mmt-07
.pdfкогдапроходящеймоментаТеоремаизвинерцииШтейнерастенчерезмоменттелацентротноинерциимассительно. относительнопроизвольнойоси, оси,
|
|
|
|
|
Момент инерции J тела относи носительнопроизвольной оси |
||||
ïлюсравенраллельнойпроизведениемоментуданнойинерциимассыпроходящейцмòåëà через центроси массцм, |
||||
z |
|
J |
|
z |
ðàсстояния |
между осями m |
на квадрат |
||
|
|
|
|
|
|
|
J = Jöì + ma2 |
|
|
|
|
|
|
|
ÌóОсмомðèíèùîнмикиниятнильноинимпульсèíðöèèðöèèî
т йн рИспольДокТкуÌîìшискосплинмомВычислорнррциишноронтмытноèíнильсто ониðöèèî
32/37
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ðöèèî |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
èíî îðöèè |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ìèêèøíîðîíòниятнильноинíîимпульсíè |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
момВычислðèíèùîðöèèí |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
исксплин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МуОсмом |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î í |
|
èí ðöèè |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ìîì |
||
y′ |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø ð |
|
||
N |
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
êó |
|
|
|
|
|
|
|
R′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент инерции относительно i |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДокИспольор мыт льстни о |
||||||||
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
x, x′ |
|
|
||||||
|
|
ò. Ö. Ì. |
= yi |
, xi |
|
|
|
|
|
ò éí ð33/37 |
|||||||||
|
|
|
|
yi |
= xi + a. |
|
|
|
|||||||||||
|
′ |
|
a |
|
z |
|
Ri |
|
|
|
|
|
|
|
Ò |
|
|
||
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z′: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
X |
2 |
|
|
X |
′ |
|
2 |
′ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
Из рисункаJ = |
′ |
÷òîm |
= |
|
|
|
) |
|
m |
|
= |
|
|
||||||
видно,(R ) |
|
(x |
) |
+ (y |
|
|
i |
|
|
||||||||||
|
i |
|
i |
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ðöèèî |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
èíî îðöèè |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ìèêèøíîðîíòниятнильноинíîимпульсíè |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
момВычислðèíèùîðöèèí |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
исксплин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МуОсмом |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î í |
|
èí ðöèè |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ìîì |
||
y′ |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø ð |
|
||
N |
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
êó |
|
|
|
|
|
|
|
R′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент инерции относительно i |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДокИспольор мыт льстни о |
||||||||
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
x, x′ |
|
|
||||||
|
|
ò. Ö. Ì. |
= yi |
, xi |
|
|
|
|
|
ò éí ð33/37 |
|||||||||
|
|
|
|
yi |
= xi + a. |
|
|
|
|||||||||||
|
′ |
|
a |
|
z |
|
Ri |
|
|
|
|
|
|
|
Ò |
|
|
||
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z′: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
X |
2 |
|
|
X |
′ |
|
2 |
′ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
Из рисункаJ = |
′ |
÷òîm |
= |
|
|
|
) |
|
m |
|
= |
|
|
||||||
видно,(R ) |
|
(x |
) |
+ (y |
|
|
i |
|
|
||||||||||
|
i |
|
i |
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ðöèèî |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
èíî îðöèè |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ìèêèøíîðîíòниятнильноинíîимпульсíè |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
момВычислðèíèùîðöèèí |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
исксплин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МуОсмом |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î í |
|
èí ðöèè |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ìîì |
||
y′ |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø ð |
|
||
N |
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
êó |
|
|
|
|
|
|
|
R′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент инерции относительно i |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДокИспольор мыт льстни о |
||||||||
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
x, x′ |
|
|
||||||
|
|
ò. Ö. Ì. |
= yi |
, xi |
|
|
|
|
|
ò éí ð33/37 |
|||||||||
|
|
|
|
yi |
= xi + a. |
|
|
|
|||||||||||
|
′ |
|
a |
|
z |
|
Ri |
|
|
|
|
|
|
|
Ò |
|
|
||
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z′: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
X |
2 |
|
|
X |
′ |
|
2 |
′ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
Из рисункаJ = |
′ |
÷òîm |
= |
|
|
|
) |
|
m |
|
= |
|
|
||||||
видно,(R ) |
|
(x |
) |
+ (y |
|
|
i |
|
|
||||||||||
|
i |
|
i |
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= |
|
(xi + a)2 + (yi)2 |
|
mi = |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= |
(xi)2 + 2axi + a2 + (yi)2 |
|
mi = |
|
||||||||||
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
N |
|
|
X |
|
2 |
|
2 |
|
|
X |
|
|
|
|
X |
|
|||
Â= |
|
|
(xi) + (yi) |
|
|
|
mi + 2a |
|
xi |
mi + a |
|
mi |
|||||
этой сумме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
i=1 |
|
|
• |
P |
N |
|
|
2 |
|
2 |
|
P |
N |
2 |
|
öì; |
|
|||
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
i=1 (xi) + (yi) mi = |
|
i=1 Ri |
mi = J |
|
|||||||||||
|
|
P |
N |
обраща тся в нуль; |
|
|
xöì = 0, è âñ¼ ýòî |
||||||||||
|
находится в начале координат,цм тактокак центр ма с |
|
|||||||||||||||
|
2a |
|
|
i=1 xi |
mi |
= 2ax m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
слагаемое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
N |
|
|
2 |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким• a |
Pi=1 mi = a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
образом, мы получили. теорему Штейнера: |
|
J = Jöì + ma2
МуОсмомèñêсплинìîìВычислðинищоðöèèнмикишнороíòниятнильноинíîимпульсíèèíî îðöèèðöèèî
î í
Ìîìø ð èí ðöèè
êóÄîêÒ îð ìûò ëüñò î
т йн рИсполь ни
34/37
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= |
|
(xi + a)2 + (yi)2 |
|
mi = |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= |
(xi)2 + 2axi + a2 + (yi)2 |
|
mi = |
|
||||||||||
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
N |
|
|
X |
|
2 |
|
2 |
|
|
X |
|
|
|
|
X |
|
|||
Â= |
|
|
(xi) + (yi) |
|
|
|
mi + 2a |
|
xi |
mi + a |
|
mi |
|||||
этой сумме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
i=1 |
|
|
• |
P |
N |
|
|
2 |
|
2 |
|
P |
N |
2 |
|
öì; |
|
|||
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
i=1 (xi) + (yi) mi = |
|
i=1 Ri |
mi = J |
|
|||||||||||
|
|
P |
N |
обраща тся в нуль; |
|
|
xöì = 0, è âñ¼ ýòî |
||||||||||
|
находится в начале координат,цм тактокак центр ма с |
|
|||||||||||||||
|
2a |
|
|
i=1 xi |
mi |
= 2ax m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
слагаемое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
N |
|
|
2 |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким• a |
Pi=1 mi = a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
образом, мы получили. теорему Штейнера: |
|
J = Jöì + ma2
МуОсмомèñêсплинìîìВычислðинищоðöèèнмикишнороíòниятнильноинíîимпульсíèèíî îðöèèðöèèî
î í
Ìîìø ð èí ðöèè
êóÄîêÒ îð ìûò ëüñò î
т йн рИсполь ни
34/37
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= |
|
(xi + a)2 + (yi)2 |
|
mi = |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= |
(xi)2 + 2axi + a2 + (yi)2 |
|
mi = |
|
||||||||||
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
N |
|
|
X |
|
2 |
|
2 |
|
|
X |
|
|
|
|
X |
|
|||
Â= |
|
|
(xi) + (yi) |
|
|
|
mi + 2a |
|
xi |
mi + a |
|
mi |
|||||
этой сумме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
i=1 |
|
|
• |
P |
N |
|
|
2 |
|
2 |
|
P |
N |
2 |
|
öì; |
|
|||
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
i=1 (xi) + (yi) mi = |
|
i=1 Ri |
mi = J |
|
|||||||||||
|
|
P |
N |
обраща тся в нуль; |
|
|
xöì = 0, è âñ¼ ýòî |
||||||||||
|
находится в начале координат,цм тактокак центр ма с |
|
|||||||||||||||
|
2a |
|
|
i=1 xi |
mi |
= 2ax m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
слагаемое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
N |
|
|
2 |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким• a |
Pi=1 mi = a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
образом, мы получили. теорему Штейнера: |
|
J = Jöì + ma2
МуОсмомèñêсплинìîìВычислðинищоðöèèнмикишнороíòниятнильноинíîимпульсíèèíî îðöèèðöèèî
î í
Ìîìø ð èí ðöèè
êóÄîêÒ îð ìûò ëüñò î
т йн рИсполь ни
34/37
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= |
|
(xi + a)2 + (yi)2 |
|
mi = |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= |
(xi)2 + 2axi + a2 + (yi)2 |
|
mi = |
|
||||||||||
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
N |
|
|
X |
|
2 |
|
2 |
|
|
X |
|
|
|
|
X |
|
|||
Â= |
|
|
(xi) + (yi) |
|
|
|
mi + 2a |
|
xi |
mi + a |
|
mi |
|||||
этой сумме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
i=1 |
|
|
• |
P |
N |
|
|
2 |
|
2 |
|
P |
N |
2 |
|
öì; |
|
|||
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
i=1 (xi) + (yi) mi = |
|
i=1 Ri |
mi = J |
|
|||||||||||
|
|
P |
N |
обраща тся в нуль; |
|
|
xöì = 0, è âñ¼ ýòî |
||||||||||
|
находится в начале координат,цм тактокак центр ма с |
|
|||||||||||||||
|
2a |
|
|
i=1 xi |
mi |
= 2ax m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
слагаемое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
N |
|
|
2 |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким• a |
Pi=1 mi = a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
образом, мы получили. теорему Штейнера: |
|
J = Jöì + ma2
МуОсмомèñêсплинìîìВычислðинищоðöèèнмикишнороíòниятнильноинíîимпульсíèèíî îðöèèðöèèî
î í
Ìîìø ð èí ðöèè
êóÄîêÒ îð ìûò ëüñò î
т йн рИсполь ни
34/37
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= |
|
(xi + a)2 + (yi)2 |
|
mi = |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= |
(xi)2 + 2axi + a2 + (yi)2 |
|
mi = |
|
||||||||||
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
N |
|
|
X |
|
2 |
|
2 |
|
|
X |
|
|
|
|
X |
|
|||
Â= |
|
|
(xi) + (yi) |
|
|
|
mi + 2a |
|
xi |
mi + a |
|
mi |
|||||
этой сумме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
i=1 |
|
|
• |
P |
N |
|
|
2 |
|
2 |
|
P |
N |
2 |
|
öì; |
|
|||
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
i=1 (xi) + (yi) mi = |
|
i=1 Ri |
mi = J |
|
|||||||||||
|
|
P |
N |
обраща тся в нуль; |
|
|
xöì = 0, è âñ¼ ýòî |
||||||||||
|
находится в начале координат,цм тактокак центр ма с |
|
|||||||||||||||
|
2a |
|
|
i=1 xi |
mi |
= 2ax m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
слагаемое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
N |
|
|
2 |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким• a |
Pi=1 mi = a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
образом, мы получили. теорему Штейнера: |
|
J = Jöì + ma2
МуОсмомèñêсплинìîìВычислðинищоðöèèнмикишнороíòниятнильноинíîимпульсíèèíî îðöèèðöèèî
î í
Ìîìø ð èí ðöèè
êóÄîêÒ îð ìûò ëüñò î
т йн рИсполь ни
34/37
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= |
|
(xi + a)2 + (yi)2 |
|
mi = |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= |
(xi)2 + 2axi + a2 + (yi)2 |
|
mi = |
|
||||||||||
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
N |
|
|
X |
|
2 |
|
2 |
|
|
X |
|
|
|
|
X |
|
|||
Â= |
|
|
(xi) + (yi) |
|
|
|
mi + 2a |
|
xi |
mi + a |
|
mi |
|||||
этой сумме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
i=1 |
|
|
• |
P |
N |
|
|
2 |
|
2 |
|
P |
N |
2 |
|
öì; |
|
|||
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
i=1 (xi) + (yi) mi = |
|
i=1 Ri |
mi = J |
|
|||||||||||
|
|
P |
N |
обраща тся в нуль; |
|
|
xöì = 0, è âñ¼ ýòî |
||||||||||
|
находится в начале координат,цм тактокак центр ма с |
|
|||||||||||||||
|
2a |
|
|
i=1 xi |
mi |
= 2ax m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
слагаемое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
N |
|
|
2 |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким• a |
Pi=1 mi = a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
образом, мы получили. теорему Штейнера: |
|
J = Jöì + ma2
МуОсмомèñêсплинìîìВычислðинищоðöèèнмикишнороíòниятнильноинíîимпульсíèèíî îðöèèðöèèî
î í
Ìîìø ð èí ðöèè
êóÄîêÒ îð ìûò ëüñò î
т йн рИсполь ни
34/37