- •Ю.Б.Рукин, р.А.Жилин, ю.В.Кирпичёв конспект лекций по курсу «механика» Часть 2
- •1.Проблемы теории механизмов и машин
- •1.1.Кинематические пары и кинематические цепи
- •1.2.Структура и кинематика плоских механизмов
- •2.Структурное исследование механизмов
- •2.1.Степень подвижности механизма
- •2.2.Классификация механизмов
- •3.Кинематическое исследование плоских стержневых механизмов
- •3.1.Методы исследования
- •3.1.1.Графический метод кинематического исследования механизмов
- •3.1.2.Определение скоростей и ускорений точек звеньев методом планов
- •3.1.3.Свойство планов скоростей
- •3.1.4. Построение плана скоростей и ускорений кулисного механизма
- •4.Механизмы с высшими парами. Зубчатые механизмы
- •4.1.Зубчатые передачи
- •4.1.1.Общие сведения. Основная теорема зацепления.
- •4.1.2.Геометрические элементы зубчатых колес
- •5.Кулачковые механизмы
- •5.1.Виды кулачковых механизмов
- •5.2.Проектирование кулачковых механизмов
- •6.Методика силового расчета механизмов
- •6.1.Методы силового исследования механизмов
- •6.1.1.Силы, действующие на звенья механизма
- •6.1.2.Силы инерции звена, совершающего возвратно-поступательное движение
- •6.1.3. Силы инерции звена, совершающего вращательное движение вокруг неподвижной оси (Рис. 6.2)
- •6.1.4.Снлы инерции звена, совершающего плоско-параллельное движение (Рис. 6.3)
- •6.2.Определение реакций в кинематических парах групп Ассура
- •6.2.1.Силовой расчет начального звена (Рис. 6.4)
- •7.Динамика машинного агрегата
- •7.1.Кинетическая энергия механизма
- •7.2.Приведение масс и сил
- •7.3.Режимы работы машин
- •7.4.Уравнение движения механизма
- •8.Детали машин и механизмов.
- •8.1.Общие сведения о разъемных и неразъемных соединениях
- •8.2.Неразъемные соединения
- •8.3.Разъемные соединения
- •8.4.Шпоночные и шлицевые соединения
- •9.Допуски и посадки.
- •9.1.Взаимозаменяемость и технологичность деталей машин
- •10.Надежность деталей машин и механизмов. Основные понятия теории надежности
- •11.Подшипники, муфты
- •11.1.Подшипники
- •11.1.1.Подшипники скольжения
- •11.1.2.Подшипники качения
- •11.2.Муфты
- •Библиографический список
- •Часть 2
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
8.3.Разъемные соединения
Резьбовые соединения – самый распространенный вид соединения деталей машин. Они характеризуются простотой конструкции, удобством сборки и разборки, универсальностью и высокой надежностью. Основной их недостаток – высокая концентрация напряжений в деталях соединения.
Эти соединения состоят из деталей с наружной и внутренней резьбой. Все детали с наружной резьбой называют винтами, а с резьбовым отверстием – гайками. Сопряжение винта и гайки называют винтовой парой. Резьбы являются основным элементом резьбового соединения. Резьбу получают нарезанием на цилиндрической, иногда конической, поверхности деталей канавок по винтовой линии.
По назначению резьбы делят на крепежные, крепежно-уплотнительные и ходовые. Крепежные резьбы должны быть прочными и самотормозящимися. Этим требованиям отвечают однозаходные треугольные.
Крепежно-уплотнительные резьбы применяют в соединениях, требующих герметичности (трубопроводы, арматура). Эти резьбы также имеют треугольный профиль, но без радиальных зазоров.
Ходовые резьбы применяют для передачи движения. Они имеют трапецеидальный профиль, который отличается пониженным трением и высоким к.п.д.
8.4.Шпоночные и шлицевые соединения
Шпоночные и шлицевые соединения служат для передачи вращающего момента от вала к установленным на нем деталям (зубчатым колесам, шкивам, муфтам).
Шпоночные соединения осуществляются с помощью призматических деталей – шпонок, которые устанавливаются в пазах вала и ступицы детали.
Достоинства: простота разборки и сборки; надежность в эксплуатации; компактность и простота конструкции. Недостатки: ослабление вала и ступицы шпоночными пазами; наличие концентрации напряжений в зоне шпоночных пазов, что ограничивает нагруженность соединения; необходимость удлинения ступиц колес для передачи больших моментов; высокие требования к точности выполнения шпоночных пазов; необходимость в дополнительных деталях для осевой фиксации зубчатых колес, шкивов.
Шпоночные соединения применяют при малых нагрузках, возможности размещения длинных ступиц, необходимости легкой сборки и разборки.
Шлицевые соединения осуществляются выступами-зубьями на валу, входящими во впадины соответствующей формы в ступице. По сравнению со шпоночными, они обеспечивают лучшее центрирование и направление деталей на валах; большую нагрузочную способность и надежность, особенно при динамических и переменных нагрузках. Основное распространение получили шлицевые соединения с прямобочным и эвольвентным профилями зубьев.
9.Допуски и посадки.
9.1.Взаимозаменяемость и технологичность деталей машин
Возможность сборки деталей и последующая работоспособность узла зависят от некоторых размеров, определяющих их относительное положение, зазоры между ними и т.п. Например, как видно на Рис. 9.1, высота «мертвого» объема l поршневого компрессора зависит от размеров:
. (9.1)
Рис. 9.54
Такая совокупность линейно связанных размеров называется размерной цепью.
Размеры, входящие в размерную цепь, называют связанными, или звеньями цепи, размеры же, величина которых не оказывает влияния на сборку, например, d – свободными. Различают замыкающее звено l – размер, появляющийся в результате сборки и подлежащий определению, и составляющие звенья – размеры, которые приданы деталям, образующим цепь, при их изготовлении. Составляющие звенья подразделяют на увеличивающие, которые входят в правую часть равенства (9.1) со знаком плюс, и уменьшающие, которые имеют знак минус. Если увеличить увеличивающий размер, то замыкающее звено увеличится, а если увеличить уменьшающий размер, то замыкающее звено уменьшится.
Другой пример размерной цепи представлен на Рис. 9.2, где изображено поперечное сечение цилиндра компрессора.
Рис. 9.55
Диаметральный зазор между внутренней поверхностью цилиндра и поршнем определяется соотношением:
=dА – dВ (9.2)
Размеры деталей, входящие в размерную цепь вследствие ошибок производства у разных экземпляров деталей, несколько отличаются. В результате в разных экземплярах собранных узлов будут различаться между собой и значения величины замыкающего звена. Однако чрезмерные колебания этой величины недопустимы, так как это может сделать изделие неработоспособным. Например, при слишком малом l может быть повреждена крышка цилиндра, при слишком большом – понизится производительность. В случае слишком малого при разогревании поршень может заклиниться в цилиндре, при слишком большом – недопустимо возрастут утечки.
Связанные размеры деталей, влияющие на величину замыкающего звена, выполняют с необходимой точностью, что обеспечивает возможность сборки без пригонки. При таком методе производства любой экземпляр детали пригоден для установки в любом экземпляре узла или машины, т.е. все одноименные детали являются взаимозаменяемыми. Эта система производства называется производством по методу полной взаимозаменяемости.
Установим количественные соотношения, связывающие величины действительных связанных размеров в различных экземплярах изделия.
Измерим интересующий нас размер последовательно на каждой детали партии и распределим результаты измерения по группам с равными интервалами измеряемого размера. На Рис. 9.3 изображена диаграмма, по оси абсцисс которой отложены интервалы значений размера, а по оси ординат – отношения числа деталей (размер которых находится в пределах данной группы) к общему числу деталей. Эти ординаты изображают вероятность появления размера данной группы во всей партии деталей.
Рис. 9.56
Пусть наибольшее значение размера l, встретившееся на всех экземплярах детали в данной партии, обозначено lmax, а наименьшее – lmin. Тогда разность lmax – lmin называют полем рассеивания размера l. Если максимально допустимую по указаниям чертежа величину размера обозначить [lmax] и соответственно минимальную [lmin], то разность
называют допуском размера l. Детали, у которых l>[lmax] или l<[lmin], являются браком.
При правильно организованном производстве ширина поля рассеивания равна допуску размера. Чем меньше допуск, тем точнее нужно вести производство и тем дороже окажется деталь. Поэтому излишняя точность не нужна, а недостаточная вызовет высокий процент брака.
На рабочем чертеже детали для каждого связанного размера указывают два его предельных значения: максимальное [lmax] и минимальное [lmin], каждое из которых принято представлять в виде суммы одного и того же номинального размера lн и соответствующего предельного отклонения [верхнего (ВО) и нижнего (НО)] как показано на Рис. 9.4.
Рис. 9.57
Среднее отклонение (СО) равно полусумме (ВО) и (НО).
Таким образом,
[lmax]=lн+ВОl
[lmin]=lн+НОl.
Следовательно, допуск размера l равен l=ВОl-НОl.
Поле допуска – поле, ограниченное верхним и нижним отклонениями.
Номинальный размер назначают из ряда предпочтительных чисел. Предельные отклонения обычно на три, четыре порядка меньше номинального размера (например, 2500.5 мм). Предельные отклонения (ВО и НО) назначает конструктор как величины алгебраические, каждое из них в определенном конкретном случае может быть как больше, так и меньше нуля.
Большое значение при сборке машин имеют гладкие цилиндрические сопряжения, когда одна деталь – вал входит в другую – отверстие. При этом поверхностью соприкосновения – посадочной поверхностью – обычно является боковая поверхность цилиндра. Этот тип соединения широко используется для образования кинематических пар, а также для неподвижного соединения деталей.
Свойства цилиндрических сопряжений зависят от величины зазора или натяга (отрицательного зазора), который получается после сборки вала с отверстием.
Для отверстия и вала, образующих сопряжение, принято назначать один и тот же номинальный размер – номинальный диаметр сопряжения.
В зависимости от взаимного расположения полей допусков отверстия и вала посадки могут быть (Рис. 9.5): с зазором, с натягом и переходные.
Рис. 9.58
Посадка с зазором – посадка, при которой обеспечивается зазор в соединении. Поле допуска отверстия расположено над полем допуска вала. К посадкам с зазором относятся также и посадки, в которых нижняя граница поля допуска отверстия совпадает с верхней границей поля допуска вала. Посадка с натягом – посадка, при которой обеспечивается натяг в соединении. Поле допуска отверстия расположено над полем допуска вала. Переходная посадка – посадка, при которой возможно получение, как зазора, так и натяга. Поля допусков отверстия и вала перекрываются частично или полностью.