Закатов Вища геодезія 1
.pdfИз рис. 12~следует, что угод между плоскостями параллели и первого вертикала измеряется углом СМп = В. Позтому радиус г параллели определится через радиус кривизни первого вертикала N по формуле
r ~ N cos В = МС.
Учитнвая внражение для радиуса параллели из (4.9), получаем
откуда
(5.10)
V i —e^sin2 В *
или
или, принимая во внимание обозначение (4.36), получим
(5.10')
(5.11)
т. е. длина отрезка нормали Мп равна радиусу кривизни первого вертикала Из (5.3) и (5.10) имеем
N |
і — e2sin2.£? |
1—Є2 + Є2 COS2# |
л , |
Є2 COS2 В |
/К АО\ |
Ж~~ |
Ї^в2 |
1—"є2 |
1 "Т |
і — е2 |
• |
Отсюда видно, что
N ^ M .
Для вичислений используются в соответствующих случаях величини ^
и обозначаемие символами (1) и (2), т. е.
(5.13)
Значення зтих величин вьібирают из специальньїх геодезических таблиц по аргументу широти.
Радиус кривизни меридиана М, как увидим далее, служит для внчисления длин дуг меридианов и разностей широт; радиус кривизни первого вертикала N — для внчисления длин дуг параллелей и разностей долгот и азимутов.
Для вичислений на счетннх машинах полученнне вираження (5.3) и (5.10) для М и N неудобнн в связи с необходимостью вичислять дробние степени W и V; в атом случае целесообразно представить М и N в виде сходящихся рядов.
Разложив в вираженнях (5.3) и |
(5.10) знаменатели (1 — е2 sin2 |
и (1 — e2sin2 В)~'/2 в биноминальний |
ряд, после несложннх преобразований |
ЗО
и подстановки числових значений злементов референц-зллипсоида Красовского- в метрах, получим:
М = б 367 558,4969323372,9605 cos 2 5 + |
67,3123 cos 4 5 - |
' |
|||
- |
0,1319 cos 6 5 + 0,0002 cos 8 5 - . . . = 6 335 552,7170 + |
|
|||
+ |
63 609,7883 sin2 5 + |
532,2089 sin4 5 |
+ |
4,1558 sin6 5 + |
|
|
+ |
,0317 sin8 5 |
|
|
(5.14) |
N = |
6 388 958,4431 - 10 726,9320 cos 2 5 |
+ |
13,5077 cos 4 5 - |
|
|
- 0,0189 cos 6 5 + .. . = 6 378 245,0000+21 346,1416 sin2 5 + |
|
||||
|
+ 107,1586 sin4 5 + 0,5982 sin6 5 + |
0.0033 sin8 5 |
j |
Вьіше бьіли полученьї формули для главннх радиусов кривизни, вьівод которнх основнвался на классическом подходе к решєнию задач сфероидической геодезии. Учитнвая важность полученннх формул, а также методические соображения, дадим вьівод формул для М и N в другой форме, пользуясь иньїм приемом их получения.
Воспользуемся известньш разложением Зйлера степенной функции в цеп
ную дробь |
|
|
|
|
\у |
(1— V)y |
І |
(1+ v) 2/ , (2— v)y |
+ |
(1 + i/)v ~ 1 |
|
|
|
|
|
(n— v)y |
|
(я+ у)у |
(5.15) |
|
2 |
”■ |
2n+ 1 |
|
|
|
Разложение (5.15) сходится, как известно, на всей комплексной плоскости переменного у, разрезанной по вещественной оси от у = —1 до у = —сю. В случае у вещественного положительного разложение (5.15) применимо для любого значення аргумента у. Для зтого достаточно взять нужное количество звеньев цепной дроби (5.15). Ограничиваясь двумя из них, запишем:
( і + У) ' - ~ і + + |
(і — у) У |
(5.16) |
|
2 |
|||
|
|
Далее, пользуясь известньш методом подсчета подходящих дробей, опуская подробности дальнейших математических викладок, для вираження (5.16) можно записать, что
(А і J.YV~ . 2 |
+ (1 + V) у |
(5.17) |
|
(1_г У) ^ 2 |
+ (1—v) у |
||
|
Применим формулу (5.17) для внчисления величин М , N, записав их в виде:
м _ а (і - е-) _ |
С |
ц/з |
V3 ’ |
1v = — = — , |
|
W V |
|
по-прежнему:
(5.18)
(5.19)
W = ] / r1 - е 2sin2 5 |
= |
(1 |
— е2sin2 В ) ' \ |
(5.20) |
V = У l + e'2cos25 |
= |
(l |
+ e*2 cos2 5 )‘/2. |
(5.21> |
ЗІ-
В формулах (5.20) и (5.21) значення переменного у, входящего в (5.17),
соответственно |
равньї |
|
|
|
|
|
|
|
|
у = — e2sin2Z? и |
у — є'2cos2 В, |
|
|
а величина v |
= 1/ 2. |
|
|
|
|
|
Следовательно, |
|
лх7жя 1— 0,75е2 sin2 В |
|
|||
|
|
|
(5.22) |
|||
|
|
|
|
1 —0,25е2 sin2 В * |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
у _ 1 +0,75е'2 cos2 В |
(5.23) |
||
|
|
|
|
1 +0,25е'2 cos2 В |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
гуЯ |
1 —l,25e2sin2 В |
(5.24) |
|
|
|
|
W ~ |
1+0,25е2 sin2 В * |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
у Я_ |
l + l,25e'2cos2i? |
(5.25) |
|
|
|
|
|
1— 0,25+2 cos2 5 ‘ |
||
|
|
|
|
|
||
Тогда формули |
(5.18) и (5.19) примут вид |
|
||||
|
л* |
,\ |
1 +0,25е2 sin2 В |
1—0.2+ ,2COS2£ |
(5.26) |
|
|
|
v |
' 1 —l,25e2sm2 5 |
1 + 1,25е'2 cos2 В |
||
|
|
|
||||
|
|
лт |
1—0,25e2sin2В _ |
1 +0,25е'2 cos2 В |
(5.27) |
|
|
|
|
а 1— 0,75е2 sin2 В |
° 1-f 0,75е'2 cos2 і/ * |
||
|
|
|
|
Можно доказать, что абсолютная погрешность приближения (5.16) равна модулю разности между соседними подходящими дробями того же типа и может
бьіть вичислена по формуле |
|
уЗ |
(5.28) |
к о Л у ) < \ (2+ У) (4+ 2/) |
где символ А2 указьівает, что погрешность соответствует двум звеньям цепной дроби, т. е. формуле (5.16).
Приняв в вираженнях (5.20) и (5.21) величину квадрата зксцентриситета ег (или є'2) равной 0,0067, для любого значення широти В получим:
0.0073 |
< 0 ,9 .1 0 -8. |
М ігХ х 2,007 • 4,007 |
Таким образом, формули (5.22)—(5.27) обеспечивают вичисление величин W, V, М и N с достаточной точностью, т. е. до 1 -10-8 .
Заметим, что полученнне формули (5.26) и (5.27) для М и N более удобнн и прости для вичислений на счетннх машинах, нежели формули (5.14).
§ 6. Средний радиус кривизни
Средним радиусом кривизни в данной точке поверхности назнвается предел, к которому стремится среднее арифметическое из радиусов кривизни нормальних сечений, когда число их стремится к бесконечности.
Пусть на рис. 13 меридиональное сечение в данной точке М изображено линией РМ Р j, а сечение первого вертикала — WMO. Зти два сечения являются главннми нормальними сечениями, имеющими соответственно максимальную и минимальную кривизну.
32
Пусть кривая МА изображает произвольное нормальнеє сечение в точне М поверхности зллипсоида, заданное азимутом А, т. е. сечение расположено под углом А к меридиональному сечению.
На оснований формули Зйлера, устанавливающей зависимость между радиусом кривизни рА произвольного нормального сечения и радиусами кри визни главньїх нормальних сечений, имеем
1 |
cos2 А |
sin2 А |
|
РА |
М |
N |
|
откуда |
|
M N |
|
Ра |
|
( 6. 1) |
|
N cos2 A -j- М sin2 А |
Вообразим, что А принимает последовательно значення: 0, ІАА, 2 А А , ЗА Л -* -2л —2 АА, 2п—АА,
причем АА — малая величина. |
Число |
таких зна- |
2я |
среднее |
арифметическое из радиусов [кри |
чений А будет равно — . Вичислим |
визни всех зтих нормальних сечений, проведенннх из точки М через интервалш
величиной АА, и обозначим его через |
В г. |
|
||
Будем иметь |
|
|
|
|
|
Ашгл - АА |
______мії_______ |
А —2 Л - А А |
M N АА |
|
2 |
|
||
|
N cos2 А -(- М sin2 А |
2 |
N cos2 А -\-М sin2 А |
|
R і |
А=Г) |
2л |
А=О |
2л |
|
|
АА
Таким образом, согласно определению среднего радиуса кривизни R , получим
R = Ііиі R l |
при АА |
0. |
|
Очевидно, в атом случае знак 2 |
в виражений для |
должен бить заменен |
|
знаком интеграла, а АА — через dA. |
|
|
|
Будем иметь |
|
|
|
Я / 2 |
|
|
|
________ MN |
dA. |
|
|
N cos2 А -)- М sin2 А |
|
||
0 |
|
|
|
Разделим в подннтегральной функции числитель изнаменательнаіУсозМ, тогда
|
Я/2 |
М |
|
|
R = |
. , |
cos2 А |
dA. |
|
М а |
||||
|
|
1 + i r tg-
Винесем за знак интеграла 1f M N
|
Я/2 |
М |
|
dA |
R = —У MN |
V |
N |
cos2 А |
|
і 1+ V |
м_ |
|
||
|
tg^ |
|||
|
:N |
|
З П . С. Закатов |
33 |
Обозначиві|/ —tg А через |
t , |
получим |
|
|
|
R ^ |
V M N ] |
dt |
|
|
l + f2' |
|
||
Интегрируя, долучаєм |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
R |
- — V M N arctg t. |
|
||
Подставляя пределн» долучаєм |
|
|
||
|
R = ^ - Y M N ^ - |
|
||
и окончательяо |
д = у і щ |
|
(6. 2) |
|
|
|
|||
или |
|
аУГ- |
|
|
|
|
|
(6.3) |
|
|
П |
1—e2Sin2 В* |
||
|
|
Таким образом, из (6.2) следует, что средний радиус кривизни для точек зллипсоида вращения равен среднему геометрическому из радиусов кривизни главннх нормальних сечений — меридиана и первого вертикала, проведенннх из той же точки.
Внражение для R может бить написано в функции величин W и V так:
R |
а У і — е2 |
|
с |
(6.4) |
|
W2 |
W2 |
Та* |
|||
и |
|
||||
|
|
|
|
||
R* = M N = — |
= — |
|
(6.5) |
Средний радиус кривизни применяется при изображении частей поверхности зллипсоида на шаре, при внчислении сферических избнтков треугольников и в других случаях.
В таблицах, составленних ЦНИИГАиК и Центральной внчислительной частью для зллипсоида Красовского, даются через интервалн по широте в f логарифми величини (1), (2), R, а также значение функции V.
Для внчисления радиуса кривизни нормального сечения, имеющего азимут А , можно воспользоваться, конечно, формулой (6.1). Для практических вичи слений, путем несложннх преобразований, ее удобнее представить в другом
виде, |
т. е. |
|
N |
|
|
Ра |
|
( 6. 6) |
|
|
1 |
—)—Т]2 COS2 А * |
||
где Т) = e'cos В• |
|
|||
|
|
|
||
Для менее точних вичислений, с ошибкой на члени е4, формула (6.1) может |
||||
бить |
преобразована |
|
|
|
|
PA ^ R ( і — Y |
cos2R cos 2А). |
(6.7) |
Формула (6.7) используется, например, при внчислении поправки за приведение измеренной длинн базиса к поверхности референц-зллипсоида.
34
§ 7. Внчисление длини дуги меридиана
Пусть точка А (рис. 14) на меридианном зллипсе имеет широту В. Возьмем
на бесконечно малом расстоянии ds от точки А точку А х, имеющую широту В + dB,‘ таким образом, разность широт то
чок А и A lf соответствующая дуге меридиана ds будет dB. Рассматривая алементарную дугу ds как дугу окружности с радиусомМ, получаем
или |
ds — M dB, |
|
|
я(1-еЧ ----- d B = |
а(1-«») dB' |
||
ds- |
|||
|
WZ |
||
(1—Є2 sin2 jВ)*/* |
|||
Длина |
дуги меридиана между точками, |
||
имеющими |
широти В х и В |
получится |
s = f |
---- а(~ - \ г ■<Ш= а(1-е«) |
f |
|
J |
( 1 - е 2 sin2 В) /г |
J |
W3 |
В і |
|
В і |
|
|
|
|
(7.1) |
Таким образом, вьічисление длиньї дуги меридиана сводится к нахождению |
|||
зллиптического интеграла |
вида |
|
|
|
|
dB |
dB |
|
|
(1 —е2 sin2 В) Ч* - J WZ 9 |
которнй, как известно, в алементарннх функциях не берется. Для вшчисления
указанного интеграла разложим подннтегральную функцию |
в ряд |
по би- |
|||||||||||||
ному Ньютона. Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
= |
(1 — е2 sin2 В)~Ч* = |
1 -f- |
е2sin2 В |
е4 sin4 В + |
|
|
||||||
|
|
Wз |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
1о |
sin®# |
315 |
8 |
• 8 D |
І |
593 |
1п |
. 1Пг, |
|
|
(7.2) |
|
|
|
128 |
е8 sm8 В + |
|
е10 sm10 В -р . . . |
|
|||||||||
Для простотьі дальнейших викладок ограничимся членами с е4. Четньїе |
|||||||||||||||
степени синусов, входящих в разложение функции w 6 в |
ряд, |
заменим коси- |
|||||||||||||
нусами кратних |
дуг |
согласно равенствам: |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
sin2 В — — Y |
cos 2В, |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
sin4 В = ^ —у |
cps 25 + |
cos 4В. |
|
|
|
|||||
Теперь формула (7.2) примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ір - = |
1 + Т е2 ( Т - У cos2В) + - т е‘ ( 4 — I cos2 3 + |
І cos4В) + |
• • •' |
||||||||||||
1 |
Л |
, |
3 |
ч |
-|-е2 cos 2В + -Ц-Є4— ^ e 4cos2#-}--^|-e4c o s 4 # - f . . . |
|
|||||||||
ц/з |
^ |
“t~ '4* |
|
|
|||||||||||
З* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
или |
|
|
|
1 |
+ ( і + т * а+ ! - * і + - - - ) - ( т ег+ І к + - |
cos 2В -f- |
|
W3 |
|||
|
+ ( 4 T ,;4+ - - - ) c o s 4 b " "
Обозначая:
А =
В — |
З |
2 . |
15 |
4 . |
|
|
т |
е2+ |
і б е |
+ |
••• |
||
|
||||||
с = |
|
|
І І Є4 , |
*' • |
||
|
|
|
64 |
^ |
получаем
1 = Л — Б cos 2В-\-С cos 4В ■
Подставляя найденное значение — в (7.1), получаем
в 2
s = a (l —e2)j* (-4 — В cos 2В -f- В cos 4В — ...)dB. в,
(7.3)
(7.4)
(7.5)
(7.6)
Интегрируя почленно, находим
s = a ( l _ e 2) |л (В2 — Вх) — — (siп 2В3 — sin 2B1)4 - “ (sin 4В2— sin 4ВХ)— . . . j .
(7.7)
Полученная формула является общей для дуги меридиана. Рассмотрим основнне преобразования формули (7.7) в зависимости от цели ее применения.
1. При внчислении геодезических таблиц, например для внчислени таблиц координат Гаусса — Крюгера, возникает необходимость вичислять длинн дуг меридианов от зкватора до точек дуги, расположенннх через опре-
деленнне интервалн широти. В зтом случае начальная широта В х = |
0. Пере- |
||
менной величиной |
при внчислении будет широта В 2 = В, позтому формула |
||
(7.7) может бить |
оставлена |
без перегруппировки членов. Таким |
образом, |
получим |
|
|
|
sf — а (1 —є2) ІА |
------Y sin 2В + sin 4В — . . . j . |
(7.8) |
Особенность зтого случая в том, что широта В может изменяться от 0 до 90°; длина дуги при зтом может бить значительной, и внчисления следует вести, как правило, с большим числом членов.
После подстановки числових значений злементов зллипсоида Красовского внражение (7.8) напишется
S$ = 6 367 558,4969В - 16 036,4803sin 2 В + 16,8281 sin 4В—
— 0,0220 sin 6B - f . ... |
(7.8') |
2. При обработке градусних измерений с целью внвода размеров земно зллипсоида формула (7.7) становится неудобной. В зтом случае широти концов
36
измеренннх меридианньїх дуг, участвующих в обработке градусних измерений,
могут считаться поетоянньши; в отличие от |
предьідущего |
случая размерн зл- |
липсоида (или поправки к некоторнм приближенньїм их |
значенням) подлежат |
|
определению. Позтому нужно расположить |
члени ряда, |
вьіражающего дугу |
меридиана, так, чтобьі около определяемнх величин а, е2, |
е4 и т. д. сгруппиро- |
|
вать постояннне члени. |
|
|
Преобразуем формулу (7.7), учитнвая изложеннне соображения и заменяя разности синусов через произведения синусов и косинусов соответствующих углов.
Для уменьшения алгебраических преобразований ограничимся только чле
нами |
с е2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Из (7.7) и (7.4) будем иметь с оговоренной точностью |
|
|
|||||||
|
s = a( 1 - е 2) І ( і + |
|
( А —-^і) —- |^ 2sin(52—5 1) COS(52+ |
B1)J» |
|
||||
Примем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin (В2- |
|
В,) = |
(Вг- |
в г)- |
iSiz |
|
|
|
и введем среднюю широту Втпо формуле |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
в 2 -\-В-\ |
D |
т' |
|
|
|
|
Получим |
|
|
2 |
~ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
s - а (1 - е2) {( і + | с 2) |
(Вг- |
В,) - |
-І е2 [(Вг- В,) - |
cos 2Bm| |
||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s = |
а (1 - е2) (Вг- Вг) 11 + |
-І е2- |
! е2 cos 2Вт+ - і ег (Вг - В,)2 cos |
, |
(7.9) |
||||
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s = а(В>~ВіГ [l - ( i . + |
1-cos 2Вп) е2 + |
-і «2 (Вгу | іГ2 COS 2BmJ. |
(7.10) |
|||||
Пренебрегая членом порядка е2 (В2 — В г), получаем с принятой точностью |
|||||||||
|
“ № |
- ^ |
{1 _ ( ^ |
+ |
| . Co s2 g „ )g»j. |
|
(7.11) |
3. Для вичислений в триангуляции, когда сторони незначительнн и редко превосходят 40—50 км, дадим более простую и удобную формулу. Для зтого
обозначим |
Вл Во И |
|
а (1 — е2) |
|
В„ |
М Гі |
|
||
|
|
А |
sin2 Вт) '/і |
|
Введем вспомогательную величину |
|
|
||
s1 = M„ |
(В^ВгГ |
а ( і — е 2) |
(.В2 — В1)п |
1 |
|
|
|
Р" |
W l |
которая, очевидно, представляет собой длину дуги окружности с радиусом, равннм радиусу кривизни меридиана в точке со средней широтой. На основа м и (7.5) напишем
— а (1 - е 2) ^В‘г г (А — В cos 2Вт-\- С cos 4Вт).
37
ііШІг
Подставим значення коаффициентов А, В, С
Sl~ a ( i - e ° ) и ь = * £ _ { ( і + | ^ + і | **) _
- ( T e2+ W |
e4) cos2Bm + - i - e4cos4B'4 - |
(7-12) |
Сравнивая (7.12) с (7.10), долучаєм |
|
|
s = «1 + |
ег cos 2Вт (В2 - Btf. |
|
Полагая в поправочном члене последней формули а (1 — е2) = |
М т9 т. е. |
|
З |
|
|
пренебрегая членами порядна — е4 (В2 — В х)2 s, долучаєм |
|
s = M m
Окончательная формула для вичислений в триангуляции имеет вид
(В-г-ВіГ |
1 + і - е2 .(Д2_ Д іГ8С082д |
(7.13) |
Р" |
1 S |
|
Формула (7.13) пригодна для расстояний порядна 400 км (при s = |
400 км |
|
|
з |
в зна |
допущенная вьіше погрешность порядна — е4 (В2 — В х)2 s даст ошибку |
||
чений s, равную приблизительно |
1 мм). |
|
При s ^ 45 км значение поправочного члена будет меньше 1 мм, позтому |
поправочний член в (7.13) можно отбросить и внчисления вести по формуле
s = M m |
(В2- в 1)в |
{В^-Ву)" |
(7.14) |
ґ\П |
( 1 ) т |
||
|
|
|
Следовательно, при длине дуги, меньшей 45 км, можно рассматривать ее как сферическую с центральним углом, равннм разности широт конечних точек, и описанную радиусом меридионального сечения, соответствующим средней широте дуги.
Козффициентн А, В, С, введенние ранее при виводе формул для дуги меридиана, для зллипсоида Красовского имеют следующие значення:
А= 1,005 051 7739,
В= 0,005 062 37764,
С= 0,000 010 62451,
D = 0,000 000 02081.
В табл. 2 приведенні для справок длини дуг меридиана на зллипсоиде Кра совского для некоторнх широт с точностью до 0,1 м.
После елементарних преобразований формула (7.13) приводится к логарифмическому виду. Удержанное число членов обеспечивает внчисление дуг до 400 км длиной
l g s = * l g ^ = £ f - + k ( B 2- B 1)"t cos2Bm |
(7.15) |
38
где
lg к = lg 1 (ХІО8 е2 = 3,93І5_10.
8~
|
|
|
Т а б л и ц а 2 |
|
в° |
Длина дуги меридиана в м |
|||
в один градус |
в одну минуту |
в одну секунду |
||
|
||||
0 |
110 576,3 |
1842,9 |
30,7 |
|
ЗО |
110 854,4 |
1847 6 |
30 8 |
|
60 |
111 414,1 |
1856,9 |
30,9 |
|
90 |
111 695,8 |
1861,6 |
31,0 |
На оснований формули (7.14) можно решить обратную задачу: определить разность широт конечних точек дуги по длине дуги и средней широте ее
(В2- В , ) ’’ = - £ - p ’ = s(i)m. |
(7.16) |
Практически нередко приходится решать следующую задачу.
Данн широта первой точки В г, расстояние по дуге меридйана до второй точки s; требуется определить широту второй точки В 2. Имеем
В2 = В1-{- (В2— В і).
Для определения (В 2 — B x) воспользуемся формулой (7.16); однако сразу по зтой формуле искомая разность (В 2 — В г) не может бить вичислена, так как неизвестна средняя широта Вт,по которой должен бить рассчитан радиус М т
или взята из таблиц величина (1)т . Рассмотрим решение задачи с применением метода последовательннх приближений.
В нервом приближении внчисляют (В 2 — В і), используя для определения
(1) широту первой точки, получают приближенное значение (В 2 — В г), т. е.
(В2 В1)1 s (1)х;
далее
(£2)і = в х + (в 2— в 1)1
С зтим значением широти второй точки внчисляют приближенно среднюю
широту (Вт) ! = ; используя найденную приближенную среднюю
широту (Вт)1, находят разность широт (В 2 — B ^ 2 и среднюю широту (Вт)2 во втором приближении. Аналогично производят внчисления в третьем при ближении, четвертом и т. д. до тех пор, пока два смежннх приближения не дадут одинаковне результати в пределах заданной точности, которне и будут окончательннми.
Внше било дано общепринятое решение по виводу формули длинн дуги меридиана, основанное на разложении подннтегральной функции (7.1) в ряд по биному Ньютона и последующем почленном интегрировании.
Дадим несколько иное и также, конечно, приближенное решение исходного интеграла
в, |
(7.17) |
S — j MdB. |
|
в, |
|
39