Лабораторная работа № 9 Моделирование системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами (сдпм)

Построить систему векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами. Параметры двигателя известны.

№	Pном, Вт	n, об/мин	U, B	R, Ом	Ld, мГн	Lq, Гн	, Вб	J, кгм2	p
1	250	3000	310	15.6	22	24	0.18	25.10-6	2
2	190	3800	310	4.8	15	15	0.185	11.10-5	2
3	700	4300	310	2	6	6	0.185	19.10-5	2
4	1400	4500	310	0.65	2	2	0.086	40.10-5	4
5	1000	2000	310	1	5.3	5.3	0.18	60.10-5	4
6	2200	5000	540	0.2	1	1	0.068	48.10-5	4
7	4200	3000	540	0.1	0.98	0.98	0.12	160.10-5	4

В схеме векторного управления СДПМ для создания наибольшего момента используется система координат dq. Ось d направлена по полю постоянного магнита ротора, поэтому ток “катушки d“ устанавливается нулевым, зато ток двигателя должен быть током “катушки q”. Преобразование координат dq →abc создает рабочие токи фаз abc. Обратная связь по току наиболее эффетивна при использовании гистерезисного ШИМ, но можно и обычный PWM генератор.

Дополнение

Преобразование координат

dq →abc

Гистерезисный ШИМ

Лабораторная работа № 10 Моделирование системы векторного управления асинхронным двигателем

1) Построить систему векторного управления асинхронным двигателем. Параметры двигателя известны. Четные варианты с разомкнутый ШИМ с вертикальным управлением, нечетные - замкнутый гистерезисный ШИМ.

f = 50 Гц; р = 2

№	марка	P, Вт	Uф, В	Iф, А	R1, Ом	R’2, Ом	Lm, Гн	L1, Гн	L’2, Гн	J, кгм2	cosφ
1	4А56А4	120	220	0.43	97.72	72.48	1.91	2.046	2.155	2.75.10-4	0.693
2	4А71А4	550	220	1.58	16.39	15.08	0.624	0.663	0.7015	0.0011	0.737
3	4А80А4	1100	220	2.66	9.53	5.619	0.447	0.484	0.476	0.0026	0.822
4	4А112М4	5500	220	11.1	1.32	0.922	0.164	0.169	0.1715	0.0206	0.822
5	4А132М4	11000	220	24.53	0.462	0.312	0.0876	0.0903	0.0916	0.0463	0.876
6	4А180М4	30000	220	54.97	0.16	0.078	0.0489	0.05	0.051	0.2245	0.91
7	4А250М4	90000	220	158.5	0.032	0.019	0.0215	0.022	0.022	1.142	0.921

2) Проверить как наброс нагрузки влияет на работу двигателя.