- •Л абораторная работа №1
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1 Моделирование линейных систем автоматического управления. Построение частотных характеристик
- •Моделирование нелинейных систем автоматического управления
- •Моделирование систем управления. Control System Toolbox
- •Лабораторная работа № 2 Моделирование электронных преобразователей Управляемые источники постоянного напряжения
- •Инверторы - управляемые преобразователи постоянного напряжения в переменное.
- •Неуправляемый генератор
- •Управляемый генератор
- •Библиотека
- •Описание
- •Диалоговое окно и параметры
- •Входы и выходы
- •Pll (3ph) система фазового регулирования
- •Библиотека
- •Описание
- •Диалоговое окно и параметры
- •Initial inputs [Phase (degrees), Frequency (Hz)] (Начальная фаза [Фаза (градус), Частота (Гц)])
- •Моделирование замкнутых шим генераторов с гистерезисной модуляцией
- •Диалоговое окно и параметры
- •Лабораторная работа № 4 Моделирование двигателя постоянного тока. Создание субсистем
- •Дополнение Модель двигателя постоянного тока
- •Двухмассовая нагрузка
- •Замечание Обозначения ниже из описания SimPowerSystem
- •Параметры ввода
- •Создание субсистем. Маска субсистемы
- •Лабораторная работа № 5 Моделирование синхронной машины с постоянными магнитами (сдпм) (бдпт – бесконтактный двигатель постоянного тока) Задание 1
- •Моделирование пуска реактивного двигателя Задание 2
- •Задание 3
- •Синхронная машина с постоянными магнитами
- •Библиотека
- •Описание
- •Синусоидальная модель электрической системы
- •Трапециевидная модель электрической системы
- •Механическая система (для обеих моделей)
- •Диалоговое окно и параметры
- •Inertia, friction factor and pairs of poles (Момент инерции, трение и число пар полюсов)
- •Вводы и выводы
- •Встроенная модель асинхронного двигателя
- •Сопротивление статора Rs (Ом или о.Е.) и индуктивность рассеяния Lls (Гн или о.Е.).
- •Initial conditions - начальные условия
- •Лабораторная работа № 7 системы подчиненного регулирования: двигатель постоянного тока; синхронная машина с постоянными магнитами
- •Лабораторная работа № 8 Моделирование системы скалярного регулирования асинхронным двигателем
- •Дополнение
- •Лабораторная работа № 9 Моделирование системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами (сдпм)
- •Дополнение
- •Лабораторная работа № 10 Моделирование системы векторного управления асинхронным двигателем
- •Дополнение
- •Моделирование цифровой системы управления
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Лабораторная работа № 4 Моделирование двигателя постоянного тока. Создание субсистем
Параметры электрического двигателя постоянного тока известны.
1. Постройте модель в системе Simulink, предварительно рассчитав все необходимые параметры по данным таблицы. Исследуйте модель: пуск двигателя на холостом ходу и под нагрузкой.
2. Представьте ее в виде субмодели. Создайте маску субмодели для ввода параметров двигателя.
3. Воспользуйтесь моделью двигателя постоянного тока в SimPowerSystem. Введите параметры и подключите двигатель к источнику. Проведите моделирование аналогичное предыдущему случаю.
4. Сравните результаты. Сделайте выводы.
5. Включите в первой модели двухмассовую нагрузку, создав модель нагрузки. Исследуйте поведение системы. Как изменится переходный процесс, если внутренняя вязкость станет на порядок меньше?
6. Используя блоки SimPowerSystem, постройте аналогичную модель. Исследуйте ее.
7. Сравните результаты. Сделайте выводы.
Параметры электрических двигателей и нагрузки:
|
Двигатель |
Нагрузка |
|||||||||
N |
Pном |
Uном |
nном |
Iном |
Rя, |
Lя |
J |
J1 |
J2 |
C12 |
β12 |
кВт |
В |
об/мин |
A |
Ом |
Гн |
кгм2 |
кгм2 |
кгм2 |
Н.м |
Н.м.с |
|
1 |
0.7 |
220 |
1500 |
4.3 |
5.33 |
0.12 |
0.012 |
0.05 |
0.16 |
2555 |
89.4 |
2 |
4 |
220 |
1500 |
20. |
0.65 |
0.008 |
0.33 |
0.52 |
0.35 |
14600 |
511 |
3 |
3.7 |
110 |
1000 |
41 |
0.219 |
0.009 |
0.5 |
0.93 |
1.4 |
20190 |
706.6 |
4 |
13.5 |
110 |
1050 |
145 |
0.22 |
0.006 |
1.5 |
3.1 |
1.7 |
73670 |
2578 |
5 |
4.5 |
220 |
1500 |
24.5 |
0.6 |
0.0078 |
0.23 |
0.42 |
0.75 |
16420 |
575 |
6 |
14 |
220 |
750 |
79 |
0.267 |
0.006 |
1.6 |
2.3 |
4.3 |
102200 |
3577 |
7 |
0.004 |
27 |
3000 |
0.37 |
18.5 |
0.01 |
4.5 10-7 |
2 10-6 |
1.2 10-6 |
7.3 |
0.256 |
8 |
0.450 |
20 |
1500 |
25.4 |
0.62 |
0.06 |
1.2 10-4 |
2.5 10-3 |
1.0 10-3 |
1642 |
57.5 |