Учебники / Stroitelnaya_mekhanika
.pdfПроверка правильности вычисления коэффициентов при неиз вестных и свободных членов канонических уравнений производит ся с помощью суммарной единичной эпюры моментов M s , строя щейся по правилу:
M s= M 1 +M 2 + ••• + M n . |
(8.18) |
Если“перемножить” единичнуюэпюру M г- и эпюру M s , то получим:
с M M s dxj. M i (M 1 + M 2 + • • • + M n)dx |
|
||||
Sis = ^ — |
E T ~ = |
3 ----------------------------- E |
J _= |
||
y f M M 1 dx | y f M M 2 dx +| |
y f M iM n dx = |
(819) |
|||
EJ |
y f |
EJ |
y f |
EJ |
' |
= $i1 + ^i2 ++ ^in = y $ ik , k =^ ^ '' ^ n, |
|
|
|||
то есть сумма коэффициентов при неизвестных в i -м (i = 1, 2, • • •,n)
уравнении должна быть равна 5is. Такая проверка называется по
строчной.
Вместо “перемножения” каждой единичной эпюры моментов на сум марную M s на практике производится “перемножение” M s на M s .
Используя (8.19), несложно показать, что: |
|
|
||
M M |
dr |
n |
n |
|
S ss = z j M sM : |
= y |
y s k • |
(820) |
|
EJ |
i=1 |
k=1 |
|
|
то есть Sss равно суммевсех коэффициентов канонических урав
нений. Эту проверку называют универсальной.
Аналогично выполняется проверка правильности вычисления
свободных членов: |
|
|
|
, |
^ rM M * dx |
n . |
(8.21) |
A sF = |
y f ------EJ----- = У А iF . |
||
|
EJ |
i=1 |
|
Сумма всех свободных членов уравнений равна As*.
241
Необходимо отметить, что выполнение упомянутых здесь проверок коэффициентов и свободных членов не всегда является гарантией пра
вильных вычислений. В ходе определения 8 ^ , A* и 5ss , As* на не
которой операции может быть допущена одна и та же ошибка и, как следствие, она окажется незамеченной. Поэтому, еще раз напомним, основой правильных расчетов на этом этапе является знание и уме ние правильно применять способы вычисления интегралов Мора.
Для проверки окончательной эпюры моментов используются статическая и кинематическая проверки. Статическая проверка эпюры “M ” сводится к проверке равновесия узлов рамы. С ее помо щью выявляются только ошибки, которые могут быть допущены при операции построения эпюры моментов с помощью формулы (8.15).
Основной проверкой является кинематическая (другие ее назва ния: деформационная проверка, проверка перемещений). Переме щение точки приложения i -й основной неизвестной по ее направ лению в заданной системе должно быть равно нулю. Поэтому, пользуясь общим правилом определения перемещений, получим:
M i M dx
(8.22)
В таком случае понятно, что и сумма перемещений по направле ниям всех основных неизвестных тоже равна нулю. Следовательно,
(8.23)
то есть результат “перемножения” суммарной единичной эпюры
M s на окончательную эпюру моментов должен быть равен нулю. Статическая проверка эпюр Q и N заключается в проверке
равновесия отсеченной от опорных закреплений части рамы.
П р и м е р. Построить эпюры M , Q и N для рамы, изобра
женной на рис. 8.14,а.
Заданная рама является дважды статически неопределимой. Ос новная система и основные неизвестные показаны на рис. 8.14,б. Система канонических уравнений имеет вид:
242
811X 1 + 812X 2 + A1F = 0; [
821X 1 + 822X 2 + A2F = °.J
Эпюры изгибающих моментов в основной системе от действия X 1 = 1, X 2= 1 и внешней нагрузки показаны на рис. 8.14,в,г,е.
Определяем коэффициенты при неизвестных и свободные члены в канонических уравнениях:
811 = —^ - f 1 1 1 2 1 + |
• 3 2 3l + — 3 • 6 • 3 + — |
^ • 3 2 3 = -2 0 3 ; |
|
||||||
11 2EJ У2 |
3 2 |
|
3 J EJ |
EJ 2 |
3 |
3EJ |
|
||
|
|
1 |
|
1 1 |
2 |
144 |
|
6 • 6 - 6 = |
; |
|
822 = ------------------------------------ |
|
EJ 2 |
6 • 4 • 6 + |
-------- |
||||
|
22 |
2EJ |
|
3 |
EJ |
|
|
|
|
|
812 =821 = -------- |
|
6 • 4 • 1------- |
3 • 6 • 3 = |
------- |
; |
|
|
|
|
12 |
21 |
2EJ |
|
EJEJ |
|
|
||
A1F = —1— 320 • 4 -1+ - ^ - (320 • 3 + 4 |
125 • 3 + 20 • 3)= 3160 |
|
|||||||
1F |
2EJ |
|
^ |
rV |
|
|
' |
|
|
|
1 |
320 • 4 • 6 + |
f\ |
|
|
|
. |
|
|
A2F = ------- |
-------(- 320 • 6 - 4 -125 • 3) = |
---------- |
|
||||||
2F |
2EJ |
|
6 EJ |
|
|
|
EJ |
|
|
Для проверки коэффициентов и свободных членов построена
суммарная единичная эпюра моментов |
M s . Используя формулу |
||||
(8.20), получим: |
|
|
|
|
|
8„ =—-— (2• 3• 3+2• 7• 7+3 • 7• 2)+ |
|
||||
ss |
6• 2EJ |
|
|
|
|
+ - ^ ( 3 • 3+3 • 3) + - L I 3• з 2 з =-239 |
|
||||
6E J |
EJ 2 |
3 |
3EJ |
|
|
Действительно: |
|
|
|
|
|
|
203 |
66 |
66 |
144 |
239 |
811 + 812 + 821 + 822 = 3EJ |
E J |
E J |
+'E J |
3EJ |
|
243
По формуле (8.21) имеем: |
|
|
|
|
As F = - — |
320 • 4 • 5 |
+ - ^ - (- 320 • 3 + 20 • 3) = - 4100 |
||
2EJ |
|
6EJ |
EJ |
|
что равно Ai F + A |
3160 |
7260 |
4100 |
|
= |
2F |
E J |
E JE J |
|
1F |
|
|||
Записываем систему уравнений в численном виде:
™X1 - ^ X 2 + 3160 = 0;
3EJ |
1 |
E J |
E J |
- « |
X1 +144 X 2 |
- 72 6 0 = 0 . |
|
E J |
1 |
E J 2 |
E J |
Решив эту систему уравнений, найдем:
X 1 = 4,477 кН; |
X 2 = 52,468 кН. |
Для построения окончательной эпюры моментов используем формулу (8.15). Эпюры M 1X 1 и M 2X 2 показаны на рис. 8.14,ж,з,
а окончательная эпюра M - на рис. 8.14,и. Статическая проверка ее выполняется (советуем читателю провести ее самостоятельно). Выполним кинематическую проверку:
.M sM dx |
4 |
|
|
- 3 • 0,71 - 7 • 18,62) |
|
Z-*J |
|
(- 2 • 3 • 18,62 - 2 • 7 • 0,71 |
|||
EJ |
6 •2EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
+ 6 |
(- 3 • 18,62 + 3 • 33,43) + — |
1 3 |
• 3 - 13,43 = |
|
|
6EJ |
|
EJ 2 |
3 |
|
|
|
140,57 + -140,55 |
0,02 |
||
|
|
EJ |
EJ |
EJ |
|
Относительная погрешность вычислений составляет:
s = - 0,02 •100 * 0,01%, 140,55
что меньше допустимого значения, принимаемого равным примерно 1 %.
244
к)
27,53' |
|
|
..... |
20,0 |
|
|
|
||
4,48' |
|
Q (кH) |
|
|
|
|
|
||
м) |
|
10 кН/м |
|
|
м) & |
T |
V t |
® |
|
10,0Т |
- |
Т 10,0 |
||
, |
) |
2м |
I |
, |
10,^ |
^ |
V |
/0,0 |
|
о) |
|
|
|
|
|
|
|
N |
2-3 |
27,53
Г 48
N 1-2
Р)
27,53 52,47
III IIHIIII
i 4,48 |
=0= |
<-> |
___ |
27,53 = |
/ t |
|
52,47^ |
® (кH)
|
л) |
10 кН/м |
|
|
|
|
* А |
* |
|
|
|
13,43 |
|
|
|
|
|
4,48 |
30,0 |
6 м |
|
30,0 |
|
|
+- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30,^ ^ ^ ^ |
|
Q |
(кН) |
|
|
ш ||ш|т',т’','чцдццщ| |
30,0 |
|
||
|
н) |
|
|
|
|
|
\^M=M(x) |
|
|
||
|
М к |
а |
k |
f |
-x |
|
1 |
|
|
|
|
|
п) |
|
|
|
|
|
N2 - |
|
|
' N |
|
|
- 1 |
^ |
1 |
3 .4 = 0 |
|
|
|
|
|||
|
32,47 |
X |
|
20,0 |
|
48 |
|
|
Г*N\т3-5 |
|
|
с) |
|
|
|
4,48 кH |
|
4,48кH |
52,47 кH |
|
i к27,53 кH |
||
|
||
0,71 кH •м |
|
Окончание рис. 8.14
Эпюра Q (рис. 8.14,к) строится по эпюре M . Еще раз отметим, что более простой способ ее построения основывается на зависимо
сти Q = ----- . Воспользуемся формулой (8.17). dx
246
Рассматривая стержень 2-3 как простую балку, нагруженную рав номерно распределенной нагрузкой, построим эпюру поперечных сил (балочную эпюру поперечных сил). Она показана на рис. 8.14,л.
Учитывая распределение моментов на этом стержне (рис. 8.14,и) с по мощью формулы (8.17) найдем, что в сечении, примыкающем к узлу 2:
= 27,53 кН,
а в сечении, примыкающем к узлу 3:
32,47 кН.
Эпюра Q на консоли 3-4 строится как для статически опреде
лимого фрагмента рамы. Впрочем, и в этом случае можно восполь зоваться формулой (8.17), если рассмотреть участок 3-4 как балку на двух опорах (рис. 8.14,м).
Тогда в сечении, примыкающем к узлу 3:
2
а в сечении, примыкающем к узлу 4:
2
Для стержня 1-2 получим:
4,48 кН,
4,48 кН.
247
dM
Напомним, что ----- = tg a . Эпюра изгибающих моментов стро- dx
ится на растянутых волокнах стержня. Для балочных схем положи тельные ординаты эпюры расположены ниже оси балки. Поэтому знак поперечной силы в заданном сечении к стержня можно опре делять следующим образом. Проведя касательную к линии, ограни чивающей эпюру M , в точке, соответствующей положению сече ния к (рис. 8.14,н), необходимо найти точку пересечения касатель ной и оси стержня (точка O ).
Если ось стержня необходимо поворачивать вокруг точки O до со вмещения с касательной кратчайшим путем по ходу часовой стрелки, то поперечная сила в сечении к будет положительной (Q > 0). При
движении оси стержня против хода часовой стрелки Q < 0 .
На линейных участках эпюры изгибающих моментов поло жение касательной совпадает с линией, ограничивающей эпюру M . Поперечная сила на всей длине этого участка будет посто-
13,43
янной. Для стержня 3-5 Q = —3— = -4,48 кН, а для стержня 1-2
Q = - 18,62 - 071 = -4,48 кН. 4
При известных значениях поперечных сил в стержнях из уравне ний равновесия узлов определяются продольные силы N . Вычис ления N начинают с узла, в котором стыкуются стержни не более чем с двумя неизвестными усилиями, и далее, последовательно вы резая узлы, определяют усилия во всех остальных стержнях. Урав нения равновесия записывают в виде суммы проекций всех усилий (и приложенных к узлу внешних сил, если они имеются) на верти кальную и горизонтальную оси, или, при наличии наклонных стержней, если вычисления упрощаются, на оси, перпендикулярные направлениям стержней.
Составив для узла 2 (рис. 8.14,о) уравнения £ |
X = 0, |
£ Y = 0 |
||
найдем N 2_3 = -4,48 кН, N ^ 2 = -27,53 |
кН. |
|
|
|
Из |
уравнения £ Y = 0 для узла 3 |
(рис. |
8.14,п) |
получим |
N 3-5 |
= -52,47 кН. |
|
|
|
248
Уравнение £ X = 0 для узла 3 является проверочным. Эпюра
N показана рис. 8.14,р.
Для проведения статической проверки эпюр Q и N отсекаем
раму от опорных закреплений, нагружаем ее заданной нагрузкой и поперечными и продольными силами в сечениях, отделяющих стержни от опорных закреплений (рис. 8.14,с). Составляя уравнения £ X = 0, £ Y = 0 и £ М = 0 , убеждаемся в том, что рама нахо дится в равновесии.
8.8.Понятие о рациональной основной системе
испособы ее выбора
Рациональной основной системой называют такую систему, для которой в канонических уравнениях возможно большее число по бочных коэффициентов обращается в нуль. При этом очень важно установить нулевые коэффициенты лишь на основе визуального анализа очертания эпюр усилий, не затрачивая время на их опреде ление. Обращение в нуль побочных коэффициентов приводит к значительным упрощениям в расчете.
Если некоторый коэффициент SiK равен нулю, то соответст вующие эпюры M t и M к принято называть взаимно ортогональ
ными (аналогия со скалярным произведением взаимно ортогональ ных векторов).
К наиболее часто используемым способам получения рацио нальных основных систем относятся: использование симметрии системы, группировки неизвестных, преобразование нагрузки, рас членение многопролетных рам.
1. Использование симметрии системы. Основную систему для рамы, имеющей симметричное распределение линейных размеров и жесткостей стержней, следует принимать симметричной. Если ос новные неизвестные можно расположить на оси симметрии, то часть из них будет относиться к симметричным, а другая - к обрат носимметричным (иначе, кососимметричным). От действия на раму симметричной нагрузки распределение усилий в ее элементах ока жется симметричным, и наоборот: обратносимметричная нагрузка вызывает обратносимметричные усилия. Поэтому эпюры изгибаю
249
щих моментов в основной системе будут либо симметричными, ли бо обратносимметричными. Симметричные и обратносимметрич ные эпюры являются взаимно ортогональными.
Например, приняв для рамы, показанной на рис. 8.15,а, основ ную систему, изображенную на рис. 8.15,б, получим симметричные
эпюры M 1, M 2 , M 4 (рис. 8.15,в,г,е) и обратносимметричную M 3
(рис. 8.15,д). Следовательно, коэффициенты 5 ц , 5 ц , S23, S32,
834, 543 равны нулю.
Вычеркнув в системе уравнений (читатель должен записать их) слагаемые, включающие перечисленные коэффициенты, увидим, что она распалась на подсистему, содержащую только симметрич ные неизвестные и уравнение с обратносимметричной неизвестной.
а ) |
б ) |
в ) |
I |
1'2 \ ^ 2 I |
|
г) |
д ) |
е ) |
X2=1 X2=1
M)
t h ©
Рис. 8.15
Несложно, очевидно, распространить приведенные рассуждения на примеры рам с большим количеством неизвестных.
2. Группировки неизвестных. Во многих случаях основные неизвестные невозможно расположить на оси симметрии. Так, для рамы, изображенной на рис. 8.16,а, число лишних связей равно
250
