- •Л абораторная работа №1
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1 Моделирование линейных систем автоматического управления. Построение частотных характеристик
- •Моделирование нелинейных систем автоматического управления
- •Моделирование систем управления. Control System Toolbox
- •Лабораторная работа № 2 Моделирование электронных преобразователей Управляемые источники постоянного напряжения
- •Инверторы - управляемые преобразователи постоянного напряжения в переменное.
- •Неуправляемый генератор
- •Управляемый генератор
- •Библиотека
- •Описание
- •Диалоговое окно и параметры
- •Входы и выходы
- •Pll (3ph) система фазового регулирования
- •Библиотека
- •Описание
- •Диалоговое окно и параметры
- •Initial inputs [Phase (degrees), Frequency (Hz)] (Начальная фаза [Фаза (градус), Частота (Гц)])
- •Моделирование замкнутых шим генераторов с гистерезисной модуляцией
- •Диалоговое окно и параметры
- •Лабораторная работа № 4 Моделирование двигателя постоянного тока. Создание субсистем
- •Дополнение Модель двигателя постоянного тока
- •Двухмассовая нагрузка
- •Замечание Обозначения ниже из описания SimPowerSystem
- •Параметры ввода
- •Создание субсистем. Маска субсистемы
- •Лабораторная работа № 5 Моделирование синхронной машины с постоянными магнитами (сдпм) (бдпт – бесконтактный двигатель постоянного тока) Задание 1
- •Моделирование пуска реактивного двигателя Задание 2
- •Задание 3
- •Синхронная машина с постоянными магнитами
- •Библиотека
- •Описание
- •Синусоидальная модель электрической системы
- •Трапециевидная модель электрической системы
- •Механическая система (для обеих моделей)
- •Диалоговое окно и параметры
- •Inertia, friction factor and pairs of poles (Момент инерции, трение и число пар полюсов)
- •Вводы и выводы
- •Встроенная модель асинхронного двигателя
- •Сопротивление статора Rs (Ом или о.Е.) и индуктивность рассеяния Lls (Гн или о.Е.).
- •Initial conditions - начальные условия
- •Лабораторная работа № 7 системы подчиненного регулирования: двигатель постоянного тока; синхронная машина с постоянными магнитами
- •Лабораторная работа № 8 Моделирование системы скалярного регулирования асинхронным двигателем
- •Дополнение
- •Лабораторная работа № 9 Моделирование системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами (сдпм)
- •Дополнение
- •Лабораторная работа № 10 Моделирование системы векторного управления асинхронным двигателем
- •Дополнение
- •Моделирование цифровой системы управления
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Диалоговое окно и параметры
Generator type (Тип генератора)
Выберите тип тиристорного преобразователя для управления. Когда установлено 6-пульсный, последовательность импульсов PD не производится и выход PY переименован в P.
Delta winding connection ( включение обмотки треугольником)
Определите тип вторичной обмотки трансформатора. Когда установлено в D1 (отставание на 30o), импульс PD отстает от импульса PY. Когда установлено D11 (опережение на 30o), импульс PD опережает импульс PY.
Pulse width (deg) (Ширина импульса (градус))
Определите ширину импульса, в градусах.
Double pulsing (Двойные импульсы)
Когда эта опция выбрана, генератор импульсов осуществляет двойную пульсацию.
Sample time (Эталонное время)
Определите эталонное время блока, в секундах. Выбор 0 для непрерывного блока.
Входы и выходы
alpha
Угол отпирания альфа в градусах. Этот вход может быть связан с блоком Constant, или он может быть связан с системой управления, чтобы управлять генератором.
wt
Угол в радианах, изменяющихся между 0 и 2π, синхронизированный нулевым пересечением (положительная полуволна) фазы A первичного напряжения трансформатора преобразователя. Сигнал обычно получается из системы фазовой автоподстройки частоты ФАПЧ (PLL).
Block
Когда установлено true (Булевый 1), блокирует операцию генератора.
PY, P
Производит 6-пульсные сигналы названы Р, которые будут посланы в тиристорный преобразователь с шестью импульсами, связанный со вторичной обмоткой трансформатора, включенной звездой, когда параметры типа генератора установлены 6-pulse. Выход PY, когда параметры типа генератора установлены 12 - пульсный, и названы PY,
PD
Производит сигналы с шестью импульсами, которые будут посланы в тиристорный преобразователь с шестью импульсами, связанный с (D) вторичной обмоткой трансформатора включенной треугольником. Этот выход не существует, когда параметры типа генератора установлены 6-pulse.
Pll (3ph) система фазового регулирования
Определяет частоту и угол отпирания фазы трехфазного сигнала
Библиотека
Control and Measurements/Pulse & Signal Generators (Контроль и измерения/ Импульсные & Генераторы сигналов)
Описание
PLL (3ph) блок моделирует Phase Lock Loop (PLL) – систему фазового регулирования - систему управления с обратной связью, которая отслеживает частоту и фазу трехфазного синусоидального сигнала при использовании внутреннего генератора частоты. Система управления регулирует внутреннюю частоту генератора, чтобы держать разность фаз 0.
Рисунок показывают внутреннюю диаграмму PLL.
Входной трехфазный сигнал преобразован в системе координат dq (преобразование Парка), используется угловая скорость внутреннего генератора. Интегрирование сигнала, пропорционально разности фаз между сигналом abc и внутренней частотой генератора, в качестве фильтра блок Mean (Среднее значение). ПИД (PID) регулятор с дополнительным автоматическим регулированием усиления (AGC), держит разность фаз 0, действуя на управляемый генератор. Выход ПИД соответствует угловой скорости и отфильтрован и преобразован в усредненную частоту, в Герц.