- •Л абораторная работа №1
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1 Моделирование линейных систем автоматического управления. Построение частотных характеристик
- •Моделирование нелинейных систем автоматического управления
- •Моделирование систем управления. Control System Toolbox
- •Лабораторная работа № 2 Моделирование электронных преобразователей Управляемые источники постоянного напряжения
- •Инверторы - управляемые преобразователи постоянного напряжения в переменное.
- •Неуправляемый генератор
- •Управляемый генератор
- •Библиотека
- •Описание
- •Диалоговое окно и параметры
- •Входы и выходы
- •Pll (3ph) система фазового регулирования
- •Библиотека
- •Описание
- •Диалоговое окно и параметры
- •Initial inputs [Phase (degrees), Frequency (Hz)] (Начальная фаза [Фаза (градус), Частота (Гц)])
- •Моделирование замкнутых шим генераторов с гистерезисной модуляцией
- •Диалоговое окно и параметры
- •Лабораторная работа № 4 Моделирование двигателя постоянного тока. Создание субсистем
- •Дополнение Модель двигателя постоянного тока
- •Двухмассовая нагрузка
- •Замечание Обозначения ниже из описания SimPowerSystem
- •Параметры ввода
- •Создание субсистем. Маска субсистемы
- •Лабораторная работа № 5 Моделирование синхронной машины с постоянными магнитами (сдпм) (бдпт – бесконтактный двигатель постоянного тока) Задание 1
- •Моделирование пуска реактивного двигателя Задание 2
- •Задание 3
- •Синхронная машина с постоянными магнитами
- •Библиотека
- •Описание
- •Синусоидальная модель электрической системы
- •Трапециевидная модель электрической системы
- •Механическая система (для обеих моделей)
- •Диалоговое окно и параметры
- •Inertia, friction factor and pairs of poles (Момент инерции, трение и число пар полюсов)
- •Вводы и выводы
- •Встроенная модель асинхронного двигателя
- •Сопротивление статора Rs (Ом или о.Е.) и индуктивность рассеяния Lls (Гн или о.Е.).
- •Initial conditions - начальные условия
- •Лабораторная работа № 7 системы подчиненного регулирования: двигатель постоянного тока; синхронная машина с постоянными магнитами
- •Лабораторная работа № 8 Моделирование системы скалярного регулирования асинхронным двигателем
- •Дополнение
- •Лабораторная работа № 9 Моделирование системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами (сдпм)
- •Дополнение
- •Лабораторная работа № 10 Моделирование системы векторного управления асинхронным двигателем
- •Дополнение
- •Моделирование цифровой системы управления
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Встроенная модель асинхронного двигателя
Блок Asynchronous Machine функционирует в режиме двигателя и генератора. Режим работы определяется знаком механического момента (положительный - для двигательного, отрицательный для - генераторного режима). Электрическая часть машины представлена системой уравнений четвертого порядка, механическая часть - системой второго порядка. Все электрические переменные и параметры приведены к статору (отмечено штрихами (') в уравнениях машины ниже). Все переменные статора и ротора приведены к двум осям (qd переменные). Используемые нижние индексы определены следующим образом:
d: переменные оси d
q: переменные оси q
r: переменные ротора
s: переменные статора
l: индуктивность рассеяния
m: индуктивность намагничивания
Электрическая система
, где
Механическая система
Параметры блока Asynchronous Machine определены следующим образом (все приведено к статору):
Rs, Lls : сопротивление и индуктивность рассеяния статора
R'r, L'lr : сопротивление и индуктивность рассеяния ротора
Lm : взаимная индуктивность
Ls, L'r : полная индуктивность статора и ротора
Vqs, iqs : напряжение и ток статора оси q
V'qr, i'qr : напряжение и ток оси q ротора
Vds, ids : напряжение и ток статора оси d
V'dr, i'dr : напряжение и ток статора оси d
φqs, φds : потоки статора осей q и d
φqr, φdr : потоки ротор осей q и d
ωm : угловая скорость ротора
θm : угол поворота ротора
p : число пар полюсов
ωr : электрическая угловая скорость (ωm · p)
θr : электрический угол поворота ротора (θm · p)
Te : электромагнитный момент
Tm : механический момент на валу
J : суммарный момент инерции (бесконечность - блокированный ротор)
H : суммарная константа инерции ((бесконечность - блокированный ротор)
F : суммарный коэффициент вязкого трения
Диалоговое окно S.I.
Rotor Type
Определение типа обмотки ротора – короткозамкнутая и с фазным ротором.
Reference Frame
Определяет систему координат, которая используется, для преобразования входных напряжений (координаты abc) в координаты dq и токи на выходе (координаты dq) к координатам abc. Вы можете выбрать следующие преобразования:
Rotor – координаты связанные с ротором (преобразование Парка);
Stationary – стационарные координаты (преобразование Кларка или αβ преобразование);
Synchronous – синхронно вращающиеся координаты.
Следующие зависимости описывают преобразование abc к qd линейных напряжений асинхронной машины.
В вышеупомянутых уравнениях, θ является углом, а β = θ – θr – разность между углом ротора и углом (электрическим). Так как машинные обмотки соединены в звезду с тремя проводами без нейтрали. Получается два линейных напряжения вместо трех фазных. Следующие уравнения преобразуют токи qd в токи abc.
Следующая таблица показывает значения θ и β для каждого типа ротора (θe - угол синхронного вращения ).
Определяемая величина |
θ |
β |
Ротор |
θr |
0 |
Постоянноe |
0 |
- θr |
Синхронно |
θe |
θe – θr |
Выбор системы координат затрагивает все dq переменные. Это влияет на скорость моделирования и в некоторых случаях на точность результатов.
Используйте постоянную систему координат, если напряжения статора являются или неуравновешенными или прерывистыми и напряжения ротора симметричны (или 0).
Используйте систему координат ротора, если напряжения ротора являются или неуравновешенными или прерывистыми, и напряжения статора симметричны;
Используйте или постоянные или синхронные системы координат, если все напряжения симметричны и непрерывны.
Nominal
Номинальная мощность Pn (ВА), действующее линейное напряжение Vn (В) и частота fn (Гц).
Stator