- •Введение
- •1. Лабораторный практикум
- •1.1. Лабораторная работа №1. Исследование вязкости жидкости
- •1.1.1. Теоретические основы
- •1.1.2. Методика проведения эксперимента
- •1.1.3. Порядок выполнения работы
- •1.1.4. Содержание отчета и его форма
- •1.2. Лабораторная работа №2. Исследование гидростатического давления Цель работы – изучение свойств гидростатического давления в замкнутой области.
- •1.2.1. Теоретические основы
- •1.2.2. Методика проведения эксперимента
- •1.2.3. Порядок выполнения работы
- •1.2.4. Содержание отчета и его форма
- •1.3. Лабораторная работа №3. Относительный покой жидкости
- •1.3.1. Теоретические основы
- •1.3.2. Математическая обработка наблюдений
- •1.3.3. Методика выполнения эксперимента
- •1.3.4. Порядок выполнения работы
- •1.3.5. Содержание отчета и его форма
- •1.4. Лабораторная работа №4. Изучение режимов течения жидкости
- •1.4.1. Теоретические основы
- •1.4.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.4.3. Порядок выполнения работы
- •1.4.4. Содержание отчета и его форма
- •1.5. Лабораторная работа №5. Определение коэффициента вязкости жидкости методом пуазейля
- •1.5.1. Теоретические основы
- •1.5.2. Порядок выполнения работы
- •1.5.3. Содержание отчета и его форма
- •1.6. Лабораторная работа №6. Определение зависимости потерь на трение в трубе от режима течения жидкости
- •1.6.1. Теоретические основы
- •Течении
- •1.6.2. Порядок выполнения работы
- •1.6.3. Содержание отчета и его форма
- •1.7.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.7.3. Порядок выполнения работы
- •1.7.4. Содержание отчета и его форма
- •1.8.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.8.3. Порядок выполнения работы
- •1.8.4. Содержание отчета и его форма
- •1.9.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.9.3. Порядок выполнения работы
- •1.9.4. Содержание отчета и его форма
- •1.10. Лабораторная работа №10. Определение коэффициента местных сопротивлений
- •1.10.1. Теоретические основы
- •1.10.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.10.3. Порядок выполнения работы
- •1.10.4. Содержание отчета и его форма
- •1.11. Лабораторная работа №11. Тарирование расходной шайбы
- •1.11.1. Теоретические основы
- •1.11.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.11.3. Порядок выполнения работы
- •1.11.4. Содержание отчета и его форма
- •1.12. Тестовые вопросы и задания
- •2. Контрольные работы
- •2.1. Динамика рабочих сред в регулирующих устройствах гидравлических и пневматических систем
- •2.1.1. Пример решения задачи
- •2.1.2. Задача № 1 для самостоятельного решения
- •2.1.3. Задача № 2 для самостоятельного решения
- •2.2. Ламинарное движение жидкости в специальных технических системах
- •2.2.1. Примеры решения типовых задач
- •При одновременном учете влияния давления и температуры
- •2.2.2. Задача № 3 для самостоятельного решения
- •2.2.3. Задача № 4 для самостоятельного решения
- •2.3. Гидропневматические приводы технических систем
- •2.3.1. Пример решения задачи
- •2.3.2. Задача № 5 для самостоятельного решения
- •2.3.3. Задача № 6 для самостоятельного решения
- •3. Курсовая работа
- •3.1. Тематика и содержание курсовой работы
- •3.2. Общие правила оформления курсовой работы
- •3.3. Методика гидравлического расчета сложных трубопроводных систем
- •3.4.2 Гидравлический расчет приводов главного движения протяжных станков
- •3.5.1. Структура и принцип действия гидравлического привода протяжного станка 7534
- •3.5.3. Расчет гидродинамических параметров протяжного станка при выполнении операции протягивания (рабочего хода)
- •3.5.4. Расчет гидродинамических параметров протяжного станка при выполнении операции холостого хода протяжки
- •3.5.5. Расчет гидродинамических параметров протяжного станка при выполнении операции отвода протяжки из рабочей зоны
- •3.5.6. Расчет теплообменника
- •Заключение
- •Библиографический список
- •12. Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам: учеб. Пособие/ под ред. Б.Б. Некрасова.- м.:Высш. Шк., 1989. - 245 с.
- •13. Бутаев д.А. И др. Сборник задач по машиностроительной гидравлике: учеб. Пособие/под ред. И.И. Куколевского и л.Г. Подвивза.- м.: Машиностроение, 1981. - 484 с.
- •20. Киселев п.Г. И др. Справочник по гидравлическим расчетам: учебное пособие. - м.: Энергия, 1972. – 312 с.
- •Оглавление
- •Гоувпо «Воронежский государственный технический университет»
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
При одновременном учете влияния давления и температуры
(2.27)
В качестве примера, в котором необходимо учитывать переменность вязкости, рассмотрим случай ламинарного течения жидкости в зазоре между двумя параллельными пластинами под действием избыточного давления при начальной температуре (рис. 26).
Рис. 26. Схема ламинарного течения в плоско-
параллельном зазоре при переменной
вязкости жидкости
Определим закон изменения давления вдоль зазора, а также расход жидкости через него. Так как при движении жидкости работа сил трения переходит в тепло, то между давлением и температурой жидкости в каждом сечении зазора существует определенная зависимость. Пусть в некотором сечении x от входа избыточное давление равно р и температура t. Тогда, считая, что все тепло, выделяемое в результате внутреннего трения, воспринимается жидкостью и не передается стенкам, можно записать
(2.28)
Обозначая 1/С = k, получим
, (2.29)
где С - удельная теплоемкость в Дж/(кг К);
- плотность в .
Подставляя этот результат в формулу (2.27) и учитывая, что на выходе давление атмосферное , получаем
. (2.30)
Выделив элементарный участок зазора длиной dx, можем записать по формуле (2.24)
(2.31)
После разделения переменных, интегрирования и несложных преобразований получим следующий закон распределения давления по длине зазора (см. эпюру давлений на рис. 26)
(2.32)
и расход (2.33)
Обозначим , (2.34)
где -расход через зазор, вычисленный в предположении .
Таким образом, окончательно получаем
. (2.35)
Рассмотрим еще один пример решения данного типа задач.
В рабочей полости, образованной обрабатываемой внутренней цилиндрической поверхностью и торцом установленного с радиальным зазором b обрабатывающего инструмента диаметром D и длиной L (рис. 27) поддерживается избыточное давление .
Рис. 27. Гидросхема ЭХО внутренних поверхностей
Определить расход жидкости через кольцевую щель при концентричном расположении обрабатываемой поверхности и инструмента, учитывая зависимость вязкости рабочей жидкости от давления и температуры. При расчете для рабочей жидкости принять:
С = 2,1 - удельная теплоемкость;
; - вязкость рабочей жидкости при давлении ;
D = 100 мм; L = 160 мм; b = 0,1 мм;
; - опытные коэффициенты, различные для различных жидкостей;
Выделим бесконечно малый кольцевой элемент жидкости, протекающей в радиальном зазоре между поршнем и цилиндром, и составим уравнение его движения
(2.36)
где r - расстояние от центральной оси до границы выделенного кольцевого элемента;
dr - толщина кольца;
dx - длина кольцевого элемента;
- касательное напряжение вязкого трения.
После преобразований в уравнении (2.36) и без учета члена , имеющего более высокий порядок малости по сравнению с остальными членами, получим дифференциальное уравнение в виде
(2.37)
Касательное напряжение определяется из закона вязкого трения Ньютона, который при изменении вязкости с давлением и температурой можно представить в виде
, (2.38)
где - (2.39)
динамический коэффициент вязкости при давлении p и температуре t;
- динамический коэффициент вязкости при давлении и температуре ;
и - опытные коэффициенты, различные для различных жидкостей;
u - локальная скорость течения.
Если принять, что при движении жидкости работа сил трения полностью переходит в тепло, а теплообмен между жидкостью и элементами конструкции отсутствует, то можно записать
, (2.40)
где С - удельная теплоемкость;
- плотность жидкости;
р - избыточное давление на выходе из зазора.
По условию задачи = 1 , т. е. атмосферное, и, соответственно, р = 0. С учетом этого обстоятельства уравнение (2.40) принимает вид
. (2.41)
Решая совместно уравнения (2.39) и (2.41), получим
. (2.42)
При осевом установившемся движении жидкости в кольцевом канале можно считать, что , и . В этом случае функция в соответствии с уравнением (2.42) также будет не зависящей от координаты r. Разделяя переменные в уравнении (2.37) с учетом уравнения (2.38) и интегрируя его по координате r, будем иметь
(2.43)
Постоянные интегрирования и находятся из граничных условий, которые требуют, чтобы при и u = 0. При этом уравнение (2.43) принимает вид
. (2.44)
Интегрируя скорость, описываемую уравнением (2.44) по сечению кольцевого зазора, получим выражение для определения расхода жидкости
. (2.45)
Поскольку давление р является функцией только координаты x, то . Разделяя переменные в уравнении (2.45) и интегрируя его с учетом выражения (2.42), получим уравнение для определения расхода жидкости через кольцевую щель с учетом изменения вязкости жидкости в зависимости от температуры и давления в виде
.
(2.46)
Подставляя численные значения величин в уравнение (2.46), находим