Параметры ввода
Show detailed parameters (Показать детализированно параметры)
Если выбрано, маска показывает детальные параметры блока DC Machine. Детальные параметры могут быть изменены независимо заданной модели, которую Вы выбрали в списке Preset Model.
Измерения
Четыре внутренних сигнала выделяются на уровне Simulink:
Скорость ротора в рад/с
Ток якоря в А
Ток возбуждения в А
Электромеханический крутящий момент в Н.м.
Armature resistance and inductance [Ra (ohms) La (H)]
Сопротивление и индуктивность обмотки якоря [Ra (Ом) La (Гн)]
Field resistance and inductance [Rf (ohms) Lf (H)]
Сопротивление и индуктивность обмотки возбуждения [Rf (Ом) Lf (Гн)]
Field-armature mutual inductance Laf (H):
Взаимная индуктивность якоря и обмотки возбуждения Laf (Гн):
Total inertia J (kg.m^2)
Момент инерции J (кг. м2)
Viscous friction coefficient Bm (N.m.s)
Коэффициент вязкого трения (Н.м.с)
Coulomb friction torque Tf (N.m)
Момент сухого трения Tf (Н.м)
Initial speed (rad/s)
Начальная скорость (рад/с)
Определяет начальную скорость машины постоянного тока при моделировании. Чтобы моделировать установившееся состояние, начальное значение крутящего момента на входе TL должно быть пропорционально начальной скорости.
Создание субсистем. Маска субсистемы
Самый простой способ создания субсистемы: правой кнопкой мыши выделяем часть схемы предназначенную для субсистемы:
Появляется меню, в котором отмечаем Create Subsystem. В результате получаем:
In1 и Out1 – входы и выходы можно переименовать, изменив их в схеме субсистемы. Для создания маски субсистемы щелкаем на субсистеме правой кнопкой мыши. В появившемся меню отмечаем Mask Subsystem.
В
окне
Mask
Editor: Subsystem отмечаем
Parametrs
и
кнопку
.
В столбце Prompt вводится имя параметра (только латинские буквы), в столбце Variable – параметр. В самой субсистеме обязательно должны быть введены буквенные параметры модели, например, параметр Ra с именем resistor stator. Таким образом можно создавать собственные библиотеки со своими блоками. Можно изменять и начертания блоков, как это сделано в самом Simulink.
Лабораторная работа № 5 Моделирование синхронной машины с постоянными магнитами (сдпм) (бдпт – бесконтактный двигатель постоянного тока) Задание 1
Параметры электрического двигателя известны.
1. Воспользуйтесь моделью синхронный двигатель с постоянными магнитами в SimPowerSystem. Постройте систему с обратной связью от датчика положения ротора с а) синусоидальным источником питания и б) с импульсным источником от инвертора и в) ШИМ регулятором синусоидального типа.
2. Проведите моделирование; сравните результаты.
a) как влияет угол сдвига ротора относительно вращающегося поля статора на пусковые характеристики, скорость, момент;
б) как влияет форма сигнала на мощность двигателя, на время пуска.
3. Попробуйте запустить двигатель на холостом ходу без обратной связи по углу, т.е. на двигатель подается просто переменное напряжение. Если не запускается, то можно плавно с нуля увеличивать частоту до номинального значения. Как объяснить полученный результат?
Параметры электрических двигателей:
№ |
Pном, Вт |
n, об/мин |
U, B |
R, Ом |
Ld, мГн |
Lq, Гн |
, Вб |
J, кгм2 |
p |
1 |
250 |
3000 |
310 |
15.6 |
22 |
24 |
0.18 |
25.10-6 |
2 |
2 |
190 |
3800 |
310 |
4.8 |
15 |
15 |
0.185 |
11.10-5 |
2 |
3 |
700 |
4300 |
310 |
2 |
6 |
6 |
0.185 |
19.10-5 |
2 |
4 |
1400 |
4500 |
310 |
0.65 |
2 |
2 |
0.086 |
40.10-5 |
4 |
5 |
1000 |
2000 |
310 |
1 |
5.3 |
5.3 |
0.18 |
60.10-5 |
4 |
6 |
2200 |
5000 |
540 |
0.2 |
1 |
1 |
0.068 |
48.10-5 |
4 |
7 |
4200 |
3000 |
540 |
0.1 |
0.98 |
0.98 |
0.12 |
160.10-5 |
4 |