Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебники / Stroitelnaya_mekhanika

.pdf
Скачиваний:
57
Добавлен:
05.02.2021
Размер:
9.21 Mб
Скачать

Проверка правильности вычисления коэффициентов при неиз­ вестных и свободных членов канонических уравнений производит­ ся с помощью суммарной единичной эпюры моментов M s , строя­ щейся по правилу:

M s= M 1 +M 2 + ••• + M n .

(8.18)

Если“перемножить” единичнуюэпюру M г- и эпюру M s , то получим:

с M M s dxj. M i (M 1 + M 2 + • • • + M n)dx

 

Sis = ^ —

E T ~ =

3 ----------------------------- E

J _=

y f M M 1 dx | y f M M 2 dx +|

y f M iM n dx =

(819)

EJ

y f

EJ

y f

EJ

'

= $i1 + ^i2 ++ ^in = y $ ik , k =^ ^ '' ^ n,

 

 

то есть сумма коэффициентов при неизвестных в i -м (i = 1, 2, • • •,n)

уравнении должна быть равна 5is. Такая проверка называется по­

строчной.

Вместо “перемножения” каждой единичной эпюры моментов на сум­ марную M s на практике производится “перемножение” M s на M s .

Используя (8.19), несложно показать, что:

 

 

M M

dr

n

n

 

S ss = z j M sM :

= y

y s k

(820)

EJ

i=1

k=1

 

 

то есть Sss равно суммевсех коэффициентов канонических урав­

нений. Эту проверку называют универсальной.

Аналогично выполняется проверка правильности вычисления

свободных членов:

 

 

 

,

^ rM M * dx

n .

(8.21)

A sF =

y f ------EJ----- = У А iF .

 

EJ

i=1

 

Сумма всех свободных членов уравнений равна As*.

241

Необходимо отметить, что выполнение упомянутых здесь проверок коэффициентов и свободных членов не всегда является гарантией пра­

вильных вычислений. В ходе определения 8 ^ , A* и 5ss , As* на не­

которой операции может быть допущена одна и та же ошибка и, как следствие, она окажется незамеченной. Поэтому, еще раз напомним, основой правильных расчетов на этом этапе является знание и уме­ ние правильно применять способы вычисления интегралов Мора.

Для проверки окончательной эпюры моментов используются статическая и кинематическая проверки. Статическая проверка эпюры “M ” сводится к проверке равновесия узлов рамы. С ее помо­ щью выявляются только ошибки, которые могут быть допущены при операции построения эпюры моментов с помощью формулы (8.15).

Основной проверкой является кинематическая (другие ее назва­ ния: деформационная проверка, проверка перемещений). Переме­ щение точки приложения i -й основной неизвестной по ее направ­ лению в заданной системе должно быть равно нулю. Поэтому, пользуясь общим правилом определения перемещений, получим:

M i M dx

(8.22)

В таком случае понятно, что и сумма перемещений по направле­ ниям всех основных неизвестных тоже равна нулю. Следовательно,

(8.23)

то есть результат “перемножения” суммарной единичной эпюры

M s на окончательную эпюру моментов должен быть равен нулю. Статическая проверка эпюр Q и N заключается в проверке

равновесия отсеченной от опорных закреплений части рамы.

П р и м е р. Построить эпюры M , Q и N для рамы, изобра­

женной на рис. 8.14,а.

Заданная рама является дважды статически неопределимой. Ос­ новная система и основные неизвестные показаны на рис. 8.14,б. Система канонических уравнений имеет вид:

242

811X 1 + 812X 2 + A1F = 0; [

821X 1 + 822X 2 + A2F = °.J

Эпюры изгибающих моментов в основной системе от действия X 1 = 1, X 2= 1 и внешней нагрузки показаны на рис. 8.14,в,г,е.

Определяем коэффициенты при неизвестных и свободные члены в канонических уравнениях:

811 = —^ - f 1 1 1 2 1 +

• 3 2 3l + — 3 • 6 • 3 + —

^ • 3 2 3 = -2 0 3 ;

 

11 2EJ У2

3 2

 

3 J EJ

EJ 2

3

3EJ

 

 

 

1

 

1 1

2

144

 

6 6 - 6 =

;

 

822 = ------------------------------------

 

EJ 2

6 • 4 • 6 +

--------

 

22

2EJ

 

3

EJ

 

 

 

 

812 =821 = --------

 

6 • 4 • 1-------

3 • 6 • 3 =

-------

;

 

 

 

12

21

2EJ

 

EJEJ

 

 

A1F = —1— 320 • 4 -1+ - ^ - (320 • 3 + 4

125 • 3 + 20 • 3)= 3160

 

1F

2EJ

 

^

rV

 

 

'

 

 

 

1

320 • 4 • 6 +

f\

 

 

 

.

 

A2F = -------

-------(- 320 • 6 - 4 -125 • 3) =

----------

 

2F

2EJ

 

6 EJ

 

 

 

EJ

 

Для проверки коэффициентов и свободных членов построена

суммарная единичная эпюра моментов

M s . Используя формулу

(8.20), получим:

 

 

 

 

 

8„ =—-— (2• 3• 3+2• 7• 7+3 • 7• 2)+

 

ss

6• 2EJ

 

 

 

 

+ - ^ ( 3 3+3 • 3) + - L I 3• з 2 з =-239

 

6E J

EJ 2

3

3EJ

 

Действительно:

 

 

 

 

 

 

203

66

66

144

239

811 + 812 + 821 + 822 = 3EJ

E J

E J

+'E J

3EJ

243

По формуле (8.21) имеем:

 

 

 

As F = - —

320 • 4 • 5

+ - ^ - (- 320 • 3 + 20 • 3) = - 4100

2EJ

 

6EJ

EJ

что равно Ai F + A

3160

7260

4100

=

2F

E J

E JE J

1F

 

Записываем систему уравнений в численном виде:

X1 - ^ X 2 + 3160 = 0;

3EJ

1

E J

E J

- «

X1 +144 X 2

- 72 6 0 = 0 .

E J

1

E J 2

E J

Решив эту систему уравнений, найдем:

X 1 = 4,477 кН;

X 2 = 52,468 кН.

Для построения окончательной эпюры моментов используем формулу (8.15). Эпюры M 1X 1 и M 2X 2 показаны на рис. 8.14,ж,з,

а окончательная эпюра M - на рис. 8.14,и. Статическая проверка ее выполняется (советуем читателю провести ее самостоятельно). Выполним кинематическую проверку:

.M sM dx

4

 

 

- 3 • 0,71 - 7 • 18,62)

Z-*J

 

(- 2 • 3 • 18,62 - 2 • 7 • 0,71

EJ

6 •2EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 6

(- 3 • 18,62 + 3 • 33,43) + —

1 3

• 3 - 13,43 =

 

6EJ

 

EJ 2

3

 

 

140,57 + -140,55

0,02

 

 

EJ

EJ

EJ

 

Относительная погрешность вычислений составляет:

s = - 0,02 •100 * 0,01%, 140,55

что меньше допустимого значения, принимаемого равным примерно 1 %.

244

к)

27,53'

 

 

.....

20,0

 

 

 

4,48'

 

Q (кH)

 

 

 

 

м)

 

10 кН/м

 

м) &

T

V t

®

 

10,0Т

-

Т 10,0

,

)

I

,

10,^

^

V

/0,0

о)

 

 

 

 

 

 

 

N

2-3

27,53

Г 48

N 1-2

Р)

27,53 52,47

III IIHIIII

i 4,48

=0=

<->

___

27,53 =

/ t

 

52,47^

® (кH)

 

л)

10 кН/м

 

 

 

* А

*

 

 

13,43

 

 

 

 

 

4,48

30,0

6 м

 

30,0

 

 

+-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30,^ ^ ^ ^

 

Q

(кН)

 

 

ш ||ш|т',т’','чцдццщ|

30,0

 

 

н)

 

 

 

 

 

\^M=M(x)

 

 

 

М к

а

k

f

-x

 

1

 

 

 

 

 

п)

 

 

 

 

 

N2 -

 

 

' N

 

 

- 1

^

1

3 .4 = 0

 

 

 

 

32,47

X

 

20,0

 

48

 

Г*N3-5

 

с)

 

 

4,48 кH

4,48кH

52,47 кH

i к27,53 кH

 

0,71 кH •м

 

Окончание рис. 8.14

Эпюра Q (рис. 8.14,к) строится по эпюре M . Еще раз отметим, что более простой способ ее построения основывается на зависимо­

сти Q = ----- . Воспользуемся формулой (8.17). dx

246

Рассматривая стержень 2-3 как простую балку, нагруженную рав­ номерно распределенной нагрузкой, построим эпюру поперечных сил (балочную эпюру поперечных сил). Она показана на рис. 8.14,л.

Учитывая распределение моментов на этом стержне (рис. 8.14,и) с по­ мощью формулы (8.17) найдем, что в сечении, примыкающем к узлу 2:

= 27,53 кН,

а в сечении, примыкающем к узлу 3:

32,47 кН.

Эпюра Q на консоли 3-4 строится как для статически опреде­

лимого фрагмента рамы. Впрочем, и в этом случае можно восполь­ зоваться формулой (8.17), если рассмотреть участок 3-4 как балку на двух опорах (рис. 8.14,м).

Тогда в сечении, примыкающем к узлу 3:

2

а в сечении, примыкающем к узлу 4:

2

Для стержня 1-2 получим:

4,48 кН,

4,48 кН.

247

dM

Напомним, что ----- = tg a . Эпюра изгибающих моментов стро- dx

ится на растянутых волокнах стержня. Для балочных схем положи­ тельные ординаты эпюры расположены ниже оси балки. Поэтому знак поперечной силы в заданном сечении к стержня можно опре­ делять следующим образом. Проведя касательную к линии, ограни­ чивающей эпюру M , в точке, соответствующей положению сече­ ния к (рис. 8.14,н), необходимо найти точку пересечения касатель­ ной и оси стержня (точка O ).

Если ось стержня необходимо поворачивать вокруг точки O до со­ вмещения с касательной кратчайшим путем по ходу часовой стрелки, то поперечная сила в сечении к будет положительной (Q > 0). При

движении оси стержня против хода часовой стрелки Q < 0 .

На линейных участках эпюры изгибающих моментов поло­ жение касательной совпадает с линией, ограничивающей эпюру M . Поперечная сила на всей длине этого участка будет посто-

13,43

янной. Для стержня 3-5 Q = —3— = -4,48 кН, а для стержня 1-2

Q = - 18,62 - 071 = -4,48 кН. 4

При известных значениях поперечных сил в стержнях из уравне­ ний равновесия узлов определяются продольные силы N . Вычис­ ления N начинают с узла, в котором стыкуются стержни не более чем с двумя неизвестными усилиями, и далее, последовательно вы­ резая узлы, определяют усилия во всех остальных стержнях. Урав­ нения равновесия записывают в виде суммы проекций всех усилий (и приложенных к узлу внешних сил, если они имеются) на верти­ кальную и горизонтальную оси, или, при наличии наклонных стержней, если вычисления упрощаются, на оси, перпендикулярные направлениям стержней.

Составив для узла 2 (рис. 8.14,о) уравнения £

X = 0,

£ Y = 0

найдем N 2_3 = -4,48 кН, N ^ 2 = -27,53

кН.

 

 

Из

уравнения £ Y = 0 для узла 3

(рис.

8.14,п)

получим

N 3-5

= -52,47 кН.

 

 

 

248

Уравнение £ X = 0 для узла 3 является проверочным. Эпюра

N показана рис. 8.14,р.

Для проведения статической проверки эпюр Q и N отсекаем

раму от опорных закреплений, нагружаем ее заданной нагрузкой и поперечными и продольными силами в сечениях, отделяющих стержни от опорных закреплений (рис. 8.14,с). Составляя уравнения £ X = 0, £ Y = 0 и £ М = 0 , убеждаемся в том, что рама нахо­ дится в равновесии.

8.8.Понятие о рациональной основной системе

испособы ее выбора

Рациональной основной системой называют такую систему, для которой в канонических уравнениях возможно большее число по­ бочных коэффициентов обращается в нуль. При этом очень важно установить нулевые коэффициенты лишь на основе визуального анализа очертания эпюр усилий, не затрачивая время на их опреде­ ление. Обращение в нуль побочных коэффициентов приводит к значительным упрощениям в расчете.

Если некоторый коэффициент SiK равен нулю, то соответст­ вующие эпюры M t и M к принято называть взаимно ортогональ­

ными (аналогия со скалярным произведением взаимно ортогональ­ ных векторов).

К наиболее часто используемым способам получения рацио­ нальных основных систем относятся: использование симметрии системы, группировки неизвестных, преобразование нагрузки, рас­ членение многопролетных рам.

1. Использование симметрии системы. Основную систему для рамы, имеющей симметричное распределение линейных размеров и жесткостей стержней, следует принимать симметричной. Если ос­ новные неизвестные можно расположить на оси симметрии, то часть из них будет относиться к симметричным, а другая - к обрат­ носимметричным (иначе, кососимметричным). От действия на раму симметричной нагрузки распределение усилий в ее элементах ока­ жется симметричным, и наоборот: обратносимметричная нагрузка вызывает обратносимметричные усилия. Поэтому эпюры изгибаю­

249

щих моментов в основной системе будут либо симметричными, ли­ бо обратносимметричными. Симметричные и обратносимметрич­ ные эпюры являются взаимно ортогональными.

Например, приняв для рамы, показанной на рис. 8.15,а, основ­ ную систему, изображенную на рис. 8.15,б, получим симметричные

эпюры M 1, M 2 , M 4 (рис. 8.15,в,г,е) и обратносимметричную M 3

(рис. 8.15,д). Следовательно, коэффициенты 5 ц , 5 ц , S23, S32,

834, 543 равны нулю.

Вычеркнув в системе уравнений (читатель должен записать их) слагаемые, включающие перечисленные коэффициенты, увидим, что она распалась на подсистему, содержащую только симметрич­ ные неизвестные и уравнение с обратносимметричной неизвестной.

а )

б )

в )

I

1'2 \ ^ 2 I

 

г)

д )

е )

X2=1 X2=1

M)

t h ©

Рис. 8.15

Несложно, очевидно, распространить приведенные рассуждения на примеры рам с большим количеством неизвестных.

2. Группировки неизвестных. Во многих случаях основные неизвестные невозможно расположить на оси симметрии. Так, для рамы, изображенной на рис. 8.16,а, число лишних связей равно

250

Соседние файлы в папке Учебники