2533
.pdfdк 0,64H ,
где H 0,5 D d – высота сечения подшипника.
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.1 |
|
Шарикоподшипники радиальные однорядные (легкая серия) по рис. 4.4 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условное |
Размеры подшипника |
Размеры |
Характеристика подшипника |
|||||
обозначение |
|
|
|
мест |
|
|
|
|
по ГОСТ |
d , |
D , |
B, |
hmax, |
C, |
C0, |
|
nmax, |
8338 - 57 |
мм |
мм |
мм |
мм |
кН |
кН |
|
об/мин |
200 |
10 |
30 |
9 |
3 |
5,9 |
2,65 |
|
20 000 |
201 |
12 |
32 |
10 |
3 |
6,89 |
3,1 |
|
20 000 |
202 |
15 |
35 |
11 |
3 |
7,8 |
3,55 |
|
16 000 |
203 |
17 |
40 |
12 |
3 |
9,56 |
4,5 |
|
16 000 |
204 |
20 |
47 |
14 |
4 |
12,7 |
6,2 |
|
16 000 |
205 |
25 |
52 |
15 |
4 |
14 |
6,95 |
|
13 000 |
206 |
30 |
62 |
16 |
5 |
19,5 |
10 |
|
13 000 |
207 |
35 |
72 |
17 |
5 |
25,5 |
13,7 |
|
10 000 |
208 |
40 |
80 |
18 |
5 |
32 |
17,8 |
|
10 000 |
209 |
45 |
85 |
19 |
6 |
33,2 |
18,6 |
|
8 000 |
210 |
50 |
90 |
20 |
6 |
35,1 |
19,8 |
|
8 000 |
211 |
55 |
100 |
21 |
6 |
43,6 |
25 |
|
8 000 |
212 |
60 |
110 |
22 |
7 |
52 |
31 |
|
6 300 |
213 |
65 |
120 |
23 |
7 |
56 |
34 |
|
6 300 |
214 |
70 |
125 |
24 |
8 |
61,8 |
37,5 |
|
5 000 |
9.Шестерню изготавливают обычно заодно с валом. Такая деталь называется “вал-шестерня”.
10.Определяем диаметры dБ3 буртов вала-шестерни по обе стороны
от шестерни |
|
|
dБ3 dП3 |
2tБ . |
(4.6) |
где tБ – высота бурта, табл. 4.7. После подстановки получим
dБ3 = 40 + 2 · 6 ≈ 53 мм.
На чертеже слева и справа от шестерни проводим линии от шестерни до подшипников, изображающие шейки буртов диаметром dБ3 .
11. Определяем диаметр отверстия в зубчатом колесе и соответствующей ему шейки вала dШ4 по формуле
dШ dП 2 4 мм, |
(4.7) |
где dШ – диаметр шейки вала под зубчатым колесом; 2 мм – для малых редукторов; 4 мм – для больших. После подстановки числовых значений получим
dш4 = 50 + 2 ≈ 53 мм.
Выбираем согласно ряду Ra 40 dШ4 53 мм (см. объяснение ниже). Диаметры шеек валов назначают согласно ГОСТ 6636-69 на нормальные линейные размеры. Для диаметров посадочных мест
желательно применять:
– ряд Ra 10: 10 – 12 – 16 – 20 – 25– 32 – 40 – 50 – 63 – 80 – 100 мм; (4.8)
– ряд Ra 20: 10 – 11 – 12 – 14 – 16 – 18 – 20 – 22 – 25 – 28 – 32 – 36 – 40 – 45 – 50 – 56 – 63 – 71 – 80 – 90 – 100 мм.
Для несопрягаемых (свободных) поверхностей диаметры и линейные размеры можно назначать:
– ряд Ra 40: 10–11–12–13–14–15–16–17–18–19–20–21–22–24–25–26–28– 30–32–34–36–38–40–42–45–48–50–53–56–60–63–67-71-75-80- 85 - 90 - 95 - 100 - 105 - 110 - 120 - 125 - 130 - 140 - 150 -160 - 170 - 180 - 190 -200 – 210 – 220 – 240 – 250 – 260 – 280 – 300.
Так как отверстие в колесе и шейка вала являются сопрягаемыми
поверхностями, |
т.е. посадочными местами, желательно выбирать |
ряд |
Ra 20, согласно |
которому посадочный диаметр dШ4 56 мм, |
но |
отклоняться далеко от формулы (4.7) нельзя, поэтому выбираем ряд Ra 40
иdШ4 53мм.
12.Определяем диаметр dС и длину lС ступицы колеса по
формулам
dС |
1,8dШ , |
(4.9) |
lC 1,2 |
1,5 dШ . |
(4.10) |
После подстановки числовых значений, получим:
– диаметр ступицы
dС 1,8 53 95,4 мм,
– длина ступицы
lС 1,4 53 74,2 мм.
Для несопрягаемых размеров согласно ряду Ra 40 назначаем dС = 100 мм, lС = 80 мм.
На чертеже вычерчиваем контуры ступицы и посадочную шейку вала диаметром dШ4 . Эта шейка простирается от левого торца ступицы до торца правого подшипника (см. рис. 4.3).
13. Левый торец ступицы колеса упирается в бурт вала IV диаметром dБ4 . Слева в этот бурт упирается левый подшипник. Диаметр бурта dБ4 определяется по формуле (4.6)
dБ4 dП4 2tБ ,
где tБ – высота заплечика, в который упирается подшипник. Подставляя в формулу (4.10) числовые значения, получим
d 50 2 6 62 63 мм.
Диаметр бурта является свободным размером, поэтому выбираем ряд Ra 40, согласно которому dБ4 63 мм.
Делаем проверку. Чтобы бурт вала не выступал над внутренним кольцом подшипника и не задевал сепаратор подшипника, нужно диаметр бурта сделать в пределах наружного диаметра внутреннего кольца подшипника, который определим по формуле
dвк dП 0,6H , |
(4.11) |
где dвк – диаметр внутреннего кольца подшипника; dП – внутренний диаметр подшипника, H D dП / 2 – высота сечения подшипника (рис. 4.4). Подставляя числовые значения для подшипника № 210, получим
dвк 50 0,6 90 50 / 2 62мм.
Так как dБ4 63 мм > dвк 62 мм, нужно сделать фаску 0,5 45 . Вычерчиваем шейку бурта вала диаметром dБ4 с фаской 0,5 45 .
Между правым торцом ступицы колеса и левым торцом правого подшипника устанавливаем дистанционное кольцо, у которого внутренний диаметр равен диаметру шейки вала dШ4 , а наружный диаметр равен диаметру бурта dБ4 (см. рис. 4.3). Вычерчиваем кольцо между ступицей колеса и подшипником.
14. Определяем диаметры шеек под уплотнение подшипников по
формуле |
|
|
dУi dВi |
2tЗ : |
(4.12) |
Таблица 4.2
Манжеты резиновые армированные (мм) для валов по рис. 4.5
dУ , |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|
15 |
16 |
17 |
|
|
DУ , |
16 |
16 |
19 |
19 |
22 |
25 |
25 |
28 |
30 |
|
32 |
32 |
35 |
|
|
BУ , |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
7 |
|
|
7 |
7 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
32 |
35 |
|
|
dУ , |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
24 |
25 |
26 |
28 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 4.2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DУ , |
35 |
35 |
40 |
40 |
40 |
40 |
42 |
45 |
50 |
|
52 |
52 |
58 |
|
|
BУ , |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
|
10 |
10 |
10 |
|
|
dУ , |
36 |
38 |
40 |
42 |
45 |
48 |
50 |
52 |
55 |
|
56 |
58 |
60 |
|
|
DУ , |
58 |
58 |
60 |
62 |
65 |
70 |
70 |
75 |
80 |
|
80 |
80 |
85 |
|
|
BУ , |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
|
10 |
10 |
10 |
|
П |
У |
У |
В |
d |
d |
D |
d |
– для вала III
dУ3 30 2 4,5 38 мм;
– для вала IV
dУ4 40 2 5 50 мм.
Выбираем манжеты (см.
рис. 4.5):
–для вала III
dУ DУ ВУ 38 58 10мм;
– для вала IV
dУ DУ BУ 50 70 10мм.
Вычерчиваем шейки валов под уплотнение, у которых
tУ BУ 2
Рис. 4.5
по формуле
lУi dУi . |
(4.13) |
|
Назначаем 2 |
5мм, |
tУ = 3 |
мм, 30 . |
|
|
15. Определяем длину входной и выходной шеек валов диаметрами dВ3 и dВ4
lВi 1,8dВi: |
(4.14) |
для входного вала III
lВ3 1,8 30 56 мм,
для выходного вала IV
lВ4 1,8 40 72 мм.
Полученный результат для вала III совпадает с рядом Ra 40, а для вала IV выбираем lВ4 71мм.
Вычерчиваем входную и выходную шейки валов.
4.4. Компоновочный чертеж корпуса редуктора в плане
(продолжение компоновки)
Задача дальнейшей компоновки заключается в том, чтобы поместить предыдущую компоновку в корпус и вычертить корпусные детали (см. рис. 4.6).
Настоящий параграф является продолжением предыдущего и основывается на чертеже по рис. 4.3, где были вычерчены зубчатые колеса, подшипники и валы. Построение компоновочного чертежа в этом параграфе будет продолжено, чтобы построить корпус редуктора.
Размеры корпусных деталей определяют по эмпирическим формулам, выведенным опытным путем.
1. Толщина стенки корпуса
|
0,025a 3 6 мм, |
(4.15) |
где a d3 |
d4 /2 72 224 /2 148 мм – межцентровое |
расстояние |
между валами III и IV. После подстановки числовых значений получим
0,025 148 3 3,9 3 6,9 7мм.
Формула (4.15) справедлива и для конического редуктора, где a принимается как условное межцентровое расстояние
a m zш zк / 2, |
(4.16) |
здесь m – модуль; zш и zк – числа зубьев шестерни и колеса. Вычерчиваем вначале внутренний контур корпуса (см. рис. 4.6).
Внутренние боковые стенки корпуса 1 и 2 слева и справа по чертежу проводим через торцы подшипников выходного вала IV, т. е. заподлицо внутренним торцам этих подшипников. При этом подшипники выходного вала IV полностью размещаются в корпусе заподлицо с внутренней его стенкой,
а подшипники вала III отстоят от внутреннего контура вглубь на неболь-
шое расстояние, что тоже нормально.
Внутренний контур стенок 3 и 4 вверху и внизу по чертежу отстоит от осей III и IV валов на расстояние R3 и R4соответственно. Эти короткие стенки корпуса параллельны осям валов, а их расстояния от осей определяются по формуле (если передаточное отношение u < 2):
R 0,5Da 1,5dc 5 6, |
(4.17) |
где Da – диаметр крышки 1 (рис. 4.7) и бобышки 2, мм; dc – диаметр стяжных болтов 12, которые стягивают корпус 7 и крышку корпуса 8 (см. рис. 4.1). Этих болтов на чертеже (см. рис. 4.6) – 8 штук. Если u > 2, то короткая стенка отстоит от колеса на величину 1 1,2 .
Бобышка 2 (см. рис. 4.7) – это элемент корпуса, который имеет форму полого цилиндра с наружным диаметром Da и внутренним – D. Бобышка сливается со стенкой 3 корпуса. На рис. 4.6 в левом нижнем углу показаны крышка 5, бобышка 6 и стенка 7 корпуса толщиной . Диаметры крышки и бобышки имеют одну величину Da . Расчет этого диаметра проводится по формуле (см. рис. 4.6 и 4.7)
Da D 5dБ , |
(4.18) |
где D – наружный диаметр подшипника, который закрывается данной крышкой; dБ – диаметр болтов, соединяющих крышку с бобышкой, которые определяются по табл. 4.3. В таблице z – количество болтов.
|
Болты и элементы крышек подшипников (см. рис. 4.7) |
Таблица 4.3 |
||||
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
D, мм |
32…37 |
40…47 |
50…62 |
63…95 |
100…140 |
150…200 |
dБ |
М6 |
М6 |
М8 |
М8 |
М10 |
М10 |
z, шт. |
4 |
6 |
4 |
6 |
4 |
6 |
tц , мм |
3,5 |
4 |
5 |
6 |
9 |
12 |
tк , мм |
6 |
7 |
8 |
8 |
10 |
12 |
к , мм |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
|
|
В табл. 4.3 также приведены размеры элементов крышки подшипников. Ширина кольца крышки tц (см. рис. 4.7) определяется по формуле
tц 0,25 0,3 H , |
(4.19) |
где H = 0,5(D - d) – высота сечения подшипника (см. рис. 4.4); D – наружный диаметр подшипника; d – внутренний диаметр подшипника. Толщину фланца крышки tк можно определить по формуле
tk = 0,75dБ + 2 мм, |
(4.20) |
где dБ – диаметр болта, мм. |
|
|
Толщина стенки глухой крышки к |
может быть принята равной |
|
к |
0,7dБ . |
(4.21) |
|
dc |
3 |
Rф
tк3
lс
bр
δ
lс
8 |
3 |
|
ц |
9 |
t |
|
|
а3 |
|
D |
|
III |
|
У3 |
У3 |
D |
d |
11 |
|
8
1
tП
14 |
ц4 |
|
t |
|
|
a4 |
к4 |
4 |
D |
|
D |
8 |
|
|
15
56
7
|
|
c |
bк |
|
d |
|
1,5 |
|
|
|
а3 |
3 |
|
t |
|
3 |
|
R |
|
A |
|
|
13 |
|
|
ц3 |
|
|
t |
|
3 |
|
|
D |
δк3 |
|
|
2
|
tУ |
|
a |
|
|
|
BУ |
δ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
У4 |
У4 |
IV |
|
|
d |
D |
|
|
|
|
||
|
|
|
10 |
|
/2 |
4 |
|
12 |
|
4 |
R |
|
|
|
a |
t |
t |
A |
|
d |
|
|||
|
4 |
4 |
4 |
|
|
ц |
а |
|
|
|
|
|
c |
|
δ |
|
|
d |
|
|
|
1,5 |
|
|
1 |
|
|
|
|
Б |
|
d |
δ |
|
4 |
lc
bр
tк4
dc bр 5
lр
a
D
Dср
ta
a – a
2 5
3
4
D
6
tц
3 |
Б |
d |
2,5dc 5 lр
|
Da3 |
D3 |
5 dБ |
80 5 8 120; |
|
|
для |
вала |
IV D4 90 мм, |
|
dБ 8мм, диаметр крышки |
|||
Da |
Da4 |
D4 |
5 dБ |
90 5 8 130. |
|
|
Диаметр |
стяжных болтов |
определяется по табл. 4.4.
2…3 мм
a
Da3 Da4
tц dБ
1 |
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.8 |
|
|
|
|
В табл. 4.4 обозначены: MT – |
|||
к |
|
вращающий момент на тихоходном |
|||
|
валу редуктора; dф – диаметр |
||||
|
|
||||
|
а |
фундаментных болтов, с помощью |
|||
|
D |
которых |
|
корпус |
редуктора |
|
|
|
|||
ср |
|
крепится |
к |
фундаменту или |
|
D |
|
||||
|
|
станине, на рис. 4.1 отверстия под |
|||
|
|
эти болты показаны под номером |
|||
|
|
23; dс – |
диаметр стяжных болтов, |
||
|
|
с помощью |
которых |
стягивают |
|
|
|
корпус и крышку корпуса, на рис. |
tк |
4.1 эти болты показаны под |
|
|
|
номерами 11 и 12. |
Рис. 4.7
|
|
Фундаментные и стяжные болты |
|
Таблица 4.4 |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
MT , Н· м |
До 25 |
30…58 |
75…110 |
130…180 |
230…290 |
350…480 |
dф, мм |
10 |
12 |
14 |
16 |
20 |
24 |
dс , мм |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
20 |
а, мм |
До 100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
320 |
Для рассчитываемого редуктора вращающий момент на тихоходном IV валу равен М4 325 Н·м, а по табл. 4.4 такой момент не обозначен, поэтому определим диаметры болтов по формулам
dф 3 25МТ |
10, |
(4.22) |
|
dс 0,8dф 0,83 |
|
8. |
(4.23) |
25МТ |
Диаметр фундаментных болтов
dф 325 325 14,8 мм, dс 0,8 14,8 11,8 мм.
Выбираем dф 14мм, dс 12 мм.
Подставляя полученные результаты в формулу (4.17), получим
R3 0,5Da3 1,5dc 5 6 0,5 120 1,5 12 6 84мм,
R4 0,5Da4 1,5dc 5 6 0,5 130 1,5 12 6 89 мм.
Принимаем согласно ряду Ra 40: R3 85мм, R4 90мм.
Проверяем расстояние от зубчатого колеса (см. рис. 4.6) до стенки
корпуса, оно должно соответствовать неравенству (4.24) |
|
|
1 R4 da4 |
2 1,2 . |
(4.24) |
Согласно чертежу (см. рис. 4.6) |
|
|
1 R4 da4 2 90 232 |
2 26мм < 1,2 8,4мм. |
|
Радиус зубчатого колеса da4 2 больше, чем R4 |
на 26 мм. Чтобы |
|
получить зазор между колесом и |
стенкой, нужно |
увеличить R4 на |
1,2 26 1,2 7 26 34,3 мм, т. е. выбрать |
|
R4 90 34,4 124,4мм.
Принимаем согласно ряду Ra 40 размер R4 125мм. Снова делаем
проверку
1 125 2322 9мм > 1,2 8,4мм,
что соответствует неравенству (4.24).
Итак, зазор между зубчатым колесом и корпусом δ1= 9 мм, а
R4 125мм.
Внутренние верхнюю 3 и нижнюю 4 стенки корпуса (см. рис. 4.6) проводим сплошными линиями и замыкаем внутренний контур корпуса.
Сверху относительно стенки 3 и снизу относительно стенки 4 на расстоянии толщины δ проводим пунктирной линией наружный контур стенки корпуса.
Корпус (см. рис. 4.9) представляет собой коробочку прямоугольной формы с толщиной стенок δ. Вспомним, что корпус редуктора (см. рис. 4.1) состоит из собственно корпуса 7 и крышки корпуса 8. Разъем сделан по осям валов. Две половинки корпуса (верхняя и нижняя) соединяются между собой с помощью фланцев 9 и 10 стяжными болтами 11 и 12.
Коробочка прямоугольной формы, т. е. корпус (рис. 4.9) имеет четыре вертикальные стенки 1, дно 2, фланец 3, подошву 4. С помощью отверстий 5 корпус и крышка корпуса свинчиваются между собой. Подошва 4 с помощью отверстий 6 привинчивается к фундаменту или станине фундаментными болтами.
Ввиду того, что фланец 3 закрывает внешний контур коробочки, последний на рис. 4.6 проводится пунктирной линией.
Подшипники 4 (см. рис. 4.7) размещаются в цилиндрических бобышках 2, которые отлиты заодно с вертикальными стенками 3. Наружный диаметр бобышки Da , внутренний D , длина бобышки вместе со стенкой lр .
Если расстояние между осями валов, т. е. межцентровое расстояние (рис. 4.8), меньше суммы радиусов
a |
Da3 Da4 |
(4.25) |
|
2
бобышек, то бобышки сливаются, образуя восьмерку. В этом случае крышки приходится срезать, чтобы образовался зазор, равный 2…3 мм (см.
рис. 4.8).
На рис. 4.11 представлен чертеж корпуса и крышки корпуса со всеми элементами. Корпус разрезан по осям валов. Бобышки тоже разрезаны на две половинки: нижняя половинка (полукольцо) принадлежит корпусу, верхняя – крышке корпуса.
После того как уяснили конструкцию основных элементов, продол-