- •Ю.Б.Рукин, р.А.Жилин, ю.В.Кирпичёв конспект лекций по курсу «механика» Часть 2
- •1.Проблемы теории механизмов и машин
- •1.1.Кинематические пары и кинематические цепи
- •1.2.Структура и кинематика плоских механизмов
- •2.Структурное исследование механизмов
- •2.1.Степень подвижности механизма
- •2.2.Классификация механизмов
- •3.Кинематическое исследование плоских стержневых механизмов
- •3.1.Методы исследования
- •3.1.1.Графический метод кинематического исследования механизмов
- •3.1.2.Определение скоростей и ускорений точек звеньев методом планов
- •3.1.3.Свойство планов скоростей
- •3.1.4. Построение плана скоростей и ускорений кулисного механизма
- •4.Механизмы с высшими парами. Зубчатые механизмы
- •4.1.Зубчатые передачи
- •4.1.1.Общие сведения. Основная теорема зацепления.
- •4.1.2.Геометрические элементы зубчатых колес
- •5.Кулачковые механизмы
- •5.1.Виды кулачковых механизмов
- •5.2.Проектирование кулачковых механизмов
- •6.Методика силового расчета механизмов
- •6.1.Методы силового исследования механизмов
- •6.1.1.Силы, действующие на звенья механизма
- •6.1.2.Силы инерции звена, совершающего возвратно-поступательное движение
- •6.1.3. Силы инерции звена, совершающего вращательное движение вокруг неподвижной оси (Рис. 6.2)
- •6.1.4.Снлы инерции звена, совершающего плоско-параллельное движение (Рис. 6.3)
- •6.2.Определение реакций в кинематических парах групп Ассура
- •6.2.1.Силовой расчет начального звена (Рис. 6.4)
- •7.Динамика машинного агрегата
- •7.1.Кинетическая энергия механизма
- •7.2.Приведение масс и сил
- •7.3.Режимы работы машин
- •7.4.Уравнение движения механизма
- •8.Детали машин и механизмов.
- •8.1.Общие сведения о разъемных и неразъемных соединениях
- •8.2.Неразъемные соединения
- •8.3.Разъемные соединения
- •8.4.Шпоночные и шлицевые соединения
- •9.Допуски и посадки.
- •9.1.Взаимозаменяемость и технологичность деталей машин
- •10.Надежность деталей машин и механизмов. Основные понятия теории надежности
- •11.Подшипники, муфты
- •11.1.Подшипники
- •11.1.1.Подшипники скольжения
- •11.1.2.Подшипники качения
- •11.2.Муфты
- •Библиографический список
- •Часть 2
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Библиографический список
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., «Наука», 1975.
Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. М., «Высшая школа», 1978.
Юдин В.А., Петрокао Л.В. Теория механизмов и машин. М., «Высшая школа», 1977.
Решетов Д.Н. Детали машин. Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов. – 4-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1989.
Чернин И.М., Кузьмин А. В., Ицкович Г. М. Расчеты деталей машин. Высшая школа, Минск, 1988.
Курмаз Л.В., Скойбеда А.Т. Детали машин. Проектирование: Учеб. пособие. Мн.: УП «Технопринт», 2001. 290 с.
СОДЕРЖАНИЕ
1. ПРОБЛЕМЫ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН 3
1.1. Кинематические пары и кинематические цепи 5
1.2. Структура и кинематика плоских механизмов 11
2. СТРУКТУРНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ 12
2.1. Степень подвижности механизма 12
2.2. Классификация механизмов 16
3. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ СТЕРЖНЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ 20
3.1. Методы исследования 20
4. МЕХАНИЗМЫ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ. ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ 28
4.1. Зубчатые передачи 28
5. КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ 37
5.1. Виды кулачковых механизмов 37
5.2. Проектирование кулачковых механизмов 40
6. МЕТОДИКА СИЛОВОГО РАСЧЕТА МЕХАНИЗМОВ 52
6.1. Методы силового исследования механизмов 52
6.2. Определение реакций в кинематических парах групп Ассура 56
7. ДИНАМИКА МАШИННОГО АГРЕГАТА 62
7.1. Кинетическая энергия механизма 63
7.2. Приведение масс и сил 63
7.3. Режимы работы машин 65
7.4. Уравнение движения механизма 66
8. ДЕТАЛИ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ. 67
8.1. Общие сведения о разъемных и неразъемных соединениях 67
8.2. Неразъемные соединения 68
8.3. Разъемные соединения 70
8.4. Шпоночные и шлицевые соединения 71
9. ДОПУСКИ И ПОСАДКИ. 71
9.1. Взаимозаменяемость и технологичность деталей машин 71
10. НАДЕЖНОСТЬ ДЕТАЛЕЙ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ. Основные понятия теории надежности 77
11. ПОДШИПНИКИ, МУФТЫ 79
11.1. Подшипники 79
11.2. Муфты 83
Учебное издание
Рукин Юрий Борисович
Жилин Роман Анатольевич
Кирпичёв Юрий Викторович
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ ПО КУРСУ «МЕХАНИКА»
Часть 2
ЛР № 066815 от 25.08.99. Подписано к изданию 04.04.2003.
Уч.-изд. л. 4,6
Воронежский государственный технический университет
394026 Воронеж, Московский просп., 14