Савчук підручник
.pdfРозділ 3. Розв'язування геодезичних задач
У випадку розв’язування оберненої геодезичної задачі виникає краєва задача з граничними умовами:
B |
|
s 0 B1; |
L |
|
s 0 L1; |
B |
|
s S B2; |
L |
|
s S L2. |
|
|
|
|
Розв'язування краєвої задачі для системи диференційних рівнянь (3.103) можна виконати за методом проб. Суть цього методу, в нашому випадку, полягає в тому, що багато раз приходиться розв’язувати пряму геодезичну задачу за наближеними значеннями відстані s' та азимута A1' , котрі кожен раз деяким чином уточнюються.
Для визначення початкових значень s' та A1' необхідно розв'язати обернену геодезичну задачу наближеним способом. Краще всього це можна зробити, застосувавши алгоритм розв'язування оберненої геодезичної задачі на сфері (див. п. 3.4.2.а).
Уточнення значень відстані s' та азимута A1' проводять на основі диференційних формул для геодезичної лінії (див. п. 3.5), аргументами яких служать відхилення отриманих із розв'язування прямої геодезичної задачі координат B2’,L2’ від заданих B2,L2, тобто B B2 ' B2 ; L L2 ' L2 :
s (M2 cosA2' B N2 cosB2 sin A2' L),
|
M2 |
|
N2 |
|
(3.106) |
|
A |
sin A ' B |
cosB cosA ' L. |
||||
m |
m |
|||||
1 |
2 |
2 |
2 |
де m - приведена довжина геодезичної лінії. Після уточнення відстані s' та азимута A1'
s'i 1 s'i S; |
A1i 1 A1'i A, |
знову переходять до розв'язування прямої геодезичної задачі. Процес повторюють до тих пір, поки розходження координатB і L не будуть меншими за задані наперед величини.
Алгоритми та числові приклади розв’язування прямої і оберненої геодезичних задач наведений у п.3.7.
152
Розділ 3. Розв'язування геодезичних задач
3.7. Алгоритми та числові приклади розв’язування головних геодезичних задач.
3.7.1.Алгоритм та числовий приклад розв'язування прямої і оберненої геодезичних задач на поверхні сфери.
Пряма геодезична задача
R a,
Rs .
sin 2 sin 1 cos cos 1 sin cos 1 ,
|
tg 2 |
|
|
|
sin 2 |
|
|
. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 sin2 2 |
|
|
||||
|
tg |
|
|
|
|
sin sin 1 |
, |
|||||
|
cos 1 |
cos sin 1 sin cos 1 |
||||||||||
|
2 |
1 . |
|
|
|
|
|
|
||||
|
tg ' |
|
|
|
|
cos 1 sin 1 |
|
, |
||||
|
|
cos 1 |
cos cos 1 sin 1 sin |
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||
|
2 |
2 |
' 1800. |
|
|
|
|
|
Вихідні дані:
1=49o50’11.4596”, 1=24o00’17.1502”, s=22488.169 м, 12=191o49’06.17”.
Позначення |
Числові значення |
R6378245
3.52576123996 10-3
2 |
49038’19.57” |
|
-00 03’49.995” |
2 |
23056’27.155 |
2 |
11046’10.663” |
153
Розділ 3. Розв'язування геодезичних задач
|
|
|
|
Обернена геодезична задача |
||||
|
2 |
1 , |
|
|
|
|||
|
tg 1 |
|
|
sin cos 2 |
|
y |
||
|
|
|
|
|
. |
|||
|
cos 1 sin 2 sin 1 cos 2 cos |
x |
||||||
|
tg |
' |
sin cos 1 |
, |
|
|
||
|
cos 1 sin 2 cos sin 1 cos 2 |
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
2 2 |
' 1800. |
|
|
|
|||
|
sin ysin 1 xcos 1, |
|
|
|
||||
s R. |
|
|
|
Вихідні дані:
1=47o, 1=25o, 2=48o, 2=26o.
Позначення |
Числові значення |
|
10 |
1 |
33040’29.749” |
2 |
214024’44.079” |
|
2.11871024001 10-2 |
R6378245
s135136.530 м
154
Розділ 3. Розв'язування геодезичних задач
3.7.2. Алгоритм та числовий приклад розв'язування прямої і оберненої геодезичних задач на поверхні еліпсоїда на основі методу із середніми аргументами (формул Гаусса)
а) алгоритм
Сталими величинами є параметри прийнятого еліпсоїда
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a, const, |
|
|
|
|
|
|
|
|
e2 |
2 2 , |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пряма геодезична задача |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 0, |
bi 0, |
|
|
ai 0, |
|
li 0. |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
i B |
bi |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
A i |
A |
ai |
; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
scosAm |
i |
|
|
|
a |
i2 |
|
|
|
|
l |
i2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
bi 1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
24 |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
i2 |
|
|
|
|
|
|
|
i2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
li 1 |
|
|
|
|
ssin Am |
|
|
|
1 a |
|
|
b |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Nm |
cosBm |
i |
|
24 |
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
i 2 |
|
|
|
b |
i 2 |
|
l |
i 2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
i i |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
a |
|
l |
|
sinBm |
. 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
24 |
|
12 |
12 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
B i 1 |
B |
bi 1 |
, |
|
|
A |
|
i 1 |
|
A |
ai 1 |
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
m |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||
|
i i 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
якщо |
|
B i 1 |
|
B i |
|
00001." |
|
|
|
|
і |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
A i 1 |
A i |
|
0001.", |
|
|
то тоді остаточно знаходять |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
m |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B B bi , |
|
|
|
L L li , |
|
|
|
A A ai . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
У випадку невиконання поставлених умов повторюють обчислення за формулами, які виділені у прямокутнику.
155
|
|
|
|
|
|
|
Розділ 3. Розв'язування геодезичних задач |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обернена геодезична задача |
|||||||||||||||||||||||||||||
B2 B1 b, |
|
L2 L1 l, |
|
|
|
|
|
|
1 |
B1 B2 = Bm. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
M |
|
|
|
|
|
|
a(1 e2 ) |
|
|
|
, |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
. |
||||||||||||
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||||||
|
|
|
1 e2 |
sin2 Bm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 e2 |
|
sin2 Bm |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Q bM |
|
|
|
l2 sin2 B |
|
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
scosA |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
P lN |
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 sin2 |
B |
|
|
b2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
ssin A |
m |
cosB |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
tgA ' |
P |
|
. В залежності від знаків P і Q знаходимо азимут A . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Q |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
sin2 |
|
B |
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
a lsinB |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
A A |
|
|
a |
, |
|
|
|
|
A A |
|
a |
|
180o . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
m |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s Qcos Am Psin Am Q2 P2 .
156
Розділ 3. Розв'язування геодезичних задач
б) числовий приклад
Для еліпсоїда Красовського:
|
a 6378245м; |
e2 0.006693421623. |
||
Вихідні дані: |
|
|
|
|
|
|
Пряма геодезична задача |
||
B |
50o ,L |
24o , A |
45o ,s 60000 м. |
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
Позначення |
|
Числові значення |
|
|
Bmo |
|
50o |
|
|
Amo |
|
45o |
|
|
b1 |
|
6.657144 10-3 |
|
|
a1 |
|
7.911677 10-3 |
|
|
l1 |
|
|
1.032793 10-2 |
|
Bm1 |
|
50o11’26.56” |
|
|
Am1 |
|
45o13’35.95” |
|
|
b2 |
|
6.6306144 10-3 |
|
|
a2 |
|
7.9967807 10-3 |
|
|
l2 |
|
|
1.0409943 10-2 |
|
Bm2 |
|
50o11’23.831” |
|
|
Am2 |
|
45o13’44.727” |
|
|
b3 |
|
6.63033218 10-3 |
|
|
a3 |
|
7.99690367 10-3 |
|
|
l3 |
|
|
1.04102177 10-2 |
|
Bm3 |
|
50o11’23.8021” |
|
|
Am3 |
|
45o13’44.740” |
|
|
b4 |
|
6.63033178 10-3 |
|
|
a4 |
|
7.99690187 10-3 |
|
|
l4 |
|
|
1.04102165 10-2 |
|
Bm4 |
|
50o11’23.8020” |
|
|
Am4 |
|
45o13’44.740” |
|
|
B2 |
|
50o22’47.6041” |
|
|
L2 |
|
24o35’47.2613” |
|
|
A2 |
|
225o27’29.479” |
157
Розділ 3. Розв'язування геодезичних задач
Обернена геодезична задача
B1 50o ,B2 50o 22'47.6041"
L1 24o ,L2 24o35'47.2613".
Позначення |
Числові значення |
b6.63033178 10-3
l1.04102166 10-2
Bm |
50o11’23.80205” |
Mm |
6373274.198 |
Nm |
6390878.516 |
P42595.70715
Q42256.42824
Am’ |
45o13’44.7397” |
Am |
45o13’44.7397” |
a7.99690851 10-3
A1 |
44o59’59.999” |
A2 |
225o27’29.480” |
s60000.000
158
Розділ 3. Розв'язування геодезичних задач
3.7.3. Алгоритм та числовий приклад розв'язування прямої геодезичної задачі на поверхні еліпсоїда на основі методу допоміжної точки (формул Шрейбера).
а) алгоритм
Сталими величинами є параметри прийнятого еліпсоїда
|
|
|
|
a, const, |
e2 2 2 , |
|||||||||||
|
|
|
|
Пряма геодезична задача |
||||||||||||
M |
|
|
a(1 e2 ) |
|
|
|
,N |
|
|
|
a |
|
|
|
. |
|
i |
|
|
3 |
|
i |
|
|
1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
(1 e2 sin |
2 B ) |
|
|
|
|
|
(1 e2 sin2 B |
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
)2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
2 |
e'2 cos2 B ; t |
i |
tgB . |
|
|
|
|
|
||||||||
i |
|
|
i |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
Індекс при величинах ставиться в залежності від точки, в якій вони обчислюються.
s2 cos A1 sin A1 . 2M1N1
x scos A |
|
|
2 |
, |
|
y ssin A |
|
. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
B B |
x |
|
3 |
|
|
x2 |
|
2t |
1 x3 |
|
|
|
2(1 t 2). |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
o |
1 |
|
M1 |
|
|
|
2 M1N1 |
|
1 1 |
2 M N |
2 1 |
1 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
||
B2 |
Bo |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
to. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 M |
o |
N |
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
l |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
y3 |
|
|
|
t 2, |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 cosBo |
|
|
|
|
|||||||||
|
No cosBo |
|
|
3 No |
|
o |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
a |
|
y |
t |
|
|
1 |
|
|
y3 |
t |
|
(1 2t |
2 |
|
|
|
2 ). |
|
||||||||||||
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
o |
o |
|
o |
|
||||||||||||||
|
|
No |
|
|
|
6 No |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
L2 L1 l, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
A |
A 180o |
|
a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
159
Розділ 3. Розв'язування геодезичних задач
|
|
б) числовий приклад |
||
|
|
Для еліпсоїда Красовського: |
||
|
a 6378245м; |
e2 0.006693421623. |
||
|
|
Пряма геодезична задача |
||
Вихідні дані: |
|
|
|
|
B |
50o ,L |
24o , A |
45o ,s 60000 м. |
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
Позначення |
Числові значення |
||
|
M1 |
|
6373064.589 |
|
|
N1 |
|
6390808.453 |
|
|
t1 |
|
1.19175359 |
|
|
12 |
|
2.78419638 10-3 |
2.2097258 10-5
x42427.0319
y42426.0944
b6.65702199 10-3
Bo |
50o22’53.1094” |
B2 |
50o22’47.6040” |
Mo |
6373485.248 |
No |
6390949.059 |
to |
1.20799452 |
o2 |
2.74007253 10-3 |
l1.04102173 10-2
a8.01899886 10-3
L2 |
24o35’47.2615” |
A2 |
225o27’29.479” |
160
Розділ 3. Розв'язування геодезичних задач
3.7.4. Алгоритм та числовий приклад розв'язування прямої і оберненої геодезичних задач на поверхні еліпсоїда на основі методу переходу на поверхню сфери (формул Бесселя).
а) алгоритм
Сталими величинами є параметри прийнятого еліпсоїда.
|
|
|
a, const, |
|
|
|
|
|
|
|
|
e2 |
|
|
2 2 , |
e'2 = |
|
|
e2 |
|
|
|
. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
e2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пряма геодезична задача |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
sinu1 |
|
|
|
|
|
sinB1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
cosu1 |
|
|
|
|
cosB1 |
|
|
|
|
, |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
1 e2 cos2 |
B |
|
|
|
|
|
|
1 e2 sin2 B |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgM |
|
|
|
|
|
sinu1 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosu |
1 |
cos A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k cosu |
1 |
|
sin A ; |
|
|
k' e'2 |
|
(1 k2 ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 1 |
1 |
k' |
|
3 |
|
k'2 |
|
|
5 |
|
|
k'3 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
64 |
256 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
1 |
k' |
|
1 |
|
k'2 |
|
15 |
|
k'3 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
16 |
|
|
512 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
1 |
|
k'2 |
|
3 |
|
k'3 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
128 |
512 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
1 |
|
|
|
|
k'3 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1536 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
A' |
1 |
e2 |
|
1 |
e4 |
|
|
|
1 |
e6 |
|
1 |
|
e4 |
|
1 |
|
e6 |
|
(1 k2 ) |
|
|
3 |
|
e6 |
|
(1 k2 )2 |
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
128 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
1 |
|
4 |
|
|
1 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
B' |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
e |
|
|
(1 k |
|
|
) |
|
|
|
|
|
(1 |
k |
|
|
) |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
16 |
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
C' |
1 |
|
e6 |
(1 k2 )2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
256 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
161