- •Ю.Б.Рукин, р.А.Жилин, ю.В.Кирпичёв конспект лекций по курсу «механика» Часть 2
- •1.Проблемы теории механизмов и машин
- •1.1.Кинематические пары и кинематические цепи
- •1.2.Структура и кинематика плоских механизмов
- •2.Структурное исследование механизмов
- •2.1.Степень подвижности механизма
- •2.2.Классификация механизмов
- •3.Кинематическое исследование плоских стержневых механизмов
- •3.1.Методы исследования
- •3.1.1.Графический метод кинематического исследования механизмов
- •3.1.2.Определение скоростей и ускорений точек звеньев методом планов
- •3.1.3.Свойство планов скоростей
- •3.1.4. Построение плана скоростей и ускорений кулисного механизма
- •4.Механизмы с высшими парами. Зубчатые механизмы
- •4.1.Зубчатые передачи
- •4.1.1.Общие сведения. Основная теорема зацепления.
- •4.1.2.Геометрические элементы зубчатых колес
- •5.Кулачковые механизмы
- •5.1.Виды кулачковых механизмов
- •5.2.Проектирование кулачковых механизмов
- •6.Методика силового расчета механизмов
- •6.1.Методы силового исследования механизмов
- •6.1.1.Силы, действующие на звенья механизма
- •6.1.2.Силы инерции звена, совершающего возвратно-поступательное движение
- •6.1.3. Силы инерции звена, совершающего вращательное движение вокруг неподвижной оси (Рис. 6.2)
- •6.1.4.Снлы инерции звена, совершающего плоско-параллельное движение (Рис. 6.3)
- •6.2.Определение реакций в кинематических парах групп Ассура
- •6.2.1.Силовой расчет начального звена (Рис. 6.4)
- •7.Динамика машинного агрегата
- •7.1.Кинетическая энергия механизма
- •7.2.Приведение масс и сил
- •7.3.Режимы работы машин
- •7.4.Уравнение движения механизма
- •8.Детали машин и механизмов.
- •8.1.Общие сведения о разъемных и неразъемных соединениях
- •8.2.Неразъемные соединения
- •8.3.Разъемные соединения
- •8.4.Шпоночные и шлицевые соединения
- •9.Допуски и посадки.
- •9.1.Взаимозаменяемость и технологичность деталей машин
- •10.Надежность деталей машин и механизмов. Основные понятия теории надежности
- •11.Подшипники, муфты
- •11.1.Подшипники
- •11.1.1.Подшипники скольжения
- •11.1.2.Подшипники качения
- •11.2.Муфты
- •Библиографический список
- •Часть 2
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
6.2.1.Силовой расчет начального звена (Рис. 6.4)
Рис. 6.45
Расчет начального звена ведем в следующем порядке; освобождаясь от связей, заменяем их действие силами реакций связи. В точке А прикладываем реакцию найденную ранее при силовом расчете группы. В точке 0 прикладываем искомую реакцию . В точке S1 прикладываем силы и .
Рис. 6.46
В точке А прикладываем силу , направление которой известно. Сила – это сила, передающаяся на начальное звено со стороны отброшенной части механизма, а также это сила, представляющая действие на начальное звено со стороны двигателя и отброшенных вместе с ним звеньев. Это сила называется уравновешивающей и определяется, исходя из заданного закона движения начального звена.
Если =const, то M0=0=Py-R21h+G1а
Если же звено вращается с угловым ускорением , то M0=J0
После определения PY строится план сил, из которого определяется реакция Конструкция привода может быть такой, что на начальное звено внешний силовой фактор передается не в виде силы, а в виде момента сил.
Расположение линии действия желательно выбирать так, чтобы реакция была бы по возможности наименьшей.
Рассмотрим порядок расчета еще одной группы (Рис. 6.6).
Группа с одной внутренней вращательной парой. Здесь все известные силы, действующие на звенья 2 и 3 представлены в виде эквивалентных систем сил (в виде главных векторов сил и главных моментов). Будем считать, что силы и моменты сил инерции так же включены в число известных сил. Составляя уравнение равновесия для группы, будем иметь:
Рис. 6.47
Отсюда видим, что на известной стороне треугольника надо построить две другие стороны, направления которых известны. Такой треугольник строится и поэтому решение задачи следует начать с построения плана сил для группы в целом, а затем, записав уравнение равновесия для какого-либо звена найти внутреннюю реакцию или , затем найти точки приложения реакций и из уравнений моментов относительно точки D.
Таким образом, составляя уравнение равновесия для группы в целом и анализируя его, можно найти кратчайший путь решения задачи не только для групп 2 класса, но и для групп 3 класса.
Вот пример (Рис. 6.7), когда решение задачи следует начать с построения плана сил для звена 3.
Рис. 6.48
Вот другой пример (Рис. 6.8), когда решение следует начать с определения затем построить план сил для звена 3
Если силовой расчет механизма необходимо провести с учетом трения в кинематических парах, тогда расчет без учета трения является только первым приближением, по результатам которого определяются нормальные давления в парах, а затем – приближенные значения сил трения на основании известных законов трения.
Рис. 6.49
7.Динамика машинного агрегата
Совокупность машины-двигателя, служащей для преобразования энергии, передаточного механизма и рабочей машины, производящей работу, составляет машинный агрегат. Закон движения определяется взаимодействием этих трех частей. В первой из них создаются движущие силы, во второй происходит преобразование формы движения и в третьей – механическая энергия расходуется на выполнение полезной работы.
Движущей силой называется сила, направление которой в точке ее приложения образует острый угол с направлением скорости этой точки, т.е. сила, совершающая положительную работу. Если же сила совершает отрицательную работу, то это сила сопротивления. Силы сопротивления различаются на силы полезных сопротивлений, связанных с выполнением той механической работы, для совершения которой построена машина, и силы вредных сопротивлений.