mmt-07
.pdfдействием силы |
~ |
z |
|
F . |
|
ò. |
z |
~ |
|
|
|
|
|
Fz |
|
|
ρ~ |
|
|
~ |
~rz |
|
Fτ |
|
|
~r
азложим силуOна три составляющие:
~ |
~ ~ ~ |
F |
= Fρ + Fz + Fτ |
~
• Fρ радиуса окружности;
~
• Fz вдоль оси z;
~
• Fτ по касательной к окружности.
ρ
~
F
~
Fρ
ÎñÇîòèСкоросМоммоммпульсêîíкторпрульсиннтòíñîõðëíèÿëüíîысилымомльниíîîíèÿнтоси
ìîìèí íèимпульс уðин микиния
Ìîìù íò èí ðöèè
9/37
действием силы |
~ |
z |
|
F . |
|
ò. |
z |
~ |
|
|
|
|
|
Fz |
|
|
ρ~ |
|
|
~ |
~rz |
|
Fτ |
|
|
~r
азложим силуOна три составляющие:
~ |
~ ~ ~ |
F |
= Fρ + Fz + Fτ |
~
• Fρ радиуса окружности;
~
• Fz вдоль îñè z;
~
• Fτ по касательной к окружности.
ρ
~
F
~
Fρ
ÎñÇîòèСкоросМоммоммпульсêîíкторпрульсиннтòíñîõðëíèÿëüíîысилымомльниíîîíèÿнтоси
ìîìèí íèимпульс уðин микиния
Ìîìù íò èí ðöèè
9/37
действием силы |
~ |
z |
|
F . |
|
ò. |
z |
~ |
|
|
|
|
|
Fz |
|
|
ρ~ |
|
|
~ |
~rz |
|
Fτ |
|
|
~r
азложим силуOна три составляющие:
|
~ ~ |
~ ~ |
|
F = Fρ + Fz + Fτ |
|
~ |
радиуса окружности; |
|
• Fρ |
||
~ |
вдоль îñè z; |
|
• Fz |
|
|
~ |
|
. |
• Fτ по касательной |
ρ
~
F
~
Fρ
ÎñÇîòèСкоросМоммоммпульсêîíкторпрульсиннтòíñîõðëíèÿëüíîысилымомльниíîîíèÿнтоси
ìîìèí íèимпульс уðин микиния
Ìîìù íò èí ðöèè
9/37
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~r = ~rz + ρ~ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
ò. |
|
z |
|
~ |
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ~ |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~rz |
|
|
|
|
|
Fτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~r |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fρ |
|
|
||
Запишем моментO |
|
ñèëû |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
~ |
относительно т. O: |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
||||
|
|
|
M~ |
= h~r, F~ i = h(~rz + ρ~), (F~z + F~ρ + F~τ )i = |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
h |
|
i |
h |
|
i h |
i |
h i |
|
|
||||
|
|
|
h |
|
i |
|
|||||||
|
~ |
|
|
~ |
|
|
~ |
~ |
~ |
|
|
+ |
|
~rz, Fz |
+ ~rz, Fρ |
|
+ ~rz, Fτ |
+ ρ,~ Fz |
+ ρ,~ Fρ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h
~
ρ,~ Fτ
СкоросМоммомимпульскторпрульннтнлниясилымомни нт
ÇÎñîòêîíñèтсохрльноûëüíîîíèÿîñè ìîìèí íèимпульс уðин микиния
Ìîìù íò èí ðöèè
i |
10/37 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~r = ~rz + ρ~ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
момент. |
|
z |
|
~ |
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ~ |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~rz |
|
|
|
|
|
Fτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~r |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fρ |
|
|
||
Запишем |
O |
|
ñèëû |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
~ |
относительно т. O: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
||||
|
|
|
M~ |
= h~r, F~ i = h(~rz + ρ~), (F~z + F~ρ + F~τ )i = |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
h |
|
i |
h |
|
i h |
i |
h i |
|
|
||||
|
|
|
h |
|
i |
|
|||||||
|
~ |
|
|
~ |
|
|
~ |
~ |
~ |
|
|
+ |
|
~rz, Fz |
+ ~rz, Fρ |
|
+ ~rz, Fτ |
+ ρ,~ Fz |
+ ρ,~ Fρ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h
~
ρ,~ Fτ
СкоросМоммомимпульскторпрульннтнлниясилымомни нт
ÇÎñîòêîíñèтсохрльноûëüíîîíèÿîñè ìîìèí íèимпульс уðин микиния
Ìîìù íò èí ðöèè
i |
10/37 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~r = ~rz + ρ~ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
момент. |
|
z |
|
~ |
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ~ |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~rz |
|
|
|
|
|
Fτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~r |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fρ |
|
|
||
Запишем |
O |
|
ñèëû |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
~ |
относительно т. O: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
||||
|
|
|
M~ |
= h~r, F~ i = h(~rz + ρ~), (F~z + F~ρ + F~τ )i = |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
h |
|
i |
h |
|
i h |
i |
h i |
|
|
||||
|
|
|
h |
|
i |
|
|||||||
|
~ |
|
|
~ |
|
|
~ |
~ |
~ |
|
|
+ |
|
~rz, Fz |
+ ~rz, Fρ |
|
+ ~rz, Fτ |
+ ρ,~ Fz |
+ ρ,~ Fρ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h
~
ρ,~ Fτ
СкоросМоммомимпульскторпрульннтнлниясилымомни нт
ÇÎñîòêîíñèтсохрльноûëüíîîíèÿîñè ìîìèí íèимпульс уðин микиния
Ìîìù íò èí ðöèè
i |
10/37 |
|
Компоненты |
|
|
|
|
|
|
M~ = h~rz, F~ρi + h~rz, F~τ i + hρ,~ F~z i + hρ,~ F~τ i |
||||||
|
показать, |
è |
|
|
||
перпендикулярны оси, |
h |
i |
h |
i |
||
h |
i |
|
||||
~ |
|
~rz |
~ |
|
~ |
|
~rz, Fρ |
|
Fτ |
|
ρ,~ Fz |
|
Следовательно, проекция моментапараллельнасилы осьэтой оси. |
||||
|
z, à hρ,~ F~τ i |
|
z равна: |
|
|
|
|
|
|
импульсаАналогичноматериальнойможноMz |
= ρFτ |
|
|
|
|
точкичтона проекцияось момента |
|||
|
|
|
z равна |
|
|
Lz |
= ρpτ |
|
|
Моменты |
носительно оси |
|
|
|
не зависят от положения т. |
Mz |
Lz |
||
в ктора |
|
O íà îñè z. Ïðè ýòîì ñàìè |
||
~ |
è ~ зависят от выбора т. |
O |
íà îñè. |
|
M |
L |
|
|
ÎñÇîòèСкоросМоммоммпульсêîíкторпрульсиннтòíñîõðëíèÿëüíîысилымомльниíîîíèÿнтоси
ìîìèí íèимпульс уðин микиния
Ìîìù íò èí ðöèè
11/37
Компоненты |
|
|
|
|
|
|
M~ = h~rz, F~ρi + h~rz, F~τ i + hρ,~ F~z i + hρ,~ F~τ i |
||||||
перпендикулярны оси, |
h |
i |
è |
h |
i |
|
h |
i |
|
||||
~ |
|
~ |
|
|
~ |
|
~rz, Fρ |
|
~rz, Fτ |
|
|
ρ,~ Fz |
|
Следовательно, проекция моментапараллельнаñèëû íà îñüýòîé îñè. |
|||||
|
z, à hρ,~ F~τ i |
|
|
z равна: |
|
|
|
|
|
|
|
импульса |
Mz |
= ρFτ проекцияось |
|
||
Аналогичноматериальнойможнопоказать,точкичтона |
|
|
момента |
||
|
|
|
z равна |
||
|
Lz |
= ρpτ |
|
|
|
Моменты |
носительно оси |
|
|
|
|
не зависят от положения т. |
Mz |
Lz |
|
||
в ктора |
|
O íà îñè z. Ïðè ýòîì ñàìè |
|||
~ |
è ~ зависят от выбора т. |
O |
íà îñè. |
||
M |
L |
|
|
|
ÎñÇîòèСкоросМоммоммпульсêîíкторпрульсиннтòíñîõðëíèÿëüíîысилымомльниíîîíèÿнтоси
ìîìèí íèимпульс уðин микиния
Ìîìù íò èí ðöèè
11/37
Компоненты |
|
|
|
|
|
|
M~ = h~rz, F~ρi + h~rz, F~τ i + hρ,~ F~z i + hρ,~ F~τ i |
||||||
перпендикулярны оси, |
h |
i |
è |
h |
i |
|
h |
i |
|
||||
~ |
|
~ |
|
|
~ |
|
~rz, Fρ |
|
~rz, Fτ |
|
|
ρ,~ Fz |
|
Следовательно, проекция моментапараллельнасилы осьэтой оси. |
|||||
|
z, à hρ,~ F~τ i |
|
|
z равна: |
|
|
|
|
|
|
|
импульса |
Mz |
= ρFτ проекцияось |
|
||
Аналогичноматериальнойможнопоказать,точкичтона |
|
|
момента |
||
|
|
|
z равна |
||
|
Lz |
= ρpτ |
|
|
|
Моменты |
носительно оси |
|
|
|
|
не зависят от положения т. |
Mz |
Lz |
|
||
в ктора |
|
O íà îñè z. Ïðè ýòîì ñàìè |
|||
~ |
è ~ зависят от выбора т. |
O |
íà îñè. |
||
M |
L |
|
|
|
ÎñÇîòèСкоросМоммоммпульсêîíкторпрульсиннтòíñîõðëíèÿëüíîысилымомльниíîîíèÿнтоси
ìîìèí íèимпульс уðин микиния
Ìîìù íò èí ðöèè
11/37
Компоненты |
|
|
|
|
|
|
M~ = h~rz, F~ρi + h~rz, F~τ i + hρ,~ F~z i + hρ,~ F~τ i |
||||||
|
показать, |
è |
|
|
||
перпендикулярны оси, |
h |
i |
h |
i |
||
h |
i |
|
||||
~ |
|
~rz |
~ |
|
~ |
|
~rz, Fρ |
|
Fτ |
|
ρ,~ Fz |
|
Следовательно, проекция моментапараллельнасилы осьэтой оси. |
||||
|
z, à hρ,~ F~τ i |
|
z равна: |
|
|
|
|
|
|
импульсаАналогичноматериальнойможноMz |
= ρFτ |
|
|
|
|
точкичтона проекцияось момента |
|||
|
|
|
z равна |
|
|
Lz |
= ρpτ |
|
|
Моменты |
носительно оси |
|
|
|
не зависят от положения т. |
Mz |
Lz |
||
в ктора |
|
O íà îñè z. Ïðè ýòîì ñàìè |
||
~ |
è ~ зависят от выбора т. |
O |
íà îñè. |
|
M |
L |
|
|
ÎñÇîòèСкоросМоммоммпульсêîíкторпрульсиннтòíñîõðëíèÿëüíîысилымомльниíîîíèÿнтоси
ìîìèí íèимпульс уðин микиния
Ìîìù íò èí ðöèè
11/37