- •Ю.Б.Рукин, р.А.Жилин, ю.В.Кирпичёв конспект лекций по курсу «механика» Часть 2
- •1.Проблемы теории механизмов и машин
- •1.1.Кинематические пары и кинематические цепи
- •1.2.Структура и кинематика плоских механизмов
- •2.Структурное исследование механизмов
- •2.1.Степень подвижности механизма
- •2.2.Классификация механизмов
- •3.Кинематическое исследование плоских стержневых механизмов
- •3.1.Методы исследования
- •3.1.1.Графический метод кинематического исследования механизмов
- •3.1.2.Определение скоростей и ускорений точек звеньев методом планов
- •3.1.3.Свойство планов скоростей
- •3.1.4. Построение плана скоростей и ускорений кулисного механизма
- •4.Механизмы с высшими парами. Зубчатые механизмы
- •4.1.Зубчатые передачи
- •4.1.1.Общие сведения. Основная теорема зацепления.
- •4.1.2.Геометрические элементы зубчатых колес
- •5.Кулачковые механизмы
- •5.1.Виды кулачковых механизмов
- •5.2.Проектирование кулачковых механизмов
- •6.Методика силового расчета механизмов
- •6.1.Методы силового исследования механизмов
- •6.1.1.Силы, действующие на звенья механизма
- •6.1.2.Силы инерции звена, совершающего возвратно-поступательное движение
- •6.1.3. Силы инерции звена, совершающего вращательное движение вокруг неподвижной оси (Рис. 6.2)
- •6.1.4.Снлы инерции звена, совершающего плоско-параллельное движение (Рис. 6.3)
- •6.2.Определение реакций в кинематических парах групп Ассура
- •6.2.1.Силовой расчет начального звена (Рис. 6.4)
- •7.Динамика машинного агрегата
- •7.1.Кинетическая энергия механизма
- •7.2.Приведение масс и сил
- •7.3.Режимы работы машин
- •7.4.Уравнение движения механизма
- •8.Детали машин и механизмов.
- •8.1.Общие сведения о разъемных и неразъемных соединениях
- •8.2.Неразъемные соединения
- •8.3.Разъемные соединения
- •8.4.Шпоночные и шлицевые соединения
- •9.Допуски и посадки.
- •9.1.Взаимозаменяемость и технологичность деталей машин
- •10.Надежность деталей машин и механизмов. Основные понятия теории надежности
- •11.Подшипники, муфты
- •11.1.Подшипники
- •11.1.1.Подшипники скольжения
- •11.1.2.Подшипники качения
- •11.2.Муфты
- •Библиографический список
- •Часть 2
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
10.Надежность деталей машин и механизмов. Основные понятия теории надежности
Надежность (общая) – свойство изделий выполнять в течение заданного времени или заданной наработки свои функции, сохраняя в заданных пределах эксплуатационные показатели. Надежность изделия обусловливается долговечностью, безотказностью, ремонтопригодностью и сохраняемостью их. Надежность деталей машин в значительной степени зависит от запасов по основным критериям работоспособности и определяется качеством их изготовления.
Долговечность – свойство изделия сохранять работоспособность до определенного состояния с необходимыми перерывами для технического обслуживания и ремонта.
Безотказность – свойство изделия сохранять работоспособность в течение заданной наработки без вынужденных перерывов. Основным показателем безотказности является вероятность безотказной работы в течение заданного времени или заданной наработки.
Утрату работоспособности называют отказом. Отказы по своей природе могут быть связаны с разрушением деталей или с нарушением технического ухода за машиной (засорение трубопроводов, ослабление соединений, нарушение регулировки и т.п.). Отказы бывают полные и частичные; внезапные и постепенные; опасные для жизни человека, тяжелые и легкие.
Причинами отказов могут быть:
конструктивные ошибки и недоработки, снижающие надежность изделия (недостаточная прочность деталей, плохая защита от влаги, пыли, неучтенные механические и температурные деформации);
производственные дефекты (раковины, трещины, включения примесей, пониженные физико-механические характеристики материала);
неправильная эксплуатация изделия;
плохой ремонт и повреждения;
естественный износ, старение, потеря усталостной прочности детали.
Одним из путей повышения надежности деталей и механизмов является разработка такой конструкции, которая исключала бы появление таких отказов. Повышение надежности возможно также за счет резервирования и восстановления. Резервирование – применение дублирующих средств или возможностей с целью сохранения работоспособности. Восстановление - устранение отказов в изделии во время эксплуатации путем ремонта или замены вышедшей из строя детали.
Ремонтопригодность – приспособленность изделия к предупреждению, обнаружению и устранению отказов и неисправностей с помощью обслуживания и ремонтов.
Сохраняемость – свойство изделия сохранять требуемые эксплуатационные показатели после установленного срока хранения и транспортирования.
Для конкретных объектов и условий их эксплуатации эти свойства имеют различную относительную значимость. Так, для некоторых неремонтируемых объектов (самолетные электродвигатели, стрелочные приборы, турбины турбореактивных двигателей) основным свойством в полете является их безотказность. Для ремонтируемых объектов одним из важнейших свойств является ремонтопригодность. Параметрами, характеризующими способность выполнять требуемые функции, являются кинематические и динамические характеристики, показатели точности функционирования, скорости и т.д. С течением времени значения этих параметров могут изменяться. При изменениях, превышающих допустимые пределы, происходит переход в неработоспособное состояние. Количественно надежность объекта оценивается с помощью показателей, которые выбирают и определяют с учетом его особенностей, режимов и условий его эксплуатации и последствий отказов. Значения этих показателей определяют для заданных режимов и условий применения, технического обслуживания, ремонтов, хранения и транспортировки.
При оценке надежности механизмов наиболее часто определяют наработку, технический ресурс, срок службы. Наработка – продолжительность или объем работы объекта. Технический ресурс – наработка объекта от начала его эксплуатации или после ремонта определенного вида до перехода в предельное состояние. Срок службы – календарная продолжительность работы объекта от начала эксплуатации или после ремонта до перехода в предельное состояние. При этом под предельным понимают такое состояние объекта, при котором его дальнейшее применение по назначению, а также и восстановление, недопустимо или нецелесообразно.
Для оценки надежности могут использоваться такие характеристики, как P(t) – вероятность безотказной работы в течение заданного отрезка времени t; (t) – интенсивность отказов; Tср – среднее время безотказной работы.
Вероятность безотказной работы P(t) есть вероятность того, что в заданном интервале времени не возникает отказа объекта или что его параметры не будут выходить за границы заданных допусков (при заданных условиях эксплуатации), 0 P(t) 1 ; P(0)=1 ; P()=0.
Вероятность безотказной работы изделия (точечная оценка) испытаний некоторого числа изделий в течение заданного промежутка времени можно определить по формуле:
P(t)=N(t)/N0=(N0-n(t))/N0,
где N0 – общее число испытанных изделий; N(t) и n(t) – число изделий, исправно работавших и вышедших из строя за время испытаний.
Интенсивность отказов (t) – условная плотность вероятности возникновения отказа невосстанавливаемого объекта, определяемая для рассматриваемого момента времени при условии, что до этого момента отказ не возник.
Интенсивность отказов за время испытаний t можно примерно оценить по формуле:
(t)=n(t)/(N(t)t).
Средним временем безотказной работы называется величина, равная площади, ограниченной кривой надежности и осями координат:
.