- •1. Гидропривод как фактор автоматизации станков и станочных комплексов
- •2. Рабочие жидкости гидросистем
- •2.1. Требования к рабочим жидкостям
- •2.2 Эксплуатационные характеристики жидкостей
- •2.3. Физические характеристики жидкостей
- •2.3.4. Кинематическая вязкость
- •2.3.7. Зависимость вязкости от температуры
- •2.3.8. Зависимость вязкости от давления
- •2.3.9. Вязкость смесей минеральных масел
- •2.3.10. Механическая и химическая стойкость (стабильность)
- •2.3.11. Теплостойкость жидкостей
- •2.3.12. Растворение в жидкостях газов
- •2.3.13. Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •2.3.14. Образование пены
- •2.3.15. Влияние нерастворенного воздуха на работу
- •2.3.16. Сжимаемость жидкостей
- •2.3.19. Принципы выбора рабочих жидкостей гидросистем
- •3. Основы кинематики жидкостей
- •3.1. Силы, действующие в жидкостях
- •3.2. Одномерное движение жидкостей
- •3.3. Элементы тока жидкости
- • (Живое сечение) – поверхность в пределах потока жидкости, проведенная перпендикулярно направлению струек.
- •3.4. Методы описания движения жидкости
- •4. Законы и уравнения гидростатики
- •4.1. Основное уравнение гидростатики Жидкость находится в равновесии, т.Е. Действующие силы равны нулю.
- •4.2. Закон Паскаля. Гидравлический пресс
- •4.3. Уравнение неразрывности (сплошности) жидкости
- •4.4. Уравнение Бернулли
- •4.5. Уравнение Вентури
- •4.6. Число Рейнольдса
- •4.7. Уравнение энергии жидкости
- •4.8. Удельная энергия жидкости
- •5. Гидравлика трубопроводов
- •5.1. Расчет сечения трубопровода
- •5.2. Режимы течения жидкости
- •5.3. Расчет потерь напора при движении жидкости
- •5.3.1. Ламинарный режим течения
- •5.3.2. Турбулентный режим течения
- •5.4. Местные гидравлические потери
- •5.4.1. Потери в золотниковых распределителях
- •5.4.2. Вход в трубу
- •5.4.3. Внезапное сужение трубопровода
- •5.4.4. Внезапное расширение трубопровода
- •5.4.5. Сложение потерь
- •6. Кавитация жидкости
- •6.1. Способы борьбы с кавитацией
- •6.2. Практическое использование эффекта кавитации
- •7. Гидравлический удар в гидроузлах
- •7.1. Скорость ударной волны
- •7.2. Гидравлический удар в отводах
- •7.4. Гидравлический удар в насосах
- •7.5. Гидравлический удар в сливных магистралях
- •7.7. Компенсаторы гидравлического удара
- •7.8. Клапанные гасители гидравлического удара
- •8. Гидродинамическое давление струи жидкости на стенку
- •8.1. Тепловой баланс гидросистемы
- •8.2. Охлаждающие устройства
- •9. Фильтрация рабочей жидкости
- •9.1. Методы фильтрации
- •9.2. Тонкость фильтрации
- •9.3. Типы щелевых фильтров и фильтрующие материалы
- •9.4. Схемы фильтрации
- •9.5. Место для установки фильтра
- •9.6. Критерии для оценки качества фильтрации
- •9.6.1. Коэффициент пропускания
- •9.6.2. Коэффициент отфильтровывания
- •10. Понятие о подобии потоков жидкости
- •10.1. Критерии подобия
- •10.2. Закон подобия для теплопередачи
- •11. Гидроприводы мрс и омд
- •11.1. Следящий гидропривод мрс
- •11.2. Погрешность воспроизведения, нечувствительность
- •11.3. Структурная схема следящего гидропривода
- •11.4. Гидропривод импульсных молотов и пресс - молотов
- •12. Основные положения теории
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Физические свойства воздуха
- •12.3. Основные понятия термо- и газодинамики и принципы работы пневмоприводов
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
2.3.16. Сжимаемость жидкостей
Капельные жидкости являются упругим телом, подчиняющимся с некоторым приближением (для давлений до 500—800 кГ/см*) закону Гука.
Упругая деформация (сжимаемость) жидкости для гидравлических систем является отрицательным фактором, так как ввиду практической необратимости энергии, расходуемой на сжатие жидкости, общий к. п. д. приводов понижается.
Сжимаемость жидкости понижает жесткость гидравлической системы и приводит к прерывистому движению ее выхода, а также может вызвать нарушение ее устойчивости против автоколебаний и в частности ухудшает динамические характеристики гидравлических следящих систем (сервомеханизмов). Вследствие сжатия жидкости во вредном пространстве насосов высокого давления и в особенности насосов переменной производительности понижается их объемный к. п. д.
Сжимаемость жидкости в гидравлических системах управления создает во всех случаях в магистралях и механизмах эффект гидравлической пружины.
Это явление усугубляется при использовании жидкостей с низким модулем объемной упругости и большими объемами полостей, заполненными жидкостью под давлением.
Жесткость (сжимаемость) жидкости оценивается коэффициентом относительного объемного сжатия (коэффициентом сжимаемости) β, который характеризует изменение единицы объема жидкости, приходящееся на единицу изменения давления:
где
- начальный объем жидкости при атмосферном давлении и объем при изменении давления на Δр.
Величина, обратная β, называется объемным модулем упругости жидкости при всестороннем сжатии:
В связи с высоким значением объемного модуля упругости жидкостей в технических расчетах сжимаемостью можно пренебречь, считая жидкость несжимаемой. Однако во многих случаях сжимаемость жидкости служит базой, на которой основана работа ряда устройств. В частности, это свойство жидкости используется для создания жидкостных пружин и амортизаторов давление в которых достигает 3000—5000 кГ/см2.
2.3.17. Теплопроводность и теплоемкость жидкостей
Для поглощения и удаления из гидросистемы выделяющегося при ее работе тепла и его рассеивания необходимо, чтобы жидкости обладали высокими показателями теплоемкости и теплопроводности.
Теплопроводность жидкостей — это количество тепла в калориях, которое проходит в 1 сек через 1 см2 слоя толщиной 1 см. Теплопроводность обычно выражается в ккал/см∙ ч град или кал/см, сек. град.
Значение коэффициента теплопроводности определяется
ккал/см ∙сек ∙град,
где а — коэффициент, зависящий от марки жидкости; для минеральных масел а ≈ 0,00027 ÷ 0,0003
Минеральные масла являются плохим проводником тепла и уступают воде и жидкостям на водной основе, теплопроводность которых примерно в 5 раз выше теплопроводности масел.
Для большинства нефтепродуктов теплопроводность составляет примерно (4,0 — 4,8) -10-6 ккал/см- сек- град.
Значения коэффициентов теплопроводности в ккал/см • сек • град (10-4) некоторых жидкостей приведены следующие
Вода при температуре в °С:
100С ………….14,7 Минеральное масло при 150 С ……...3,24
500С …...……..15,4 Касторовое масло при 200 С…….…...4,32
800С ……….…16,0 Глицерин при 200 С ………..………...6,8
Коэффициент теплопроводности воздуха при 0° С составляет 1,44 ∙10-6 ккал/см -сек. град
Теплопроводность жидкостей уменьшается с повышением температуры. В частности зависимость коэффициента теплопроводности минеральных масел от температуры имеет вид
ккал/см ∙ сек ∙ град
Для индустриальных масел а = 3-10-4; b = 1,25∙10-2; для машинных масел а — 2,7-10-4; b = 10-2.
Не менее важным параметром является теплоемкость жидкостей [количество тепла, необходимое для повышения температуры единицы веса на 1° С (ккал/кг)], от значения которой зависит интенсивность повышения температуры.
Коэффициент теплоемкости нефтепродуктов определяется по приближенному эмпирическому выражению
ккал/кг
где t – температура масла в 0С;
γ15 – объемный вес масла при 150 С в кг/л
Для распространенных жидкостей средняя удельная теплоемкость в ккал/кг ∙ град в интервале температур от 0 до 1000 С:
Минеральное масло……………………………0,45 – 0,50
Керосин………………….…………………………0,50
Глицерин….………………………………………..0,57
Жидкость на водной основе (при t = 250 С)……...0,72
Для рабочих жидкостей минерального происхождения средняя удельная теплоемкость при температуре от 0 до 1000 С может быть принята равной 0,45 ккал/кг ∙ град.
У большинства реальных жидкостей и газов удельная теплоемкость повышается с увеличением температуры, причем эти изменения для газов существенны, а для жидкостей незначительны, поскольку модуль объемной упругости велик.
Теплоемкость смеси минеральных масел может быть приближенно определена по выражению
где Сс – теплоемкость смеси;
С1 и С2 – теплоемкость отдельных компонентов смеси;
m 1 и m2 – весовые количества компонентов.
2.3.18. Характеристики масел, применяемых в гидросистемах, представлены в таблицах 2, 3.
Таблица 2
Марка масла и ГОСТ |
Вязкость при 500С |
Температура в 0С |
Пределы рабочих температур в 0С |
Объемный вес в кГ/м3 |
||
в ccm |
в 0Е |
застывания |
вспышки |
|||
Индустриальное 12 (веретенное 2), ГОСТ 1707-51.. Индустриальное 20 (веретенное 3), ГОСТ 1707-51.. Индустриальное 20 (веретенное 3), ГОСТ 1707-51.. МС-22, ГОСТ 1013-49 МС-20 ГОСТ 1013-49 Индустриальное 45 (машинное С), ГОСТ 1707-51……. Индустриальное 50 (машинное СУ), ГОСТ 1707-51……. Турбинное 22 (турбинное Л) ГОСТ 32-53….. Турбинное 30 (турбинное УТ) ГОСТ 32-53….. Турбинное 46 (турбинное Т) ГОСТ 32-53….. Турбинное 57 ГОСТ 32-53….. Велосит Л, ГОСТ 1840-51...
Вазелиновое Т, ГОСТ 1642-50...
Веретенное АУ, ГОСТ 1642-50
Трансформаторное, ГОСТ 982-56……….
МК-8, ГОСТ 6457-66 |
10-14
17-23
27-33
22
20
38-52
42-58
20-23
28-32
44-48
55-59
4-5,1
5,1-8,5
12-14
9,6
8,6 |
1,86-2,26
2,6-3,31
3,81-4,59
3,1
2,8
5,74-7,07
5,76-7,76
2,9-3,2
3,9-4,4
6,0-6,5
7,5-7,9
1,3-1,4
1,4-1,72
2,05-2,26
1,8
- |
-30
-20
-15
-14
-18
-10
-20
-15
-10
-10
-25
-20
-45
-45
-55 |
165
170
180
230
225
190
200
180
180
195
Продолжение
табл. 2 195
112
125
163
135
135 |
-30÷ +40
0-90
10-50
-
-
10-60
10-70
5-50
10-50
10-50
10-70
От -10 до +30
-
От -40 до +60
От -30 до +90
- |
876-891
881-901
886-916
905
895
890-930
890-930
901
901
920
930
-
860-890
888-896
886
885 |
Таблица 3
Марка масла |
Кинематическая вязкость в ccm |
Температура масла в 0С |
Предел рабочих температур в 0С |
||
при +50 0С |
при -50 0С |
застывания |
вспышки |
||
МВП, ГОСТ 1805-51 |
6,3-8,5 |
23466 |
-60 |
120 |
От – 40 до + 60 |
АМГ-10, ГОСТ 6794-53 |
10 |
1250 |
-70 |
92 |
От – 60 до + 100 |
К морозостойким относится также масло ЦИАТИМ-1М (ТУ 327 – 50), получаемое очисткой низкозастывающей узкой дистиллярной фракции, выкипающей в пределах 320 – 340 0С с присадками. Ниже приведена характеристика этого масла.
Вязкость в ccm при температуре в 0С:
+ 50……………………………………………………..6,3
- 40……………………………………………………...1900
Температура в 0С:
застывания……………………………………….Не выше – 60
кипения:
начало………………………………………………..300
конец…………………………………………………340
вспышки в открытом тигле…………………….Не ниже 130