- •Л абораторная работа №1
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1 Моделирование линейных систем автоматического управления. Построение частотных характеристик
- •Моделирование нелинейных систем автоматического управления
- •Моделирование систем управления. Control System Toolbox
- •Лабораторная работа № 2 Моделирование электронных преобразователей Управляемые источники постоянного напряжения
- •Инверторы - управляемые преобразователи постоянного напряжения в переменное.
- •Неуправляемый генератор
- •Управляемый генератор
- •Библиотека
- •Описание
- •Диалоговое окно и параметры
- •Входы и выходы
- •Pll (3ph) система фазового регулирования
- •Библиотека
- •Описание
- •Диалоговое окно и параметры
- •Initial inputs [Phase (degrees), Frequency (Hz)] (Начальная фаза [Фаза (градус), Частота (Гц)])
- •Моделирование замкнутых шим генераторов с гистерезисной модуляцией
- •Диалоговое окно и параметры
- •Лабораторная работа № 4 Моделирование двигателя постоянного тока. Создание субсистем
- •Дополнение Модель двигателя постоянного тока
- •Двухмассовая нагрузка
- •Замечание Обозначения ниже из описания SimPowerSystem
- •Параметры ввода
- •Создание субсистем. Маска субсистемы
- •Лабораторная работа № 5 Моделирование синхронной машины с постоянными магнитами (сдпм) (бдпт – бесконтактный двигатель постоянного тока) Задание 1
- •Моделирование пуска реактивного двигателя Задание 2
- •Задание 3
- •Синхронная машина с постоянными магнитами
- •Библиотека
- •Описание
- •Синусоидальная модель электрической системы
- •Трапециевидная модель электрической системы
- •Механическая система (для обеих моделей)
- •Диалоговое окно и параметры
- •Inertia, friction factor and pairs of poles (Момент инерции, трение и число пар полюсов)
- •Вводы и выводы
- •Встроенная модель асинхронного двигателя
- •Сопротивление статора Rs (Ом или о.Е.) и индуктивность рассеяния Lls (Гн или о.Е.).
- •Initial conditions - начальные условия
- •Лабораторная работа № 7 системы подчиненного регулирования: двигатель постоянного тока; синхронная машина с постоянными магнитами
- •Лабораторная работа № 8 Моделирование системы скалярного регулирования асинхронным двигателем
- •Дополнение
- •Лабораторная работа № 9 Моделирование системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами (сдпм)
- •Дополнение
- •Лабораторная работа № 10 Моделирование системы векторного управления асинхронным двигателем
- •Дополнение
- •Моделирование цифровой системы управления
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Лабораторная работа № 2 Моделирование электронных преобразователей Управляемые источники постоянного напряжения
Схемы управляемых тиристорных преобразователей приведены на рисунках.
1. Построить заданную модель управляемого выпрямителя на тиристорах (SimPowerSystem); в качестве генераторов импульсов использовать источники прямоугольного сигнала (Simulink). Источник питания может быть включен напрямую, без трансформатора.
2. Построить модель преобразователя, используя блоки PLL (система фазового регулирования), Pulse Generator (импульсный генератор) и Universal Bridge (универсальный мост) из SimPowerSystem. Результаты моделирования сравнить.
3. Построить выходную характеристику – среднее напряжение на нагрузке от угла отпирания тиристора U(α) тиристорного преобразователя заданной конструкции при различной нагрузке, в зависимости от варианта (см. таблицу) для всего диапазона регулирования.
№ |
Тип пр-ля |
Частота Гц |
U B |
Rн Ом |
Lн Гн |
1 |
1 |
50 |
220 |
2 |
0.2 |
2 |
2 |
50 |
380 |
5 |
0.1 |
3 |
3 |
50 |
127 |
1.5 |
0.5 |
4 |
4 |
50 |
220 |
3 |
0.05 |
5 |
2 |
400 |
220 |
2 |
0.2 |
6 |
3 |
200 |
380 |
4 |
0.7 |
7 |
4 |
100 |
380 |
2 |
0.1 |
Последовательность отпирающих импульсов поступающих на тиристоры с соответствующими номерами в трехфазном преобразователе:
Инверторы - управляемые преобразователи постоянного напряжения в переменное.
Схемы инверторов приведены на рисунках.
1. Построить модель инвертора из элементов и SimPowerSystem и генератор импульсов из элементов Simulink (см. схему варианта).
2. Построить модель инвертора блок Universal Bridge (Универсальный мост ) из SimPowerSystem. Результаты моделирования сравнить.
3. Построить выходную характеристику U(ω) инвертора с нагрузкой в зависимости от варианта (см. таблицу).
№ |
Тип инвертора |
Частота Гц |
U B |
Rн Ом |
Lн Гн |
1 |
с |
0 - 150 |
310 |
2 |
0.2 |
2 |
b |
0 - 80 |
535 |
5 |
0.1 |
3 |
a |
0 - 100 |
180 |
1.5 |
0.5 |
4 |
c |
50 -500 |
310 |
3 |
0.05 |
5 |
c |
10 - 400 |
310 |
2 |
0.2 |
6 |
a |
0 - 200 |
535 |
4 |
0.7 |
7 |
b |
0 - 100 |
535 |
2 |
0.1 |
Последовательность отпирающих импульсов поступающих на транзисторы с соответствующими номерами в трехфазном инверторе при 1800 управлении:
Построение генератора импульсов для Universal Bridge для обычного инвертора