- •1. Гидропривод как фактор автоматизации станков и станочных комплексов
- •2. Рабочие жидкости гидросистем
- •2.1. Требования к рабочим жидкостям
- •2.2 Эксплуатационные характеристики жидкостей
- •2.3. Физические характеристики жидкостей
- •2.3.4. Кинематическая вязкость
- •2.3.7. Зависимость вязкости от температуры
- •2.3.8. Зависимость вязкости от давления
- •2.3.9. Вязкость смесей минеральных масел
- •2.3.10. Механическая и химическая стойкость (стабильность)
- •2.3.11. Теплостойкость жидкостей
- •2.3.12. Растворение в жидкостях газов
- •2.3.13. Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •2.3.14. Образование пены
- •2.3.15. Влияние нерастворенного воздуха на работу
- •2.3.16. Сжимаемость жидкостей
- •2.3.19. Принципы выбора рабочих жидкостей гидросистем
- •3. Основы кинематики жидкостей
- •3.1. Силы, действующие в жидкостях
- •3.2. Одномерное движение жидкостей
- •3.3. Элементы тока жидкости
- • (Живое сечение) – поверхность в пределах потока жидкости, проведенная перпендикулярно направлению струек.
- •3.4. Методы описания движения жидкости
- •4. Законы и уравнения гидростатики
- •4.1. Основное уравнение гидростатики Жидкость находится в равновесии, т.Е. Действующие силы равны нулю.
- •4.2. Закон Паскаля. Гидравлический пресс
- •4.3. Уравнение неразрывности (сплошности) жидкости
- •4.4. Уравнение Бернулли
- •4.5. Уравнение Вентури
- •4.6. Число Рейнольдса
- •4.7. Уравнение энергии жидкости
- •4.8. Удельная энергия жидкости
- •5. Гидравлика трубопроводов
- •5.1. Расчет сечения трубопровода
- •5.2. Режимы течения жидкости
- •5.3. Расчет потерь напора при движении жидкости
- •5.3.1. Ламинарный режим течения
- •5.3.2. Турбулентный режим течения
- •5.4. Местные гидравлические потери
- •5.4.1. Потери в золотниковых распределителях
- •5.4.2. Вход в трубу
- •5.4.3. Внезапное сужение трубопровода
- •5.4.4. Внезапное расширение трубопровода
- •5.4.5. Сложение потерь
- •6. Кавитация жидкости
- •6.1. Способы борьбы с кавитацией
- •6.2. Практическое использование эффекта кавитации
- •7. Гидравлический удар в гидроузлах
- •7.1. Скорость ударной волны
- •7.2. Гидравлический удар в отводах
- •7.4. Гидравлический удар в насосах
- •7.5. Гидравлический удар в сливных магистралях
- •7.7. Компенсаторы гидравлического удара
- •7.8. Клапанные гасители гидравлического удара
- •8. Гидродинамическое давление струи жидкости на стенку
- •8.1. Тепловой баланс гидросистемы
- •8.2. Охлаждающие устройства
- •9. Фильтрация рабочей жидкости
- •9.1. Методы фильтрации
- •9.2. Тонкость фильтрации
- •9.3. Типы щелевых фильтров и фильтрующие материалы
- •9.4. Схемы фильтрации
- •9.5. Место для установки фильтра
- •9.6. Критерии для оценки качества фильтрации
- •9.6.1. Коэффициент пропускания
- •9.6.2. Коэффициент отфильтровывания
- •10. Понятие о подобии потоков жидкости
- •10.1. Критерии подобия
- •10.2. Закон подобия для теплопередачи
- •11. Гидроприводы мрс и омд
- •11.1. Следящий гидропривод мрс
- •11.2. Погрешность воспроизведения, нечувствительность
- •11.3. Структурная схема следящего гидропривода
- •11.4. Гидропривод импульсных молотов и пресс - молотов
- •12. Основные положения теории
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Физические свойства воздуха
- •12.3. Основные понятия термо- и газодинамики и принципы работы пневмоприводов
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
2.3. Физические характеристики жидкостей
2.3.1. Весомость жидкости характеризуется объемным весом (удельной силой тяжести) и плотностью, которые фактически обозначают одно и то же свойство жидкости, - отношение веса или массы жидкости к ее объему. При расчетах обычно используют объемный вес (вес единицы объема вещества), который зачастую называют весовой плотностью, причем выражают его обычно как отношение веса в килограммах к объему в кубических сантиметрах или метрах.
При равномерном распределении массы объемный вес
где - вес некоторого объема V жидкости;
m = - масса рассматриваемого объема жидкости;
g – ускорение силы тяжести.
Для минеральных масел при упрощенных расчетах можно принять γ = 900 кг/м3
Различают также удельный объем жидкости, под которым понимают объем единицы ее массы:
или
Объемный вес не следует смешивать с безразмерным относительным удельным весом жидкости (σ), под которым понимается отношение веса данной жидкости Gm к весу дистиллированной воды Gв при 4 0С, взятой в том же объеме.
2.3.2. Плотность ( ) имеет важное значение при расчетах режимов течения жидкости через местные сопротивления, потеря напора в которых обусловлена в основном ускорением жидкости, тогда перепад давления из соотношения
Плотность жидкости определяет величину ударного давления при гидравлическом ударе, а также сопротивление магистралей (трубопроводов)в переходных процессах. Например, для создания некоторого ускорения в трубопроводе, заполненном жидкостью с удельным весом ртути (13,6 г/см3) потребуется давление в 17 раз больше, чем в заполненном минеральным маслом с удельным весом 0,8 г/см3.
Плотность жидкостей незначительно зависит от температуры, поэтому при расчетах принимается постоянной.
2.3.3. Вязкость жидкости (динамическая), под которой понимается ее сопротивление деформации сдвига, является наиболее важной характеристикой для расчета и проектирования объемного гидравлического оборудования.
Механизм возникновения вязкости обусловлен тем, что при течении вязкой жидкости вдоль твердой стенки скорость движения ее слоев в результате торможения потока различна, вследствие чего между слоями возникает сила трения. Величина этой силы (касательного напряжения) определяется из уравнения, выражающего закон жидкостного трения Ньютона:
где μ – коэффициент пропорциональности, который называется коэффициентом динамической (или абсолютной) вязкости жидкости;
F – площадь рассматриваемого слоя жидкости или стенки, соприкасающейся с ней;
- градиент скорости;
y – расстояние между слоями жидкости, измеренное перпендикулярно направлению движения жидкости;
u – скорость движения жидкости.
Из этого уравнения следует, что динамический коэффициент вязкости μ численно равен силе трения, развивающейся на единице поверхности при градиенте скорости, равном единице.
В системе единиц МКГСС единицей абсолютной вязкости принято считать касательную силу, в которой действует один слой жидкости площадью 1 м2 на другой, при движении одного слоя относительно другого с градиентом скорости 1м/сек · м. Размерность этой единицы μ = 1 кГ · сек/м2.
В системе СГС (сантиметр – грамм – секунда) вязкость выражается в пуазах (пз), причем вязкость жидкости равна 1 пз, если сила, необходимая для того, чтобы перемещать одну относительно другой две параллельные пластинки из жидкости поверхностью в 1 см2, с градиентом скорости 1 см/сек · см, составляет 1 дин. Эта единица коэффициента вязкости обозначается μр и имеет размерность дин/см2 ·сек или г/см2 · сек.
Величину коэффициента динамической вязкости для маловязких жидкостей, применяемых в гидросистемах, обычно выражают в сантипуазах (спз), причем 1 спз = 0,01 пэ.
Единицы динамической вязкости связаны соотношением
1 спз = 1,0193 · 10-4 кГ · сек/м2 = 0,01 пз.
В системе СИ динамическая вязкость имеет размерность н · сек/м2 (ньютон – секунда на квадратный метр).
Ниже приведено соотношение между этими единицами вязкости: