- •«Технічні засоби автоматизації»
- •6.100101 «Енергетика та електротехнічні системи в агропромисловому комплексі»
- •Лекція 1. Технічні засоби автоматизації: основні поняття, класифікація
- •1.1. Класифікація тза по функціональному призначенню в аск
- •1.2. Тенденції розвитку тза
- •1.3. Методи зображення тза
- •1.4. Основні принципи побудови тза
- •1.5. Основні характеристики елементів автоматики
- •1.6. Динамічний режим роботи елементів
- •Лекція 2. Державна система приладів
- •2.1. Основні принципи побудови дсп
- •2.2. Класифікація виробів за дсп
- •2.3. Функціонально-ієрархічна структура дсп
- •2.3. Конструктивно-технологічна структура дсп
- •2.4. Нормувальні перетворювачі
- •2.5. Перетворювач сигналів резистисторних давачів у стандартний струмовий сигнал
- •2.6. Перетворювач малих постійних напруг у стандартний струмовий сигнал
- •2.7. Пристрої, що забезпечують роботу датчиків у вибухонебезпечних приміщеннях
- •2.8. Бар'єр захисту від іскри
- •2.9. Блок живлення датчиків
- •2.10. Параметри аналогових і дискретних сигналів
- •Лекція 3. Вимірювальні перетворювачі
- •3.1. Загальні відомості про перетворювачі
- •3.2. Класифікація й загальні характеристики перетворювачів
- •3.3. Структурні схеми вимірювальних перетворювачів
- •3.4. Статичні й динамічні характеристики вимірювальних перетворювачів
- •Лекція 4. Датчики
- •4.1. Основні поняття
- •4.2. Класифікація датчиків
- •4.3. Характеристики датчиків
- •4.3.1. Передатна функція
- •4.3.2. Діапазон вимірюваних значень (максимальний вхідний сигнал)
- •4.3.3. Діапазон вихідних значень
- •4.3.4. Точність
- •4.3.5. Калібрування
- •4.3.6. Помилка калібрування
- •4.3.7. Гістерезис
- •4.3.9. Насичення
- •4.3.10. Відтворюваність
- •4.3.11. Зона нечутливості
- •4.3.12. Розв'язна здатність
- •4.3.13. Спеціальні характеристики
- •4.3.14. Вихідний імпеданс
- •4.3.15. Сигнал порушення
- •4.3.16. Динамічні характеристики
- •4.3.17. Фактори навколишнього середовища
- •4.3.19. Характеристики датчиків, які обґрунтовані умовами їх застосування
- •4.3.20. Статистична оцінка
- •4.4. Основні схеми включення вхідних пристроїв у аск
- •4.5. Лінії зв'язку вимірювальних пристроїв
- •4.5.1. Чотирипровідна лінія зв'язку.
- •4.5.2. Трипровідні лінія зв'язку.
- •4.5.3. Двопровідна лінія зв'язку.
- •4.6. Характеристики лінії зв'язку зі струмовими сигналами й сигналами напруги.
- •4.7. Особливості підключення споживачів до ліній зв'язку.
- •4.7.1. Лінія зв'язку по напрузі.
- •4.7.2. Струмова лінія зв'язку.
- •4.7.3. Комбіновані лінії зв'язку.
- •4.8. Перспективи розвитку датчиків
- •Лекція 5. Підсилювачі
- •5.1. Класифікація й характеристики підсилювачів
- •5.2. Зворотні зв'язки в підсилювачах
- •5.3. Типи електронних підсилювачів
- •5.4. Електромашинні підсилювачі
- •5.5. Магнітні підсилювачі
- •Лекція 6. Інформаційні електричні машини. Виконавчі елементи. Ч.1.
- •6.1. Тахогенератори.
- •6.2. Сельсини
- •6.3. Загальні відомості про виконавчі елементи
- •6.4. Класифікація виконавчих елементів
- •6.5. Гідравлічні виконавчі механізми
- •6.6. Пневматичні виконавчі механізми
- •6.7. Електронагрівачі
- •6.8. Електромагніти
- •Лекція 7. Виконавчі елементи. Ч.2.
- •7.1. Муфти
- •7.2. Електродвигуни
- •7.3.1. Двигуни постійного струму
- •7.2.2. Синхронні мікродвигуни
- •7.3.3. Асинхронні двигуни
- •7.4. Крокові двигуни
- •7.4.1. Принцип дії крокових двигунів
- •7.4.2. Крокові двигуни з пасивним ротором
- •7.4.3. Крокові двигуни з активним ротором
- •7.4.4. Крокові синхронні двигуни активного типу
- •7.4.5. Реактивні крокові двигуни
- •7.4.6. Індукторні крокові двигуни
- •7.4.7. Кд з постійними магнітами
- •7.4.8. Кд зі змінним магнітним опором
- •7.4.9. Гібридні кд
- •7.4.10. Біполярні й уніполярні кд
- •7.4.11. Лінійні крокові синхронні двигуни
- •7.4.12. Режими роботи синхронного крокового двигуна
- •Лекція 8. Керуючі елементи автоматики
- •8.1. Програмовані контролери
- •8.1.1. Визначення, історія появи й розвитку
- •8.1.2. Особливості плк у порівнянні із традиційними тза й еом
- •8.1.3. Класифікація плк
- •8.1.4. Функціонально-конструктивна схема модульного плк. Состав і призначення основних модулів.
- •8.1.5. Архітектура й загальна організація модульного плк
- •8.1.6. Поняття циклу роботи плк
- •8.1.7. Пристрою програмування плк (програматор)
- •8.1.8. Програмно-математичне забезпечення (пмз) контролерів
- •8.2. Пристрою зв'язку з об'єктом
- •8.2.1. Дискретні модулі пзо.
- •8.2.2. Аналогові модулі пзо.
- •8.2.3. Модуль дискретного вводу/виводу.
- •8.2.4. Модулі комунікаційного зв'язку.
- •8.3. Електромагнітні реле
- •8.3.1. Основні параметри й характеристики електромагнітних реле
- •8.3.2. Електромагнітні реле змінного струму
- •8.3.3. Електромагнітні реле постійного струму
- •8.3.4. Поляризовані електромагнітні реле
- •8.3.5. Магнітні пускачі
- •8.4. Спеціальні реле
- •8.4.1. Теплові реле
- •8.4.2. Реле часу
- •8.5. Безконтактні релейні елементи
- •8.5.1. Транзисторні й трансформаторні схеми керування
- •8.5.2. Безконтактні магнітні реле
2.5. Перетворювач сигналів резистисторних давачів у стандартний струмовий сигнал
Призначений для перетворення з резисторного датчика відносної зміни опору в стандартний струмовий сигнал 0..5мА. з метою передачі сигналу на відстань.
Рис. 2.8. Схема електрична принципова нормувального перетворювача.
Значення струму виходу, рівне нулю, відповідає деякому початковому опору R0 датчика RД. При зміні опору від R0 до Rmax вихідний струм змінюється від 0 до 5мА. ДОН – джерело опорної напруги.
Функціональний состав схеми (рис. 2.8):RД – резистор ний давач зі стандартною характеристикою. Ця характеристика нормується початковим і кінцевим значеннями опору при зміні вимірюваної величини в діапазоні змін R0 = 100 Ом, Rmax= 150 Ом.
Резисторна мостова схема складається з резисторів R1, R2, R3, R4 і харчується від ДОН. Як елемент мостової схеми входить RД.
Двоконтурний Регулятор І-регулятор-ПІ-регулятор вихідного струму, складається з DA1, DA2, C1, C2, R5, R6, R8, R11 і опорів в ЗЗ R7, R9, R10.
Перший контур регулювання формує сигнал зворотного зв'язку для DA2 у вигляді спадання напруги на R9. Другий контур регулювання створює спадання напруги на R4, і в такий спосіб балансує вимірювальний міст. Вихідний каскад зібраний на транзисторі VT1, резисторі R11 і захисному діоді VD1. Елементи R1, R8 і C2 утворюють фільтри й одночасно є елементами, що вносять астатизм у даний регулятор. При роботі схеми виникають перешкоди. Тому елементи C1, R8 і C2 є фільтрами, утворюючи одночасно інтегратор.
Живлення здійснюється від імпульсного перетворювача (рис. 2.9). Робота схеми. Пристрій живиться від промислової мережі 24В постійного струму.
Нехай у початковий момент часу вимірювальний міст збалансований, і в обох плечах мосту течуть рівні струми. Отже, напруга між крапками a і b дорівнює нулю. При зміні опору датчика RД виникає різниця потенціалів між крапками a і b. Підсилюючись підсилювачами DA1 і DA2, це різниця потенціалів викликає зміна вихідного струму схеми. Струм, пройшовши через опір, що нормує, RН, вертається в схему й створює спадання напруги на R9 для першого контуру регулювання й на R4 для другого контуру регулювання. Зміни спадання напруги на R4 компенсує неузгодженість мостової схеми, і вона вертається в балансовий стан, коли потенціал між крапками a і b дорівнює нулю.
|
Рис. 2.9. Блок живлення: З – стабілізатор; Г – генератор; Т – трансформатор; В1, В2 – випрямлячі; Ф1, Ф2 – фільтри. С – стабілізатор, що стабілізує напруга на деякому рівні, що перебуває нижче рівня коливань у мережі 24В.
|
Генератор перетворить вхідна напруга UВХ у змінний струм J через первинну обмотку трансформатора Т. Випрямлячі В1 і В2 випрямляють отримана напруга із вторинних обмоток. Ф1 і Ф2 фільтрують напруга живлення від пульсації. RД – опір датчика, що перетворить вхідний фізичний параметр у сигнал опору. Вимірювальний міст перетворить сигнал опору в диференціальний сигнал напруги.
Диференціальний підсилювач напруги DA1 є одночасно інтегралом. Він підсилює й одночасно фільтрує вхідний сигнал додатковим інтегруючим ланцюжком R8-C2.
DA2 – підсилювач потужності, керуючий транзистором VT1. Діод VD1 служить для захисту переходу база-емітер від негативної напруги, яка може виникнути при перехідних режимах.
Транзистор VT1 регулює струм у лінії зв'язку за струмом.
RН – резистор, що нормує, перетворить сигнал струму в сигнал напруги.
R9, R10 – резисторний дільник, що формує сигнал ЗЗ першого контуру регулювання.
R4,R7 – резисторний дільник, що формує сигнал ЗЗ другого контуру регулювання.
X=X0 – вхідний параметр. У цьому випадку RД=RД0
RД=100 Ом,
Різниця потенціалів у крапках a і b дорівнює нулю (a- b=0), JВЫХ=0.
Вхідний параметр зростає: X=X1, тоді RД0<RДmax, JВЫХ≠ 0, (a – b) ≠ 0.
Вхідний параметр досягає максимального значення: X=Xmax, тоді RД=RДmax=150 Ом, (a-b) ухвалює максимальне значення, а струм виходу JВЫХ=5мА.
