Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

224

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
358.94 Кб
Скачать

РАЗРАБОТКА И ПОСТРОЕНИЕ

ГРАФИКОВ КООРДИНИРОВАННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМ

ДВИЖЕНИЕМ НА ГОРОДСКИХ

МАГИСТРАЛЯХ

Омск • 2011

3

Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»

Кафедра «Организация и безопасность движения»

РАЗРАБОТКА И ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКОВ

КООРДИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ

НА ГОРОДСКИХ МАГИСТРАЛЯХ

Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Управление в сфере обеспечения безопасности дорожного движения»

для студентов специальности 190702 «Организация и безопасность движения»

Составители: В.В. Петров, В.М. Власов

Омск

СибАДИ

2011

4

УДК 656.1 ББК 35.3

Рецензент канд. техн. наук Г.Г. Шорин (ЗАО «Автоматика - Д» г. Омск)

Работа одобрена научно-методическим советом специальности 190702 «Организация и безопасность движения» в качестве методических указаний для студентов специальности 190702.

Разработка и построение графиков координированного управления дорожным движением на городских магистралях: методические указания к курсовой работе по дисциплине «Управление в сфере обеспечения безопасности дорожного движения» для студентов специальности 190702 «Организация и безопасность движения» / сост.: В.В. Петров, В.М. Власов. – Омск: СибАДИ, 2011. – 18 с.

Методические указания содержат характеристику объекта управления, порядок подготовки дополнительных данных и таблиц для построения графиков и требования к построению графика координированного управления транспортными потоками.

Также рассматриваются процедура составления программы координации и расчет эффективности координированного управления дорожным движением на городских магистралях.

Табл. 6. Ил. 3. Библиогр.: 2 назв.

© ГОУ «СибАДИ», 2011

5

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………… 4

СОДЕРЖАНИЕ И ТРЕБОВАНИЕ К ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ …………………………………………………………………..…. 4

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ ……………………………………………………………………. 5

ПРИМЕР ИСХОДНЫХ ДАННЫХ ………………………………………… 5

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ ………………………………………………….… 6

ПОДГОТОВКА ИСХОДНЫХ ДАННЫХ И СОСТАВЛЕНИЕ ТАБЛИЦ 7 Расчет коэффициентов веса фаз на перекрестках при локальном управлении ………………………………………………… 7

Пример расчета коэффициентов веса фаз …………………..………. 7 Определение длительности фаз для каждого перекрестка………..… 8

РАСЧЕТ ДЛИТЕЛЬНОСТИ ФАЗ И ВЫБОР ДЛИТЕЛЬНОСТИ СВЕТОФОРНОГО ЦИКЛА ПРИ КООРДИНИРОВАННОМ УПРАВЛЕНИИ НА ПЕРЕКЕРСТКАХ…………………………………….. 10

РАСЧЕТ СКОРОСТЕЙ СООБЩЕНИЯ НА ПЕРЕГОНАХ ………...……. 10

ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА КООРДИНИРОВАННОГО УПРВЛЕНИЯ…. 11

ГРАФИК КООРДИНИРОВАННОГО УПРВЛЕНИЯ НА МАГИСТРАЛИ ………………………………………………………….…… 13

СОСТАВЛЕНИЕ ПРОГРАММЫ КООРДИНАЦИИ …………………….. 14

РАСЧЕТ ЭФФЕКТИВНОСТИ КООРДИНИРОВАННОГО УПРВЛЕНИЯ НА МАГИСТРАЛИ …………………………………………………….…… 14 Заключение…………………………………………………………………… 16

Библиографический список………………………...………………………. 17

6

Введение

Целью курсовой работы является приобретение практических навыков разработки программ координации работы светофоров на городских магистралях графоаналитическим методом.

Задачи курсовой работы:

-построить график координированного управления дорожным движением на городской магистрали;

-обеспечить минимальное количество остановок транспортных средств на перекрестках;

-обеспечить максимальную пропускную способность дорожнотранспортной сети на заданной городской магистрали.

Содержание курсовой работы

На основании исходных данных для каждого варианта необходимо выполнить следующие действия:

1.Подготовить дополнительные данные и составить следующие

таблицы:

-длительности циклов, фаз и коэффициентов веса фаз при локальном управлении;

-длительности фаз при координированном управлении;

-скоростей сообщения на перегонах.

2.Построить график координированного управления.

3.Составить программу координации.

4.Сделать расчет эффективности координированного управления на магистрали.

Требования к оформлению курсовой работы

Курсовая работа должна состоять из пояснительной записки и графического листа формата А2.

Пояснительная записка должна содержать задание, исходные данные, расчеты и таблицы с результатами расчетов, заключение и библиографический список.

7

 

 

 

Исходные данные для выполнения курсовой работы

 

 

 

Для выполнения курсовой работы необходимо иметь схему магист-

рали (рис. 1) пофазное управление, номера перекрестков в примере

исходных данных из табл. 1 и характеристики движения на магистрали из

табл. 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

 

 

 

Рис. 1. Схема магистрали: 1, 2 – номер перекрестка;

– перекресток

 

 

 

 

Пример исходных данных

 

Таблица 1

 

 

 

 

 

 

Пофазное

Номер

Длина

Время

Длитель-

Длитель-

Интенсив-

управление

перек-

перего-

проезда

ности

ность

ность по

 

 

 

рестка

нов

перего-

промтак-

цикла

направле-

 

 

 

 

ℓ,

м

нов

тов

 

Тц, с

ниям

2

 

 

 

 

 

tпр, с

tпром,

с

 

λ, ед./ч

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1 =600

 

 

 

1

100

10

5,3

 

40

 

 

 

 

 

1

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

300

20

5,3,3

50

λ2 =400

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

400

30

3,5

40

λ3 =300

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

700

40

5,3,3

70

λ4 =250

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

5

 

_

_

5,3

 

40

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Варианты заданий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер перекрестка

вариантаНомер

 

Длина

 

 

Время

 

Длитель-

Длитель-

Интенсив-

перегона

 

проезда

 

ность пром-

ность цикла

 

ность по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ℓ, м

 

перегонов

 

тактов

 

Тс,

с

направлени-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tпр, с

 

 

tпром,

с

 

 

 

 

ям λ,

ед./ч

 

 

А

 

В

 

С

А

 

В

 

С

А

В

С

А

В

С

λ1

 

λ2

λ3

 

λ4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

100

 

200

 

150

10

 

12

 

10

5.3

 

3.5

3.5

50

45

 

40

600

 

400

300

 

270

 

2

300

 

150

 

100

25

 

10

 

10

5.3

 

5.3

3.5

40

35

 

35

400

 

600

350

 

250

1

3

200

 

250

 

300

20

 

25

 

20

3.5

 

3.5

3.5

35

40

 

50

650

 

500

350

 

300

4

400

 

350

 

250

30

 

28

 

20

3.5

 

5.3

5.3

50

40

 

40

600

 

550

400

 

250

 

5

350

 

400

 

150

15

 

30

 

12

5.3

 

3.5

5.3

40

50

 

45

450

 

650

350

 

300

 

6

250

 

200

 

400

10

 

15

 

35

5.3

 

5.3

3.5

40

35

 

45

600

 

400

350

 

250

 

7

150

 

300

 

200

12

 

15

 

15

3.5

 

3.5

5.3

35

40

 

30

400

 

550

300

 

250

 

8

200

 

150

 

350

15

 

10

 

18

3.5

 

5.3

3.5

45

50

 

50

650

 

500

300

 

270

 

1

200

 

150

 

200

15

 

13

 

15

3.5.4

 

5.3.4

3.5.4

40

50

 

55

400

 

600

300

 

250

 

2

150

 

300

 

150

10

 

20

 

10

5.3.3

 

3.5.5

5.3.3

50

40

 

45

400

 

600

350

 

300

2

3

250

 

100

 

350

15

 

10

 

20

3.5.4

 

4.3.5

3.5.4

50

50

 

40

650

 

500

350

 

250

4

350

 

250

 

400

20

 

15

 

25

4.3.4

 

3.5.4

4.5.3

40

45

 

50

400

 

550

400

 

250

 

5

400

 

150

 

200

25

 

18

 

15

3.4.3

 

5.4.4

3.4.3

50

50

 

45

450

 

650

350

 

300

 

6

200

 

400

 

300

12

 

23

 

17

5.3.4

 

4.5.3

4.5.3

45

40

 

50

600

 

400

350

 

250

 

7

300

 

300

 

150

17

 

20

 

10

4.4.5

 

3.4.5

4.5.4

55

45

 

40

400

 

550

300

 

250

 

8

150

 

350

 

250

13

 

15

 

14

3.5.5

 

3.5.5

3.5.5

45

55

 

50

650

 

400

300

 

260

 

1

300

 

500

 

350

15

 

35

 

18

5.3

 

4.5

3.5

60

45

 

60

600

 

400

300

 

250

 

2

500

 

400

 

450

30

 

25

 

28

5.4

 

3.5

5.3

70

60

 

70

400

 

600

350

 

250

3

3

500

 

500

 

350

32

 

35

 

18

3.5

 

3.4

5.3

50

70

 

50

650

 

450

350

 

250

4

350

 

450

 

450

20

 

30

 

30

5.3

 

5.4

3.5

70

50

 

70

600

 

400

350

 

250

 

5

500

 

300

 

500

30

 

15

 

35

4.5

 

4.5

4.5

60

70

 

60

450

 

650

300

 

250

 

6

550

 

350

 

500

35

 

30

 

35

4.4

 

3.5

5.3

60

60

 

60

600

 

400

350

 

250

 

7

500

 

450

 

400

35

 

30

 

30

5.3

 

5.4

3.5

50

60

 

50

400

 

550

300

 

250

 

8

500

 

500

 

500

35

 

35

 

35

4.5

 

3.5

4.5

50

50

 

60

650

 

400

300

 

260

 

1

650

 

600

 

650

50

 

45

 

50

5.3.3

 

5.4.3

3.5.4

40

70

 

45

400

 

600

300

 

250

 

2

650

 

650

 

600

50

 

50

 

50

3.5.3

 

3.5.4

4.3.5

60

65

 

60

400

 

600

350

 

250

4

3

600

 

650

 

700

50

 

52

 

50

3.5.4

 

4.3.5

3.5.4

70

40

 

70

650

 

500

350

 

250

4

600

 

600

 

600

50

 

50

 

50

4.3.4

 

3.5.4

4.5.3

50

40

 

50

600

 

550

400

 

250

 

5

650

 

650

 

650

52

 

53

 

53

3.4.3

 

5.4.4

3.5.3

40

50

 

60

450

 

650

350

 

300

 

6

700

 

600

 

600

55

 

50

 

50

5.3.4

 

4.5.3

4.5.3

40

70

 

40

600

 

400

350

 

250

 

7

650

 

700

 

650

52

 

52

 

53

4.4.5

 

3.4.5

4.5.4

70

60

 

65

400

 

570

300

 

250

 

8

650

 

650

 

650

50

 

50

 

50

3.4.5

 

3.5.3

5.3.5

70

45

 

70

650

 

400

350

 

230

 

1

-

 

-

 

-

-

 

-

 

-

5.4

 

3.5

4.5

50

45

 

40

600

 

400

300

 

250

 

2

-

 

-

 

-

-

 

-

 

-

5.3

 

3.5

5.3

45

50

 

50

400

 

600

350

 

280

5

3

-

 

-

 

-

-

 

-

 

-

3.5

 

3.4

5.3

40

40

 

45

650

 

450

350

 

250

4

-

 

-

 

-

-

 

-

 

-

5.3

 

5.4

3.5

40

50

 

50

600

 

400

350

 

250

 

5

-

 

-

 

-

-

 

-

 

-

4.5

 

3.5

5.3

70

50

 

70

450

 

600

300

 

250

 

6

-

 

-

 

-

-

 

-

 

-

4.4

 

3.5

5.4

50

70

 

60

600

 

400

350

 

230

 

7

-

 

-

 

-

-

 

-

 

-

5.3

 

5.4

3.5

40

40

 

50

400

 

570

300

 

250

 

8

-

 

-

 

-

-

 

-

 

-

4.5

 

3.5

4.5

50

50

 

40

600

 

400

300

 

260

9

Варианты заданий состоят из цифровой и буквенной частей 1-А; 1-В и т.д. Схемы пофазного управления с номерами направлений движения даны в табл. 1 и для всех вариантов одинаковы. Значение интенсивностей по направлениям λ1; λ2; λ3; λ4 соответствуют всей горизонтальной строке каждого варианта.

Например вариант 1-А: = 100; tпр = 10; tпром = 5,3; Тц = 50; λ1 = 600;

λ2 = 400; λ3 = 300; λ4 = 270. Аналогично и по другим вариантам.

Подготовка дополнительных данных и составление таблиц

Расчет коэффициентов веса фаз k на перекрестках при локальном управлении ЛУ

Целью расчета коэффициентов веса фаз является определение длительности фаз tф при локальном управлении на каждом перекрестке.

Результаты указанных расчетов необходимы также для дальнейших расчетов параметров управления дорожным движением в режиме координированного управления КУ на магистрали.

Определение коэффициента веса каждой фазы в цикле светофорного управления производится по формуле:

ki n i ,

i

i 1

где ki – коэффициент веса i-й фазы; i– интенсивность в i-й фазе.

Следует принимать max из всех интенсивностей в этой фазе.

Пример расчета коэффициентов веса фаз

Исходя из схемы пофазного управления, на каждом перекрестке и в соответствии с вариантом задания необходимо выполнить следующие расчеты:

1-й перекресток (двухфазный цикл):

k

600

 

 

600

 

0,7;

600 250

 

1

850

 

k2 1 0,7 0,3;

10

2-й перекресток (трехфазный цикл):

k

 

 

 

 

600

 

 

 

 

600

 

0,48;

 

 

 

600 400

250

1250

1

 

 

 

 

 

k

2

 

 

 

400

0,32 0,3;

 

 

 

 

 

 

 

1250

 

 

 

 

 

 

 

k3

1 0,5 0,3 0,2;

 

 

 

 

3-й перекресток (двухфазный цикл):

600

k1 850 0,7; k2 1 0,7 0,3;

4-й перекресток (трехфазный цикл):

k

 

 

 

600

 

 

 

 

600

 

0,4;

 

600 600

250

1450

1

 

 

 

 

 

k

2

 

 

 

600

0,4;

 

 

 

 

 

1450

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k3 1 0,4 0,4 0,2;

5-й перекресток (двухфазный цикл):

k

600

 

 

600

 

0,65;

600 300

900

1

 

 

k2 1 0,65 0,35.

Определение длительности фаз tф для каждого перекрестка

tфi = Тц ki.

где tфi – длительность i-й фазы на перекрестке; Тц – длительность светофорного цикла на данном перекрестке; ki – коэффициент веса i-й фазы.

1-й перекресток:

tф1=40·0,7=28 с;

11

tф2=40·0,3=12 с;

2-й перекресток:

tф1=50·0,5=25 с; tф2=50·0,3=15 с; tф3=50·0,2=10 с;

3-й перекресток:

tф1=40·0,7=28 с; tф2=40·0,3=12 с;

4-й перекресток:

tф1=70·0,4=28 с; tф2=70·0,4=28 с; tф3=70·0,2=14 с;

5-й перекресток:

tф1=40·0,65=26 с; tф2=40·0,35=14 с.

По полученным данным расчетов составляем табл. 3.

Таблица 3

Длительность циклов Тц, фаз tф и коэффициентов веса фаз k при локальном управлении

Номер

Длитель-

Длительность фаз tф, с

Коэффициент веса фаз

перек-

ность

 

 

 

 

 

 

рестка

цикла

1-я фаза

2-я фаза

3-я фаза

k1

k2

k3

 

Тц, с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

40

28

12

-

0,7

0,3

-

2

50

25

15

10

0,5

0,3

0,2

3

40

28

12

-

0,7

0,3

-

4

70

28

28

14

0,4

0,4

0,2

5

40

26

14

-

0,65

0,35

-

12

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]