- •Матрицы. Действия над матрицами.
- •Определители 2-ого и третьего порядка.
- •Основные свойства определителей второго и третьего порядка. (миноры, алгебраические дополнения).
- •Метод Гаусса решения систем уравнений.
- •Метод Гаусса-Жордана решения систем уравнений.
- •Однородные системы уравнений.
- •Ранг матрицы. Теорема Кронекера-Капелли.
- •Скалярные и векторные величины. Линейные операции над векторами.
- •Компланарные векторы. Длина вектора. Направляющие косинусы и их свойства.
- •Действия над векторами, заданными своими проекциями. Проекция вектора на вектор.
- •Единичные векторы (орты). Проекции вектора на ось. Разложение вектора по осям (по базису).
- •Смешанное произведение и его свойства. Условие компланарности векторов.
- •Свойства смешанного произведения:
- •Декартова система координат. Полярная система координат. Связь между ними.
- •Гипербола.
- •Парабола.
- •Преобразование уравнения прямой второго порядка при параллельном переносе осей и при повороте осей.
- •Нормальное уравнение плоскости.
- •Уравнение плоскости в отрезках.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •Угол между плоскостями. Условие параллельности и перпендикулярности плоскостей.
- •Канонические уравнения прямой в пространстве.
- •Функция. Способы задания функции. Классификация функций.
- •Числовые последовательности. Свойства.
- •Бесконечно-малые, бесконечно большие последовательности.
- •Предел последовательности. Теоремы о пределах последовательности.
- •Бесконечно малые и бесконечно большие функции в точке и на бесконечности.
- •Теоремы о бесконечно малых функциях.
- •Предел функции в точке и на бесконечности. Основные теоремы о пределах.
- •Односторонние пределы. Асимптоты кривой: горизонтальные, вертикальные, наклонные.
- •Непрерывность в точке. Точки разрыва функции.
- •Свойства непрерывных функций, непрерывность сложной, обратной функции.
- •Непрерывность функций на промежутке. Теорема Коши и Вейерштрассе.
- •Первый замечательный предел.
- •Теорема о существовании предела .
- •Второй замечательный предел. Натуральные логарифмы.
- •Следствия из второго замечательного предела
- •Другие замечательные пределы.
- •Сравнение бесконечно малых. Эквивалентные бесконечно малые.
- •Производная. Геометрический и физический смысл производной.
- •Уравнение касательной и нормали к кривой.
- •Дифференцируемая функция. Свойства.
- •Дифференциал, его геометрический смысл, инвариантность формы дифференциала.
- •Обратная функция. Теорема о существовании обратной функции. Производная обратной ф-ии.
- •Функции, заданные параметрически. Их дифференцирование.
- •Степенно-показательная функция, её непрерывность и дифференцирование.
- •Производные и дифференциалы высших порядков.
- •Теорема Лагранжа. Геометрический смысл.
- •Теорема Коши. Геометрический смысл.
- •Правило Лопиталя.
- •Признаки постоянства и монотонности функции.
- •Экстремум функции. Необходимое условие существования экстремума.
- •Достаточные условия существования экстремума в точке.
- •Выпуклость вверх и вниз кривых, достаточные условия выпуклости вверх и вниз.
- •Точки перегиба, условия существования у кривых точек перегиба.
- •Неопределённый интеграл. Свойства неопределённого интеграла.
- •Метод интегрирования по частям.
- •Вычисление неопределённых интегралов методом замены переменных.
Метод интегрирования по частям.
Интегрированием по частям называют интегрирование по формуле
При
нахождении функции
по
ее дифференциалу
можно
брать любое значение постоянной
интегрирования
,
так как она в конечный результат не
входит. Поэтому для удобства будем
брать
.
Использование формулы интегрирования по частям целесообразно в тех случаях, когда дифференцирование упрощает один из сомножителей, в то время как интегрирование не усложняет другой.
Замечание. В некоторых случаях формулу интегрирования частями нужно применять неоднократно.
Формулу интегрирования по частям целесообразно применять к интегралам следующего вида:
1)
;
;
Здесь
-
многочлен степени
-
некоторая константа. В данном случае в
качестве функции
берется
многочлен, а в качестве
-
оставшиеся сомножители. Для интегралов
такого типа формула интегрирования по
частям применяется
раз.
2)
;
;
Здесь
принимают, что
,
а в качестве
оставшиеся
сомножители.
3)
;
В данном случае в качество берется либо экспонента, либо тригонометрическая функция. Единственным условием есть то, что при дальнейшем применении формулы интегрирования по частям в качестве функции берется та же функция, то есть либо экспонента, либо тригонометрическая функция соответственно.
Вычисление неопределённых интегралов методом замены переменных.
Интегрирование заменой переменной
Интегрирование
заменой переменной или методом
подстановки. Пусть
,
где функция
имеет
непрерывную производную
,
а между переменными
и
существует
взаимно однозначное соответствие. Тогда
справедливо равенство
Определенный интеграл зависит от переменной интегрирования, поэтому если выполнена замена переменных, то обязательно надо вернуться к первоначальной переменной интегрирования.
Замечание. После нахождения интеграла по новой переменной необходимо вернуться к первоначальной переменной .
Замечание.
В некоторых случаях целесообразно
делать подстановку
,
тогда
Следствия из метода интегрирования заменой переменной
Используя метод подстановки, можно получить следующие соотношения для некоторых интегралов, которые рационально использовать уже в конечном виде, а не каждый раз производить вычисления:
то есть
Аналогично можно показать, что
.
