- •«Технічні засоби автоматизації»
- •6.100101 «Енергетика та електротехнічні системи в агропромисловому комплексі»
- •Лекція 1. Технічні засоби автоматизації: основні поняття, класифікація
- •1.1. Класифікація тза по функціональному призначенню в аск
- •1.2. Тенденції розвитку тза
- •1.3. Методи зображення тза
- •1.4. Основні принципи побудови тза
- •1.5. Основні характеристики елементів автоматики
- •1.6. Динамічний режим роботи елементів
- •Лекція 2. Державна система приладів
- •2.1. Основні принципи побудови дсп
- •2.2. Класифікація виробів за дсп
- •2.3. Функціонально-ієрархічна структура дсп
- •2.3. Конструктивно-технологічна структура дсп
- •2.4. Нормувальні перетворювачі
- •2.5. Перетворювач сигналів резистисторних давачів у стандартний струмовий сигнал
- •2.6. Перетворювач малих постійних напруг у стандартний струмовий сигнал
- •2.7. Пристрої, що забезпечують роботу датчиків у вибухонебезпечних приміщеннях
- •2.8. Бар'єр захисту від іскри
- •2.9. Блок живлення датчиків
- •2.10. Параметри аналогових і дискретних сигналів
- •Лекція 3. Вимірювальні перетворювачі
- •3.1. Загальні відомості про перетворювачі
- •3.2. Класифікація й загальні характеристики перетворювачів
- •3.3. Структурні схеми вимірювальних перетворювачів
- •3.4. Статичні й динамічні характеристики вимірювальних перетворювачів
- •Лекція 4. Датчики
- •4.1. Основні поняття
- •4.2. Класифікація датчиків
- •4.3. Характеристики датчиків
- •4.3.1. Передатна функція
- •4.3.2. Діапазон вимірюваних значень (максимальний вхідний сигнал)
- •4.3.3. Діапазон вихідних значень
- •4.3.4. Точність
- •4.3.5. Калібрування
- •4.3.6. Помилка калібрування
- •4.3.7. Гістерезис
- •4.3.9. Насичення
- •4.3.10. Відтворюваність
- •4.3.11. Зона нечутливості
- •4.3.12. Розв'язна здатність
- •4.3.13. Спеціальні характеристики
- •4.3.14. Вихідний імпеданс
- •4.3.15. Сигнал порушення
- •4.3.16. Динамічні характеристики
- •4.3.17. Фактори навколишнього середовища
- •4.3.19. Характеристики датчиків, які обґрунтовані умовами їх застосування
- •4.3.20. Статистична оцінка
- •4.4. Основні схеми включення вхідних пристроїв у аск
- •4.5. Лінії зв'язку вимірювальних пристроїв
- •4.5.1. Чотирипровідна лінія зв'язку.
- •4.5.2. Трипровідні лінія зв'язку.
- •4.5.3. Двопровідна лінія зв'язку.
- •4.6. Характеристики лінії зв'язку зі струмовими сигналами й сигналами напруги.
- •4.7. Особливості підключення споживачів до ліній зв'язку.
- •4.7.1. Лінія зв'язку по напрузі.
- •4.7.2. Струмова лінія зв'язку.
- •4.7.3. Комбіновані лінії зв'язку.
- •4.8. Перспективи розвитку датчиків
- •Лекція 5. Підсилювачі
- •5.1. Класифікація й характеристики підсилювачів
- •5.2. Зворотні зв'язки в підсилювачах
- •5.3. Типи електронних підсилювачів
- •5.4. Електромашинні підсилювачі
- •5.5. Магнітні підсилювачі
- •Лекція 6. Інформаційні електричні машини. Виконавчі елементи. Ч.1.
- •6.1. Тахогенератори.
- •6.2. Сельсини
- •6.3. Загальні відомості про виконавчі елементи
- •6.4. Класифікація виконавчих елементів
- •6.5. Гідравлічні виконавчі механізми
- •6.6. Пневматичні виконавчі механізми
- •6.7. Електронагрівачі
- •6.8. Електромагніти
- •Лекція 7. Виконавчі елементи. Ч.2.
- •7.1. Муфти
- •7.2. Електродвигуни
- •7.3.1. Двигуни постійного струму
- •7.2.2. Синхронні мікродвигуни
- •7.3.3. Асинхронні двигуни
- •7.4. Крокові двигуни
- •7.4.1. Принцип дії крокових двигунів
- •7.4.2. Крокові двигуни з пасивним ротором
- •7.4.3. Крокові двигуни з активним ротором
- •7.4.4. Крокові синхронні двигуни активного типу
- •7.4.5. Реактивні крокові двигуни
- •7.4.6. Індукторні крокові двигуни
- •7.4.7. Кд з постійними магнітами
- •7.4.8. Кд зі змінним магнітним опором
- •7.4.9. Гібридні кд
- •7.4.10. Біполярні й уніполярні кд
- •7.4.11. Лінійні крокові синхронні двигуни
- •7.4.12. Режими роботи синхронного крокового двигуна
- •Лекція 8. Керуючі елементи автоматики
- •8.1. Програмовані контролери
- •8.1.1. Визначення, історія появи й розвитку
- •8.1.2. Особливості плк у порівнянні із традиційними тза й еом
- •8.1.3. Класифікація плк
- •8.1.4. Функціонально-конструктивна схема модульного плк. Состав і призначення основних модулів.
- •8.1.5. Архітектура й загальна організація модульного плк
- •8.1.6. Поняття циклу роботи плк
- •8.1.7. Пристрою програмування плк (програматор)
- •8.1.8. Програмно-математичне забезпечення (пмз) контролерів
- •8.2. Пристрою зв'язку з об'єктом
- •8.2.1. Дискретні модулі пзо.
- •8.2.2. Аналогові модулі пзо.
- •8.2.3. Модуль дискретного вводу/виводу.
- •8.2.4. Модулі комунікаційного зв'язку.
- •8.3. Електромагнітні реле
- •8.3.1. Основні параметри й характеристики електромагнітних реле
- •8.3.2. Електромагнітні реле змінного струму
- •8.3.3. Електромагнітні реле постійного струму
- •8.3.4. Поляризовані електромагнітні реле
- •8.3.5. Магнітні пускачі
- •8.4. Спеціальні реле
- •8.4.1. Теплові реле
- •8.4.2. Реле часу
- •8.5. Безконтактні релейні елементи
- •8.5.1. Транзисторні й трансформаторні схеми керування
- •8.5.2. Безконтактні магнітні реле
8.3.2. Електромагнітні реле змінного струму
У тих випадках, коли основним джерелом енергії є мережа змінного струму, бажане застосовувати реле, обмотки яких харчуються змінним струмом.
Електромагнітне зусилля в таких реле міняється (пульсує) з подвоєною частотою 2ω, звертаючись у нуль двічі за період живильного (вхідного) напруги. Отже, якір реле може вібрувати, періодично відтягатися від сердечника зворотною пружиною, що викликає зношування його осі, обгорання контактів, переривання електричного ланцюга й інші небажані явища.
Рис. 8.14. Схеми включення реле постійнго струму у мережу змінного струму з напівполуперіодним (а) та з двонапівперіодним (б) випрямленням.
Хоча змінний струм є більш розповсюдженим, чому постійний, реле постійного струму знайшли більше застосування, тому що вони вимагають використання шихтованого магнітопроводу (набраного з окремих аркушів), а також спеціальних заходів для усунення вібрації якоря. Можливе включення реле постійного струму в мережу змінного струму через випрямні пристрої. На рис. 8.14 зображені схеми подібних пристроїв.
Розглянемо способи усунення вібрації якоря реле змінного струму.
Застосування двофазного реле. На рис.8.15, а зображена схема двофазного реле змінного струму, що має дві обмотки, розташовані на двох сердечниках ЭМ1 і ЭМ2 із загальним якорем. Обмотки реле з'єднані паралельно один одному. У ланцюг однієї з обмоток включений конденсатор C, завдяки чому струми I1 і I2 в обмотках реле виявляються зрушеними по фазі на кут π/2 (рис.8.15,б). Тому що струми в обмотках проходять через нуль у різні моменти часу, то результуюче тягове зусилля Fэ(p), що діє на якір, ніколи не звертається в нуль і має постійне значення, тобто не містить змінної складової (рис.8.15,в).
Рис. 8.15. Двофазне реле змінного струму: а – схема підключення; б – вектори струмів в обмотках; в – результуюче зусилля.
Рис. 8.16. Схема реле постійного струму з короткозамкненим витком.
Застосування короткозамкненого витка (екрана), що охоплює частину кінця сердечника (розщеплений сердечник), є найбільш ефективним способом усунення вібрації якоря реле.
На рис. 8.16 зображена схема реле змінного струму з короткозамкненим витком (контакти реле й виводи обмотки на схемі не показані). Кінець сердечника, звернений до якоря, розщеплений на дві частини, на одну з яких надета короткозамкнена обмотка - екран Э (один або кілька витків).
Принцип роботи реле полягає в наступному. Змінний магнітний потік Фосн основної обмотки wосн, проходячи через розрізану частину сердечника, ділиться на дві частини. Частина потоку Ф2 проходить через екрановану половину полюса перетином Sδ2, у якій розміщається короткозамкнена обмотка (екран), а інша частина потоку Ф1 проходить через неекрановану половину полюса перетином S δ1. Потік Ф2 наводить у короткозамкненому витку ЕРС екз, яка створює струм Iкз. При цьому виникає ще один магнітний потік Фкз, який впливає на магнітний потік Ф2 і викликає його відставання щодо потоку Ф1 по фазі на кут φ = 60...80.° Завдяки цьому результуюче тягове зусилля Fэ ніколи не доходить до нуля, тому що потоки проходять через нуль у різні моменти часу.
