mmt-07
.pdfÒàê êàêijвектора ji |
h i |
ij |
|
i h j |
ij |
i |
||||||
~ |
~ |
|
|
|
~ |
|
~ |
= |
||||
M |
+ M |
= ~r , F |
|
− ~r , F |
|
|||||||
|
|
|
= h(~ri − ~rj), F~ij |
i |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
произведение~ |
|
|
|
||||
Такимпрямойобразом,их векторное(~ri − ~rj) |
Fij |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
получаем уравнение:лежат вдольравнооднойнулю. |
|||||||||
|
|
|
|
|
âíåø |
|
âíåø |
|
|
|
||
|
|
|
dL |
N |
~ |
|
~ |
|
|
|
||
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= |
X |
Mi |
|
= M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
dt |
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уМомОсмомðинищнмикинтниятнильноинимпульсрциио
15/37
Òàê êàêijвектора ji |
h i |
ij |
i |
h j |
ij |
i |
||||||||
~ |
~ |
|
|
|
|
~ |
|
|
~ |
= |
||||
M |
+ M |
= ~r , F |
|
− ~r , F |
|
|||||||||
|
|
|
= h(~ri − ~rj), F~ij |
i |
|
|
||||||||
прямой |
|
|
|
|
произведение~ |
|
|
|
||||||
их векторное(~ri − ~rj) |
|
|
Fij лежат вдольравнооднойнулю. |
|||||||||||
Таким образом, получаем |
|
ò. |
j |
~ ò. |
|
|
|
|||||||
|
|
Fij |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
dL |
|
|
уравнение: |
âíåø |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
~ âíåø |
~ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
~rj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(~ri − ~rj) |
|
~ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ri |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
X |
Mi |
|
= M |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
dt |
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уМомОсмомðинищнмикинтниятнильноинимпульсрциио
15/37
Òàê êàêijвектора ji |
h i |
ij |
i |
h j |
ij |
i |
||||||||
~ |
~ |
|
|
|
|
~ |
|
|
~ |
= |
||||
M |
+ M |
= ~r , F |
|
− ~r , F |
|
|||||||||
|
|
|
= h(~ri − ~rj), F~ij |
i |
|
|
||||||||
прямой |
|
|
|
|
произведение~ |
|
|
|
||||||
их векторное(~ri − ~rj) |
|
|
Fij лежат вдольравнооднойнулю. |
|||||||||||
Таким образом, получаем |
|
ò. |
j |
~ ò. |
|
|
|
|||||||
|
|
Fij |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
dL |
|
|
уравнение: |
âíåø |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
~ âíåø |
~ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
~rj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(~ri − ~rj) |
|
~ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ri |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
X |
Mi |
|
= M |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
dt |
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уМомОсмомðинищнмикинтниятнильноинимпульсрциио
15/37
|
~ |
N |
|
|
|
dL |
X |
|
|
ëî)ýòè íàíåсохранениясистемудействуравнетела)системы. íèютматериальныхяматериальныхвнешниеследуетмомента~ законсилы,импульсаточекточексохранен~внешних. .(илисистема(илинаяабсолюмоменòâ¼ðäîåявля ноатся |
||||
òåÅñЗаконтвердогоимпульсаИз |
= |
Mi |
= M |
|
|
dt |
|
|
|
|
èëè ñóììарный момент |
ñèë ðàâ í |
||
замкнутой,ю, момент импульса сохраняется во времени |
||||
|
|
i=1 |
|
|
|
~ |
~ |
|
|
|
dL |
|
|
|
|
dt |
= 0, L(t) = const |
|
уМомОсмомðинищнмикинтниятнильноинимпульсрцииî
16/37
|
Осмом импульс |
3. Îñíî íî óð í íè èí ìèêè |
óðинщмикит льно о |
и н нияни |
|
ð ù ò ëüíî î è íèÿ |
Ìîì íò èí ðöèè |
|
17/37 |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
ω~ |
|
|
~ez |
|
Lz |
ω |
|
|
|
|
ò. |
z |
|
|
адиусектор |
ω~ |
ρ~i |
|
||
|
|
|
|
||
|
|
~rzi |
|
|
|
|
|
|
~ri |
|
|
|
|
O |
|
|
|
предстаâèòü êàê~ri i-ого элемента тела можно |
|||||
|
|
~ri = ~rzi + ρi |
|
|
|
По определению момента импульса: |
|
||||
~ |
N |
N |
|
N |
|
X |
X |
X |
|||
|
|||||
Lîòí.ò.O = |
|
[~ri, mi~vi] = |
[~rzi, mi~vi] + |
[ρ~i, mi~vi] |
|
|
i=0 |
i=1 |
i=1 |
уМомОсмомðинищнмикинтниятнильноинимпульсрцииî
18/37
|
|
|
z |
|
|
|
|
ω~ |
|
~ez |
|
Lz ω |
||
|
|
элемента.z |
||
адиусектор |
ω~ |
ρ~i |
||
|
|
|
||
|
|
~rzi |
|
|
|
|
|
~ri |
|
|
|
O |
|
|
предстаâèòü êàê~ri i-îãî |
тела можно |
|||
По определению ~ri = ~rzi + ρi |
|
|||
|
|
момента импульса: |
||
~ |
N |
N |
N |
|
X |
X |
X |
||
|
||||
Lîòí.ò.O = |
|
[~ri, mi~vi] = |
[~rzi, mi~vi] + [ρ~i, mi~vi] |
|
|
i=0 |
i=1 |
i=1 |
уМомОсмомðинищнмикинтниятнильноинимпульсрцииî
18/37
|
|
|
z |
|
|
|
|
ω~ |
|
~ez |
|
Lz ω |
||
|
|
элемента.z |
||
адиусектор |
ω~ |
ρ~i |
||
|
|
|
||
|
|
~rzi |
|
|
|
|
|
~ri |
|
|
|
O |
|
|
предстаâèòü êàê~ri i-îãî |
тела можно |
|||
По определению ~ri = ~rzi + ρi |
|
|||
|
|
момента импульса: |
||
~ |
N |
N |
N |
|
X |
X |
X |
||
|
||||
Lîòí.ò.O = |
|
[~ri, mi~vi] = |
[~rzi, mi~vi] + [ρ~i, mi~vi] |
|
|
i=0 |
i=1 |
i=1 |
уМомОсмомðинищнмикинтниятнильноинимпульсрцииî
18/37
|
|
|
z |
|
|
|
|
ω~ |
|
~ez |
|
Lz ω |
||
|
|
элемента.z |
||
адиусектор |
ω~ |
ρ~i |
||
|
|
|
||
|
|
~rzi |
|
|
|
|
|
~ri |
|
|
|
O |
|
|
предстаâèòü êàê~ri i-îãî |
тела можно |
|||
По определению ~ri = ~rzi + ρi |
|
|||
|
|
момента импульса: |
||
~ |
N |
N |
N |
|
X |
X |
X |
||
|
||||
Lîòí.ò.O = |
|
[~ri, mi~vi] = |
[~rzi, mi~vi] + [ρ~i, mi~vi] |
|
|
i=0 |
i=1 |
i=1 |
уМомОсмомðинищнмикинтниятнильноинимпульсрцииî
18/37
|
|
|
ò. |
z |
|
|
|
|
~ω |
|
ρ~i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~rzi |
|
|
|
|
|
|
|
~ri |
|
|
|
O |
|
|
Первое слагаемое,~ |
|
N |
|
N |
|
перпендикулярно оси |
|||||
|
Lîòí.ò.O = |
X |
|
X |
|
|
[~rzi, mi~vi] + |
[ρ~i, mi~vi] |
|||
|
|
|
i=1 |
|
i=1 |
второе |
|
которое параллельно z На интересует |
|||
Учитывая, что |
|
|
|
z. |
|
|
~vi = [~ω, ρ~] запишем: |
||||
Òàê êàê |
[ρ~i, mi~vi] = [ρ~i, mi [ω,~ ρ~i]] |
||||
|
ρ~i ω~ è ~vi ρi, òî |
|
|
||
|
|
|
N |
|
N |
XX
Lz = miρ2i ω = ω miρ2i
i=1 i=1
уМомОсмомðинищнмикинтниятнильноинимпульсрцииî
19/37