- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. АВТОТРАНСПОРТНЫЙ ПРОЦЕСС И ЕГО ЭЛЕМЕНТЫ
- •1.1. Общие понятия
- •1.1.1. Маршруты перевозок груза помашинными отправками в городах
- •Маятниковые маршруты
- •Контрольные вопросы и задания
- •Контрольные вопросы и задания
- •Радиальные маршруты
- •Контрольные вопросы и задания
- •1.1.2. Маршруты перевозок грузов мелкими отправками в городах
- •Развозочные, сборные и развозочно-сборные маршруты
- •Контрольные вопросы и задания
- •Радиальные маршруты
- •1.2. Работа и производительность грузовых автотранспортных средств на маршрутах перевозок грузов помашинными отправками в городах
- •Контрольные вопросы и задания
- •1.3. Автотранспортные системы перевозок грузов
- •1.3.2. Транспортный процесс как система с дискретным состоянием
- •Контрольные вопросы и задания
- •1.4. Классификация автотранспортных систем перевозок грузов
- •Контрольные вопросы и задания
- •2.2. Модель описания функционирования особо малой автотранспортной системы перевозок грузов
- •3. АНАЛИЗ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ АВТОМОБИЛЯ В МИКРО И ОСОБО МАЛЫХ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМАХ ПЕРЕВОЗОК ГРУЗОВ
- •3.1.1. Зависимость влияния расстояния перевозки грузов
- •3.1.2. Зависимость влияния грузоподъемности подвижного состава и коэффициента ее использования
- •3.1.3. Зависимость влияния средней технической скорости
- •3.1.4. Зависимость влияния времени простоя при выполнении погрузочно-разгрузочных работ
- •3.1.5. Зависимость влияния коэффициента использования пробега на эффективность подвижного состава
- •Контрольные вопросы и задания
- •3.2. Анализ влияния технико-эксплуатационных показателей на функционирование особо малых систем
- •Контрольные вопросы и задания
- •4. АНАЛИЗ РАБОТЫ АВТОМОБИЛЕЙ В МАЛЫХ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМАХ ПЕРЕВОЗОК ГРУЗОВ
- •4.1. Общие положения малых автотранспортных систем перевозок грузов
- •4.2.6. Влияние коэффициента использования пробега на эффективность автомобилей и малой ненасыщенной автотранспортной системы перевозок грузов
- •Контрольные вопросы и задания
- •5. АНАЛИЗ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РАЗВОЗОЧНЫХ, СБОРНЫХ И РАЗВОЗОЧНО-СБОРНЫХ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ ПЕРЕВОЗОК ГРУЗОВ
- •5.1. Зависимости влияния технико-эксплуатационных показателей на функционирование развозочных (сборных) систем
- •5.1.1. Зависимость влияния грузоподъемности автомобиля
- •5.1.2. Зависимость влияния времени простоя при выполнении погрузочно-разгрузочных работ
- •5.1.3. Зависимость влияния времени нахождения автомобиля в наряде (продолжительности работы системы)
- •5.1.5. Зависимость влияния расстояния перевозок груза
- •Контрольные вопросы и задания
- •5.2.1. Влияние грузоподъемности автомобиля
- •5.2.2. Влияние средней технической скорости
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
- •Приложение А
Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования «Сибирский государственный автомобильно-дорожный
университет (СибАДИ)»
Е.Е. Витвицкий |
|||
МОДЕЛИРОВАН Е |
|||
|
|
|
Д |
ТРАНСПОРТНЫХ ПРОЦЕССОВИ |
|||
|
|
А |
|
|
б |
|
|
и |
|
|
|
Уче ное пособие |
|||
С |
|
|
|
Омск • 2017
Согласно 436-ФЗ от 29.12.2010 «О защите детей от информации,
УДК 656.135.073 причиняющей вред их здоровью и развитию» данная продукция маркировке не подлежит.
ББК 65.9.(2) 373
В54
Рецензенты:
д-р техн. наук, проф. В.И. Рассоха (ОГУ, г. Оренбург); д-р техн. наук, проф. В.Н. Басков (СГТУ, г. Саратов)
Работа утверждена редакционно-издательским советом в качестве учебного пособия.
Витвицкий, Евгений Евгеньевич.
В54 Моделирование транспортных процессов [Электронный ресурс] : учебное пособие /
Е.Е. Витвицкий. – Электрон. дан. − Омск : СибАДИ, 2017. – URL: http://bek.sibadi.org/cgibin/irbis64r_plus/cgiirbisСибАДИ64 ft.exe. - Режим доступа: для авторизованных пользователей.
ISBN 978-5-93204-994-5.
Изложены положения теории грузовых автомобильных перевозок, математические модели расчета выработки автомобилей. С позиций системного подхода, дискретного представления о протекании транспортного процесса рассмотрены различные аспекты постановки и решения эксплуатационных задач в автотранспортных системах перевозок грузов помашинными и мелкими отправками.
Имеет интерактивное оглавление в виде закладок.
Рекомендовано обучающимся акалаврам всех форм обучения направления «Технология транспортных процессов». Может ыть полезно научным и практическим работникам, занимающимся проектирован ем, орган зацией и оперативным планированием перевозок грузов в городах, может спользоваться специалистами автомобильного транспорта в их практической деятельности и в целях повышен я квалификации.
Подготовлено на кафедре «Орган зация перевозок и управление на транспорте».
Текстовое (символьное) издание (6,5 МБ)
Системные требования : Intel, 3,4 GHz ; 150 МБ ; Windows XP/Vista/7 ;
1 ГБ свободного места на жестком диске ; программа для чтения pdf-файлов
Adobe Acrobat Reader; Google Chrome
Редактор И.Г. Кузнецова Издание первое. Дата подписания к использованию 23.06.2017
Издательско-полиграфический комплекс СибАДИ. 644080, г. Омск, пр. Мира, 5 РИО ИПК СибАДИ. 644080, г. Омск, ул. 2-я Поселковая, 1
© ФГБОУ ВО «СибАДИ», 2017
ПРЕДИСЛОВИЕ
За основу настоящей работы взята монография [1], написанная под научным руководством д-ра техн. наук, проф., академика РАЕН, членакорреспондента РАЕН Николина Владимира Ильича.
Современная работа отвечает потребностям образовательного процесса и предназначена для применения при подготовке бакалавров направления «Технология транспортных процессов».
Моделирование – построение, использование и совершенствование моделей [2]. Первоначально моделью называли некое вспомогательное средство, объект, который в определенной ситуации заменял другой объект. Модель, с помощью которой успешно достигается поставленная цель, называют адекватной этой цели. Подчеркнем, что введенное таким обра-
зом понимание адекватности не полностью совпадает с требованиями полноты, точности и правильности (истинностиИ): адекватность означает,
что эти требования выполнены не вообще (так сказать, безмерно), а лишь в той мере, которая достаточна для достиженияДцели.
Модель понимается широко: модели бывают не только материаль-
ные, но и идеальные. Например, все наши знания представлены моделями. Модели – это специальные системы. Мир моделей системен.
Целесообразная деятельностьАневозможна без моделирования. Сама цель уже есть модель желаемогобсостояния.
Современная коммерческая деятельность, на автомобильном транспорте в том числе, требуетиточных ответов на точно поставленные вопросы. Организатор перевозок должен научиться и ставить вопросы, и на них отвечать. ОсновойСэтому является в том числе знание теории грузовых автомобильных перевозок. Целью грузовых автомобильных перевозок является своевременное и качественное удовлетворение потребностей предприятий, организаций и населения в перевозках грузов с минимальными транспортными издержками и транспортным ущербом для окружающей среды. Перевозка грузов представляет собой сложный процесс последовательных, взаимосвязанных и взаимовытекающих операций, регламентирующих все действия по перемещению материалов от места их производства до места потребления.
3
ВВЕДЕНИЕ
В грузовых автомобильных перевозках имеется несколько неверных представлений, первое из которых о том, что грузы в городах перевозят автотранспортные предприятия, автомобили на маршрутах. В чем оши б- ка?
Не указывается и не берется во внимание, что во все пункты погрузки и разгрузки следуют все автомобили, какой грузоподъемности и чьими по собственности они бы не были. Тогда на практике объективно, т.е. независимо от желания и знания организатора перевозок, в городских условиях эксплуатации самоорганизуются автотранспортные системы перевозок грузов (АТСПГ), представляющие собой в общем случае совокупность грузовых пунктов, транспортных связей между ними, автомобилей,
грузов, системы управления. Самоорганизация АТСПГ происходит на практике и при использовании результатов решенияИтранспортной задачи
линейного программирования, при использовании в планировании перевозок грузов экономико-математическихДметодов. Цель АТСПГ – пере-
возка груза согласно условиям заключенных договоров. АТСПГ и ее эле-
менты взаимодействуют между собой и с окружающей средой бесчислен-
ным множеством связей, АТСПГ прекращают свое существование, как только перевозка завершена.
ными перевозками были полученыАпри использовании часовой производительности как единицы ра оты автомобиля. Опыт практиков и научной школы СибАДИ позволяет утверждать, что для оперативного планирования единицей работыСавтомоб ля является сменная выработка и все решения должны измеряться менно с ее использованием.
Многие известные решениябдля управления грузовыми автомобиль-
«Классические» формулы расчета проф. С.Р. Лейдермана, изначально позволявшие рассчитать часовую производительность одного автомобиля на единственном маятниковом маршруте с обратным негруженым пробегом, были впоследствии перенесены на другие маршруты и количества транспортных средств, а затем и на автотранспортное предприятие. Результатом стало неиспользование в практике оперативного планирования указанных зависимостей в силу существенных расхождений расчетных и фактических результатов работы.
Вышеизложенное позволяет отнести грузовые автомобильные перевозки в городах к сложным системам.
Одним из основных методов исследования сложных систем является моделирование. Согласно работе [2], «…моделирование – построение,
использование и совершенствование моделей… . Моделирование – неотъ-
емлемый этап всякой целенаправленной деятельности… . Всякий процесс
4
труда есть деятельность, направленная на достижение определенной цели... . В конце процесса труда получается результат, который уже в начале этого процесса имелся в представлении человека, т.е. идеально… . Важнейшим организующим элементом такой деятельности является цель – об-
раз желаемого будущего, т.е. модель состояния, на реализацию которого и направлена деятельность. Однако роль моделирования этим не ограничивается. Системность деятельности проявляется в том, что она осуществляется по определенному плану, или, как мы уже отмечали, по определенному алгоритму. Следовательно, алгоритм – образ будущей деятель-
ности, ее модель.
Как правило, деятельность редко осуществляется по жесткой программе, без учета (точнее, только с априорным учетом) того, что происходит на промежуточных этапах. Чаще приходится оценивать текущий ре-
можных шагов, не выполняя их реально, т.е. "проиграть" их на модели.
зультат предыдущих действий и выбирать следующий шаг из числа возможных. Это означает, что необходимо сравниватьИпоследствия всех воз-
действием во всякой целесообразной деятельности, пронизывает и организует ее, представляет собой не часть, а аспект этой деятельности».
Таким образом, моделирование являетсяДобязательным, неизбежным
груза, состава, структуры, прямыхАи о ратных связей (условий эксплуатации и внешней среды),используемых автотранспортных средств.
Настоящее учебное пособие предоставляет преподавателю и студенту
образец правильных действий постановки и решения задач моделирования АТСПГ в городах с учетомбосо енностей ТСПГ, объема перевозимого
С
5
1. АВТОТРАНСПОРТНЫЙ ПРОЦЕСС И ЕГО ЭЛЕМЕНТЫ
1.1. Общие понятия
Как и всякая другая отрасль материального производства, транспорт имеет свой производственный процесс.
На транспорте производственный процесс и продукция этого процесса совпадают во времени и в пространстве. Перемещение грузов является одновременно производственным (автотранспортным) процессом и продукцией транспорта.
Продукция транспорта имеет следующие особенности:
-материальный характер транспортной продукции заключается в изменении пространственного положения перевозимых товаров;
-на транспорте процессы производства и потребления продукции не разделены во времени, продукция транспортаИпотребляется как полезный эффект, а не вещь;
-транспортную продукцию нельзяДнакопить впрок, повышение спроса на перевозки потребует использования дополнительных провозных возможностей; в процессе работыАтранспорта не создается новой продукции, этот процесс сопровождается потерей физических объемов грузов;
-транспортная продукциябвызывает дополнительные затраты в производящих отраслях, что вызывает несовпадение интересов экономики в целом и транспортнойиотрасли.
Автотранспортный процесс также включает в себя подготовитель-
ные и заключительные операц : подготовку грузов, их погрузку и выгрузку, приемкуСгрузов, подачу транспортных средств и др.
Циклом транспортного процесса называется законченный комплекс операций, необходимых для перевозки грузов.
На автомобильном транспорте под циклом транспортного процесса понимается ездка, которая состоит из обязательных и необязательного элементов и всегда начинающаяся с погрузки, затем следует перевозка груза, разгрузка и при необходимости – холостой пробег. Время ездки в общем случае состоит из: времени погрузки груза tп; времени перевозки (движения с грузом) tдг; времени выгрузки tв и времени подачи транспортных средств для следующей погрузки (движение без груза) tдх.
Время ездки равно
tе tп tдг tв tдх , ч. |
(1.1) |
Если же в представленную формулу ввести среднюю скорость за ездку Vе и общий пробег за ездку lе, равный сумме пробегов с грузом lг и без груза lх за ездку, а также время погрузки и разгрузки tпв, равное сумме (tп + tв), то формула времени ездки примет вид
6
tе |
|
lе |
tпв , ч |
(1.2) |
|
||||
|
VТ |
|
|
Ездка не обязательно состоит из всех вышеперечисленных элементов. Например, может отсутствовать lх и соответственно tдх, все зависит от того, на каком маршруте выполняются перевозки.
Оборот – законченный цикл движения и выполнения операций процесса перевозки грузов, с возвращением автомобиля в начальный пункт маршрута. Пробег автомобиля за оборот lм – длина маршрута, путь (от начала до начала маршрута). Время оборота tо – время прохождения этого пути и выполнения всех операций. За один оборот на маршруте может выполняться несколько ездок Zе.
Объектом труда на грузовом автомобильном транспорте являются грузы. Грузами называются все предметы (товары) с момента их приема к
перевозке грузов. Поэтому длина маршрута lмИскладывается из расстояния, проходимого автомобилем от первогоАпункта погрузки до последнего
перевозке до момента сдачи потребителю (грузополучателю).
Объем перевозок Q – это общее количество тонн груза, которое под-
лежит перевозке или уже перевезено.
пункта разгрузки, расположенных на даннойДтранспортной схеме, и расстояния, проходимого при возвращенииб в первоначальный пункт погрузки.
Маршруты – это транспортные схемы движения автомобилей при
личают маятниковые, кольцевые и радиальные схемы, а при перевозке
При выполнении перевозок грузов помашинными отправками (когда автомобиль с грузом следуетив адрес только одного грузополучателя) раз-
грузов мелкими Сотправками – развозочные, сборные, развозочно-сборные и радиальные транспортные схемы.
1.1.1. Маршруты перевозок груза помашинными отправками в городах
Маятниковые маршруты
Маятниковым маршрутом называется такая схема следования автомобилей, когда движение между конечными пунктами в прямом и обратном направлениях, как правило, происходит по одной и той же трассе «из конца в конец – подобно движению маятника часов» и может многократно повторяться.
Маятниковые маршруты бывают четырех видов:
-с обратным негруженым пробегом;
-с обратным груженым пробегом не на всем расстоянии перевозок;
7
-с груженым пробегом в обоих направлениях;
-с обратным груженым пробегом, но разной загрузкой (в обратном направлении перевозится меньше груза, чем в прямом).
На маятниковом маршруте с обратным негруженым пробегом (рис. 1.1) за каждый оборот выполняется одна ездка. Тогда
tо tе tп tдг tв tдх , ч. |
(1.3) |
lг
А В
lх
Рис. 1.1. Схема маятникового маршрута с обратным негруженым пробегом: А – пункт погрузки; В – пункт разгрузки; lг – расстояние
-самый простой в организации маршрутДИ;
-маршрут работы автомобилей при односторонних грузопотоках;
-маршрут работы специализированныхА автотранспортных средств (самосвалы, битумовозы, бензовозы, муковозы, молоковозы, панелевозы ит.п.);
-половина пробега автомобилябза оборот происходит без груза;
-самая невыгодная схема ра оты для перевозчика, потому что клиенты обязаны оплачиватьитолько про ег с грузом.С
груза за каждую ездку ( 1 = 2).
lг1 1
А |
|
|
|
|
В |
|
lх2 |
С |
|||
|
|
|
|||
|
|
lг2 2 |
Рис. 1.2. Схема маятникового маршрута с обратным груженым пробегом не на всем расстоянии перевозок:
1, 2 – статические коэффициенты использования грузоподъемности соответственно на первом и втором звеньях маршрута
8
Пробег без груза на маршруте (см. рис. 1.2) обозначен индексом 2, т.е. lх2, потому что этот пробег относится к выполненной перед ним ездке с грузом. Автомобили за оборот дважды попадают в погрузочные и разгрузочные пункты, но здесь имеется один пункт, только погрузочный, – А, один пункт, только разгрузочный, – С и один погрузочно-разгрузочный – В. Количество транспортной работы, которое выполняется при перевозке груза в обратном направлении, меньше, чем в прямом. Эта особенность должна учитываться в дальнейшем при расчете потребности в транспортных средствах и ресурсах.
Особенности маршрута:
- транспортно-однородный груз, т.е. для перевозки грузов в обоих направлениях возможно использование одних и тех же транспортных средств;
- время оборота по данному маршруту не должно превышать время в |
|||
наряде; |
|
И |
|
|
|
|
|
- в сравнении с предыдущим маршрутом здесь автомобиль более по- |
|||
|
|
Д |
|
ловины пробега за оборот проходит с грузом, что предпочтительнее для |
|||
перевозчика; |
|
|
|
- часть пробега автомобиля за оборот происходит без груза; |
|||
- это более сложный в организации маршрут, чем ранее рассмотрен- |
|||
|
б |
|
|
ный маятниковый с обратным негруженым пробегом. |
|||
При перевозке грузов на маятниковом маршруте с обратным груже- |
|||
|
и |
|
|
ным пробегом (рис. 1.3) за каждый о орот выполняются две ездки и каж- |
|||
дый пункт маршрута является погрузочнымА |
и разгрузочным. За время |
оборота автомобиль дважды попадает в пункты погрузки и разгрузки. Организация перевозокСгрузов по маятниковым схемам с обратным полностью груженым пробегом наиболее рациональна, т.к. большинство времени и весь пробег на маршруте используется для производительной работы.
А |
|
В |
|
||
|
lг2 |
Рис. 1.3. Схема маятникового маршрута с обратным груженым пробегом
Особенности маршрута:
-наиболее выгодный маршрут и для водителя, и для АТП;
-транспортно-однородный груз, т.е. для перевозки грузов в обоих направлениях возможно использование одних и тех же транспортных средств;
9