B'4 -

(7-12)

Сравнивая (7.12) с (7.10), долучаєм

 

s = «1 +

ег cos 2Вт (В2 - Btf.

 

Полагая в поправочном члене последней формули а (1 — е2) =

М т9 т. е.

З

 

 

пренебрегая членами порядна — е4 (В2 — В х)2 s, долучаєм

 

s = M m

Окончательная формула для вичислений в триангуляции имеет вид

(В-г-ВіГ

1 + і - е2 .(Д2_ Д іГ8С082д

(7.13)

Р"

1 S

 

Формула (7.13) пригодна для расстояний порядна 400 км (при s =

400 км

 

з

в зна­

допущенная вьіше погрешность порядна — е4 (В2 — В х)2 s даст ошибку

чений s, равную приблизительно

1 мм).

 

При s ^ 45 км значение поправочного члена будет меньше 1 мм, позтому

поправочний член в (7.13) можно отбросить и внчисления вести по формуле

s = M m

(В2- в 1)в

{В^-Ву)"

(7.14)

ґ\П

( 1 ) т

 

 

 

Следовательно, при длине дуги, меньшей 45 км, можно рассматривать ее как сферическую с центральним углом, равннм разности широт конечних точек, и описанную радиусом меридионального сечения, соответствующим средней широте дуги.

Козффициентн А, В, С, введенние ранее при виводе формул для дуги меридиана, для зллипсоида Красовского имеют следующие значення:

А= 1,005 051 7739,

В= 0,005 062 37764,

С= 0,000 010 62451,

D = 0,000 000 02081.

В табл. 2 приведенні для справок длини дуг меридиана на зллипсоиде Кра­ совского для некоторнх широт с точностью до 0,1 м.

После елементарних преобразований формула (7.13) приводится к логарифмическому виду. Удержанное число членов обеспечивает внчисление дуг до 400 км длиной

l g s = * l g ^ = £ f - + k ( B 2- B 1)"t cos2Bm

(7.15)

38

где

lg к = lg 1 (ХІО8 е2 = 3,93І5_10.

8~

 

 

 

Т а б л и ц а 2

в°

Длина дуги меридиана в м

в один градус

в одну минуту

в одну секунду

 

0

110 576,3

1842,9

30,7

ЗО

110 854,4

1847 6

30 8

60

111 414,1

1856,9

30,9

90

111 695,8

1861,6

31,0

На оснований формули (7.14) можно решить обратную задачу: определить разность широт конечних точек дуги по длине дуги и средней широте ее

(В2- В , ) ’’ = - £ - p ’ = s(i)m.

(7.16)

Практически нередко приходится решать следующую задачу.

Данн широта первой точки В г, расстояние по дуге меридйана до второй точки s; требуется определить широту второй точки В 2. Имеем

В2 = В1-{- (В2— В і).

Для определения (В 2 — B x) воспользуемся формулой (7.16); однако сразу по зтой формуле искомая разность (В 2 В г) не может бить вичислена, так как неизвестна средняя широта Вт,по которой должен бить рассчитан радиус М т

или взята из таблиц величина (1)т . Рассмотрим решение задачи с применением метода последовательннх приближений.

В нервом приближении внчисляют (В 2 В і), используя для определения

(1) широту первой точки, получают приближенное значение (В 2 В г), т. е.

(В2 В1)1 s (1)х;

далее

(£2)і = в х + (в 2в 1)1

С зтим значением широти второй точки внчисляют приближенно среднюю

широту т) ! = ; используя найденную приближенную среднюю

широту (Вт)1, находят разность широт (В 2 B ^ 2 и среднюю широту (Вт)2 во втором приближении. Аналогично производят внчисления в третьем при­ ближении, четвертом и т. д. до тех пор, пока два смежннх приближения не дадут одинаковне результати в пределах заданной точности, которне и будут окончательннми.

Внше било дано общепринятое решение по виводу формули длинн дуги меридиана, основанное на разложении подннтегральной функции (7.1) в ряд по биному Ньютона и последующем почленном интегрировании.

Дадим несколько иное и также, конечно, приближенное решение исходного интеграла

в,

(7.17)

S — j MdB.

в,

 

39

Соседние файлы в предмете Вища геодезія