- •1. Гидропривод как фактор автоматизации станков и станочных комплексов
- •2. Рабочие жидкости гидросистем
- •2.1. Требования к рабочим жидкостям
- •2.2 Эксплуатационные характеристики жидкостей
- •2.3. Физические характеристики жидкостей
- •2.3.4. Кинематическая вязкость
- •2.3.7. Зависимость вязкости от температуры
- •2.3.8. Зависимость вязкости от давления
- •2.3.9. Вязкость смесей минеральных масел
- •2.3.10. Механическая и химическая стойкость (стабильность)
- •2.3.11. Теплостойкость жидкостей
- •2.3.12. Растворение в жидкостях газов
- •2.3.13. Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •2.3.14. Образование пены
- •2.3.15. Влияние нерастворенного воздуха на работу
- •2.3.16. Сжимаемость жидкостей
- •2.3.19. Принципы выбора рабочих жидкостей гидросистем
- •3. Основы кинематики жидкостей
- •3.1. Силы, действующие в жидкостях
- •3.2. Одномерное движение жидкостей
- •3.3. Элементы тока жидкости
- • (Живое сечение) – поверхность в пределах потока жидкости, проведенная перпендикулярно направлению струек.
- •3.4. Методы описания движения жидкости
- •4. Законы и уравнения гидростатики
- •4.1. Основное уравнение гидростатики Жидкость находится в равновесии, т.Е. Действующие силы равны нулю.
- •4.2. Закон Паскаля. Гидравлический пресс
- •4.3. Уравнение неразрывности (сплошности) жидкости
- •4.4. Уравнение Бернулли
- •4.5. Уравнение Вентури
- •4.6. Число Рейнольдса
- •4.7. Уравнение энергии жидкости
- •4.8. Удельная энергия жидкости
- •5. Гидравлика трубопроводов
- •5.1. Расчет сечения трубопровода
- •5.2. Режимы течения жидкости
- •5.3. Расчет потерь напора при движении жидкости
- •5.3.1. Ламинарный режим течения
- •5.3.2. Турбулентный режим течения
- •5.4. Местные гидравлические потери
- •5.4.1. Потери в золотниковых распределителях
- •5.4.2. Вход в трубу
- •5.4.3. Внезапное сужение трубопровода
- •5.4.4. Внезапное расширение трубопровода
- •5.4.5. Сложение потерь
- •6. Кавитация жидкости
- •6.1. Способы борьбы с кавитацией
- •6.2. Практическое использование эффекта кавитации
- •7. Гидравлический удар в гидроузлах
- •7.1. Скорость ударной волны
- •7.2. Гидравлический удар в отводах
- •7.4. Гидравлический удар в насосах
- •7.5. Гидравлический удар в сливных магистралях
- •7.7. Компенсаторы гидравлического удара
- •7.8. Клапанные гасители гидравлического удара
- •8. Гидродинамическое давление струи жидкости на стенку
- •8.1. Тепловой баланс гидросистемы
- •8.2. Охлаждающие устройства
- •9. Фильтрация рабочей жидкости
- •9.1. Методы фильтрации
- •9.2. Тонкость фильтрации
- •9.3. Типы щелевых фильтров и фильтрующие материалы
- •9.4. Схемы фильтрации
- •9.5. Место для установки фильтра
- •9.6. Критерии для оценки качества фильтрации
- •9.6.1. Коэффициент пропускания
- •9.6.2. Коэффициент отфильтровывания
- •10. Понятие о подобии потоков жидкости
- •10.1. Критерии подобия
- •10.2. Закон подобия для теплопередачи
- •11. Гидроприводы мрс и омд
- •11.1. Следящий гидропривод мрс
- •11.2. Погрешность воспроизведения, нечувствительность
- •11.3. Структурная схема следящего гидропривода
- •11.4. Гидропривод импульсных молотов и пресс - молотов
- •12. Основные положения теории
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Физические свойства воздуха
- •12.3. Основные понятия термо- и газодинамики и принципы работы пневмоприводов
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
3.3. Элементы тока жидкости
Рис. 6. Элементы потока жидкости
(сечение условно повернуто)
(Живое сечение) – поверхность в пределах потока жидкости, проведенная перпендикулярно направлению струек.
(смоченный периметр) – линия, по которой живое сечение соприкасается с ограничивающими его стенками.
,
где R – гидравлический радиус.
Расход – это количество жидкости, протекающее через живое сечение в единицу времени. Расход бывает объемным (Q) и массовым (М)
,
где V – объем жидкости, t – время
,
где m – масса жидкости, t – время
Средняя скорость потока
Безнапорный поток – это движение жидкости со свободной поверхностью.
Напорный поток – это движение жидкости без свободной поверхности например, заполненный трубопровод.
Равномерное движение жидкости – это установившееся движение, при котором соблюдаются два условия: 1) живые сечения всей магистрали не изменяются. 2) эпюры скоростей во всех живых сечениях одинаковы.
Неравномерное движение жидкости, если хотя бы одно их двух условий не выполняется.
3.4. Методы описания движения жидкости
Отличительной особенностью жидкостей и газов по сравнению с твердыми телами является их текучесть, т.е. малая сопротивляемость деформации сдвига. Различие между жидкостью и газом заключается в характере зависимости их плотности от давления, т.е. в практической несжимаемости жидкостей и значительной сжимаемости газов.
В кинематике жидкостей присутствуют два метода описания движения.
1. Метод Лагранжа, который состоит в том, что движение жидкости задается путем указания зависимости от времени t координат всех ее частиц.
где a,b,c – (переменные Лагранжа) координаты частицы жидкости в начальный момент t = 0.
Следовательно, этим методом получают уравнение, описывающее траектории частиц (путь).
2. Основным методом описания движения частиц жидкости является метод Эйлера, заключающийся в том, что движение жидкости определяется путем задания поля скорости движения частиц жидкости в пространстве в любой момент времени, т.е. , или в проекциях на оси координат
где x, y, z – переменные Эйлера.
Из анализа проекций ускорения W частиц жидкости на оси координат, следует, что они равны сумме двух ускорений
где Wлокальн. – обусловлено изменениями поля скоростей во времени.
Wконвект. – обусловлено неоднородностью поля скоростей.
4. Законы и уравнения гидростатики
И ГИДРОДИНАМИКИ ЖИДКОСТЕЙ
4.1. Основное уравнение гидростатики Жидкость находится в равновесии, т.Е. Действующие силы равны нулю.
Рис. 7. Схема для основного уравнения гидростатики
Определим силу давления Ра в точке М. Ро – давление на свободную поверхность. Угол - произвольный наклон плоскости АВ, проходящий через точку М.
Выделим произвольный объем CDFE в жидкость и из условия равновесия рассмотрим действующие на объем силы.
Сила давления на поверхность CD равна
,
где d - элементарная площадка
Сила давления на поверхность EF
Вес жидкости в выделенном объеме жидкости
Из условия равновесия сумма проекции на ось Z
Сократив уравнение на общий множитель, получим уравнение
Вывод: давление на жидкость не зависит от угла наклона площадки, на которых оно действует.
4.2. Закон Паскаля. Гидравлический пресс
Из основного уравнения гидростатики следует, что давление в любой точке жидкости равно суммарному давлению, состоящему из давления, приложенного к свободной поверхности жидкости и веса жидкости.
Следовательно, давление, действующее на свободную поверхность, передается во все точки жидкости без изменения.
Паскаль установил, что жидкость (или газы) передают производимое на них давление во все стороны одинаково.
Различают следующие виды давлений:
- атмосферное (барометрическое)
- абсолютное
- избыточное (манометрическое)
Рис. 8. Схема гидропресса
Принцип работы гидравлического пресса основан на законе Паскаля. Давление производимое на жидкость:
,
тогда по закону Паскаля
из соотношения = определяются искомые величины.