- •Примеры расчетов деталей машин
- •Содержание
- •Введение
- •1 Кинематический расчет
- •1.1 Кинематический расчет привода с редуктором
- •1.1.1 Выбор электродвигателя
- •1.1.2 Уточнение передаточного числа
- •1.1.3 Расчет частот, угловых скоростей, крутящих моментов, и мощностей на всех валах
- •1.1.4 Примеры
- •1 .1.4.1 Привод с червячным редуктором, плоскоременной и зубчатой передачей
- •1 .1.4.2 Привод с соосным горизонтальным, муфтой и цепной передачей
- •1 .1.4.3 Привод с двухступенчатым редуктором, муфтой и клиноременной передачей
- •2 Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1 Внешней закрытой косозубой (без смещения)
- •2.1.1 Выбор материала
- •2.1.2 Проектировочный расчет
- •2.1.3 Силовой расчет
- •2.1.4 Проверочный расчет
- •2.1.5 Пример
- •2.2 Внешней закрытой прямозубой (без смещения)
- •2.2.1 Выбор материала
- •2.2.2 Проектировочный расчет
- •2.2.3 Силовой расчет
- •2.2.4 Проверочный расчет
- •2.2.5 Пример
- •2 .4 Внутренней закрытой со мещением
- •2.4.1 Выбор материала
- •2.4.2 Проектировочный расчет
- •2.4.3 Силовой расчет
- •2.4.4 Проверочный расчет
- •2.4.5 Пример
- •2 .5 Внешней открытой прямозубой
- •2.5.1 Выбор материала
- •2.5.2 Проектировочный расчет
- •2.5.3 Силовой расчет
- •2.5.4 Проверочный расчет
- •2.5.5 Пример
- •2.6 Передачи для коробки скоростей
- •2.6.1 Проектировочный расчет
- •2.6.2 Силовой расчет
- •2.6.3 Проверочный расчет
- •3 Расчет конической прямозубой передачи
- •3.1 Выбор материала
- •3.2 Проектировочный расчет
- •3.3 Силовой расчет
- •3.4 Проверочный расчет
- •3.5 Пример
- •4 Расчет червячной передачи
- •4.1 Выбор материала
- •4.2 Проектировочный расчет
- •4.3 Силовой расчет
- •4.4 Проверочный расчет
- •4.5 Пример
- •5 Расчет гибких связей
- •5.1 Расчет клиноременной передачи
- •5.1.1 Теория
- •5.1.2 Пример
- •5.2 Расчет поликлиновой передачи
- •5.2.1 Теория
- •5.2.2 Пример
- •5.3 Расчет плоскоременной передачи
- •5.3.1 Теория
- •5.3.2 Пример
- •5.4 Расчет цепной передачи (роликовая, втулочная)
- •5.4.1 Теория
- •5.4.2 Пример
- •5.5 Расчет цепной передачи (зубчатая)
- •5.5.1 Теория
- •5.5.2 Пример
- •6 Расчет размеров корпуса и зубчатых колес
- •6.1 Корпус цилиндрического (червячного) редуктора
- •6.2 Корпус конического редуктора
- •6.3 Цилиндрические колеса
- •6.4 Червячные колеса
- •6.5 Конические колеса
- •7 Расчет соединений
- •7.1 Расчет шпонок
- •7.1.1 Теория
- •7.1.2 Пример
- •7.2 Расчет шлицевых соединений
- •7.2.1 Теория
- •7.2.2 Пример
- •8 Расчет смазочных материалов
- •9 Тепловой расчет редуктора
- •9.1 Теория
- •9.2 Пример
- •10 Расчет валов
- •10.11 Проектировочный расчет валов
- •10.12 Проверочный расчет валов
- •10.12.1 Построение эпюр валов
- •10.12.2 Проверочный расчет вала. Концентратор - галтель
- •10.12.2.1 Теория
- •10.12.2.2 Пример
- •10.12.3 Проверочный расчет вала. Концентратор - 1 шпонка
- •10.12.3.1 Теория
- •10.12.3.2 Пример
- •10.12.4 Проверочный расчет вала. Концентратор - 2 шпонки
- •10.12.4.1 Теория
- •10.12.4.2 Пример
- •10.12.5 Проверочный расчет вала. Концентратор – шлицы
- •10.12.5.1 Теория
- •10.12.5.2 Пример
- •10.12.6 Проверочный расчет вала. Концентратор – сквозное отверстие
- •10.12.6.1 Теория
- •10.12.6.2 Пример
- •10.12.7 Проверочный расчет вала. Концентратор – резьба
- •10.12.7.1 Теория
- •10.12.7.2 Пример
- •10.12.8 Проверочный расчет вала. Концентратор – посадка
- •10.12.8.1 Теория
- •10.12.8.2 Пример
- •11 Проверочный расчет подшипников
- •11.1 Расчет подшпиников при действии радиальной силы
- •11.1.1 Теория
- •11.1.2 Примеры
- •11.2 Расчет подшпиников при действии радиальной и осевой силы
- •11.2.1 Теория
- •11.2.2 Примеры
- •11.3 Расчет подшпиников при действии осевой силы
- •11.3.1 Теория
- •11.3.2 Пример
- •Приложение 1. Электродвигатели
- •Приложение 2. Подшипники Подшипник радиальный шариковый однорядный средней серии
- •Основные параметры
- •Подшипник радиально-упорный шариковый однорядный средней серии
- •Подшипник радиально-упорный шариковый однорядный тяжелой серии
- •Подшипник роликовый конический однорядный повышенной грузоподъемности средней серии
- •Приложение 3. Болты
- •Приложение 4. Шайбы пружинные
- •Приложение 5. Пресс масленки
- •Приложение 6. Ручка отдушина
- •Приложение 7. Жезловый маслоуказатель
- •Приложение 8. Пробка сливная и ее уплотнение
- •Приложение 9. Резиновые армированные манжеты
- •Приложение 10. Крышка подшипника глухая
- •Приложение 11. Крышка подшипника сквозная
4.3 Силовой расчет
Силы, действующие в зацеплении.
Наименование нагрузки |
Червяк, Н |
Червячное колесо, Н |
Окружная |
|
|
Радиальная |
|
|
Осевая |
|
|
где α – угол зацепления (равен 20º для некоррегированных колес) |
||
4.4 Проверочный расчет
Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
Для безоловянистых бронз уточняем допускаемые контактные напряжения по таблице 4.1.
<5% (4.14)
Если условие не выполняется, необходимо изменить расчет межосевого расстояния и дальнейшие расчеты.
При данной скорости необходимо уточнить КПД, для этого определяем приведенный коэффициент трения f’ и приведенный угол трения ρ' по таблице 4.7.
Таблица 4.7 – Приведенные коэффициенты трения f’ и приведенные углы трения ρ'
ск, м/с |
f' |
ρ’ |
ск, м/с |
f’ |
ρ’ |
0,1 0,5 1 1,5 2 |
0,080…0,090 0,055…0,065 0,045…0,055 0,040…0,050 0,035…0,045 |
4o34'…5o09' 3o09'…3o43' 2o35'…3o09' 2o17'…2o52' 2o00'…2o35' |
2,5 3,0 4,0 7,0 10,0 |
0,030…0,040 0,028…0,035 0,023…0,030 0,018…0,026 0,016…0,024 |
1o43'…2o17' 1o36'…2o00' 1o26'…1o43' 1o02'…1o29' 0o55'…1o22' |
Примечание: 1. Меньшие значения следует принимать при шлифовальном или полированном червяке. 2. При венце колеса из без оловянной бронзы или латуни табличные значения следует увеличить на 30…50%. |
|||||
(4.15)
Контактные напряжения находятся по формуле:
[H]9,
МПа (4.16)
где К – коэффициент нагрузки, определяемый по формуле:
(4.17)
где К - коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий;
К - коэффициент учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении (таблица 4.10).
(4.18)
где Θ – коэффициент деформации червяка, значения которого при различных q и z1 приведены в таблице 4.8;
х – коэффициент режима (таблица 4.9).
Таблица 4.8 – Коэффициент деформации червяка Θ
z1 |
Коэффициент q |
|||||
8 |
10 |
12,5 |
14 |
16 |
20 |
|
1 2 3 4 |
72 57 51 47 |
108 86 76 70 |
154 121 106 98 |
176 140 132 122 |
225 171 148 137 |
248 197 170 157 |
Таблица 4.9 – Коэффициент режима χ
Интенсивность работы электродвигателя |
Продолжительность работы в сутки, ч |
Значение χ при нагрузке |
||
постоянной |
пульсирующей |
ударной |
||
При редких пусках |
0,5 2 10 24 |
0,80 0,90 1,00 1,25 |
0,90 1,00 1,25 1,50 |
1,00 1,25 1,50 1,75 |
При частных пусках и остановках |
0,5 2 10 24 |
0,90 1,00 1,25 1,50 |
1,00 1,25 1,50 1,75 |
1,25 1,50 1,75 2,00 |
Примечание: продолжительность работы в сутки определяется как Ссут24 |
||||
Таблица 4.10 – Коэффициент динамической нагрузки K
Степень точности по ГОСТ 3675-81 |
Скорость скольжения ск, м/с |
||||
До 1,5 |
1,5…3 |
3…7,5 |
7,5…12 |
12…18 |
|
6 7 8 9 |
- 1,0 1,15 1,25 |
- 1,0 1,25 - |
1,0 1,1 1,4 - |
1,1 1,2 - - |
1,3 - - - |
Примечание: для силовых передач степень точности назначается 5…9, для обычных редукторов 7…8 |
|||||
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба
Проверка прочности зубьев осуществляется по следующему условию:
[0F],
МПа (4.19)
где YF – коэффициент формы зуба, определяемый по таблице 4.11.
Таблица 4.11 - Коэффициенты формы зуба YF
z |
28 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
65 |
80 |
100 |
150 |
YF |
2,43 |
2,41 |
2,32 |
2,27 |
2,22 |
2,19 |
2,12 |
2,09 |
2,08 |
2,04 |
Где z эквивалентное число зубьев, определяемое по формуле:
(4.20)
