- •«Технічні засоби автоматизації»
- •6.100101 «Енергетика та електротехнічні системи в агропромисловому комплексі»
- •Лекція 1. Технічні засоби автоматизації: основні поняття, класифікація
- •1.1. Класифікація тза по функціональному призначенню в аск
- •1.2. Тенденції розвитку тза
- •1.3. Методи зображення тза
- •1.4. Основні принципи побудови тза
- •1.5. Основні характеристики елементів автоматики
- •1.6. Динамічний режим роботи елементів
- •Лекція 2. Державна система приладів
- •2.1. Основні принципи побудови дсп
- •2.2. Класифікація виробів за дсп
- •2.3. Функціонально-ієрархічна структура дсп
- •2.3. Конструктивно-технологічна структура дсп
- •2.4. Нормувальні перетворювачі
- •2.5. Перетворювач сигналів резистисторних давачів у стандартний струмовий сигнал
- •2.6. Перетворювач малих постійних напруг у стандартний струмовий сигнал
- •2.7. Пристрої, що забезпечують роботу датчиків у вибухонебезпечних приміщеннях
- •2.8. Бар'єр захисту від іскри
- •2.9. Блок живлення датчиків
- •2.10. Параметри аналогових і дискретних сигналів
- •Лекція 3. Вимірювальні перетворювачі
- •3.1. Загальні відомості про перетворювачі
- •3.2. Класифікація й загальні характеристики перетворювачів
- •3.3. Структурні схеми вимірювальних перетворювачів
- •3.4. Статичні й динамічні характеристики вимірювальних перетворювачів
- •Лекція 4. Датчики
- •4.1. Основні поняття
- •4.2. Класифікація датчиків
- •4.3. Характеристики датчиків
- •4.3.1. Передатна функція
- •4.3.2. Діапазон вимірюваних значень (максимальний вхідний сигнал)
- •4.3.3. Діапазон вихідних значень
- •4.3.4. Точність
- •4.3.5. Калібрування
- •4.3.6. Помилка калібрування
- •4.3.7. Гістерезис
- •4.3.9. Насичення
- •4.3.10. Відтворюваність
- •4.3.11. Зона нечутливості
- •4.3.12. Розв'язна здатність
- •4.3.13. Спеціальні характеристики
- •4.3.14. Вихідний імпеданс
- •4.3.15. Сигнал порушення
- •4.3.16. Динамічні характеристики
- •4.3.17. Фактори навколишнього середовища
- •4.3.19. Характеристики датчиків, які обґрунтовані умовами їх застосування
- •4.3.20. Статистична оцінка
- •4.4. Основні схеми включення вхідних пристроїв у аск
- •4.5. Лінії зв'язку вимірювальних пристроїв
- •4.5.1. Чотирипровідна лінія зв'язку.
- •4.5.2. Трипровідні лінія зв'язку.
- •4.5.3. Двопровідна лінія зв'язку.
- •4.6. Характеристики лінії зв'язку зі струмовими сигналами й сигналами напруги.
- •4.7. Особливості підключення споживачів до ліній зв'язку.
- •4.7.1. Лінія зв'язку по напрузі.
- •4.7.2. Струмова лінія зв'язку.
- •4.7.3. Комбіновані лінії зв'язку.
- •4.8. Перспективи розвитку датчиків
- •Лекція 5. Підсилювачі
- •5.1. Класифікація й характеристики підсилювачів
- •5.2. Зворотні зв'язки в підсилювачах
- •5.3. Типи електронних підсилювачів
- •5.4. Електромашинні підсилювачі
- •5.5. Магнітні підсилювачі
- •Лекція 6. Інформаційні електричні машини. Виконавчі елементи. Ч.1.
- •6.1. Тахогенератори.
- •6.2. Сельсини
- •6.3. Загальні відомості про виконавчі елементи
- •6.4. Класифікація виконавчих елементів
- •6.5. Гідравлічні виконавчі механізми
- •6.6. Пневматичні виконавчі механізми
- •6.7. Електронагрівачі
- •6.8. Електромагніти
- •Лекція 7. Виконавчі елементи. Ч.2.
- •7.1. Муфти
- •7.2. Електродвигуни
- •7.3.1. Двигуни постійного струму
- •7.2.2. Синхронні мікродвигуни
- •7.3.3. Асинхронні двигуни
- •7.4. Крокові двигуни
- •7.4.1. Принцип дії крокових двигунів
- •7.4.2. Крокові двигуни з пасивним ротором
- •7.4.3. Крокові двигуни з активним ротором
- •7.4.4. Крокові синхронні двигуни активного типу
- •7.4.5. Реактивні крокові двигуни
- •7.4.6. Індукторні крокові двигуни
- •7.4.7. Кд з постійними магнітами
- •7.4.8. Кд зі змінним магнітним опором
- •7.4.9. Гібридні кд
- •7.4.10. Біполярні й уніполярні кд
- •7.4.11. Лінійні крокові синхронні двигуни
- •7.4.12. Режими роботи синхронного крокового двигуна
- •Лекція 8. Керуючі елементи автоматики
- •8.1. Програмовані контролери
- •8.1.1. Визначення, історія появи й розвитку
- •8.1.2. Особливості плк у порівнянні із традиційними тза й еом
- •8.1.3. Класифікація плк
- •8.1.4. Функціонально-конструктивна схема модульного плк. Состав і призначення основних модулів.
- •8.1.5. Архітектура й загальна організація модульного плк
- •8.1.6. Поняття циклу роботи плк
- •8.1.7. Пристрою програмування плк (програматор)
- •8.1.8. Програмно-математичне забезпечення (пмз) контролерів
- •8.2. Пристрою зв'язку з об'єктом
- •8.2.1. Дискретні модулі пзо.
- •8.2.2. Аналогові модулі пзо.
- •8.2.3. Модуль дискретного вводу/виводу.
- •8.2.4. Модулі комунікаційного зв'язку.
- •8.3. Електромагнітні реле
- •8.3.1. Основні параметри й характеристики електромагнітних реле
- •8.3.2. Електромагнітні реле змінного струму
- •8.3.3. Електромагнітні реле постійного струму
- •8.3.4. Поляризовані електромагнітні реле
- •8.3.5. Магнітні пускачі
- •8.4. Спеціальні реле
- •8.4.1. Теплові реле
- •8.4.2. Реле часу
- •8.5. Безконтактні релейні елементи
- •8.5.1. Транзисторні й трансформаторні схеми керування
- •8.5.2. Безконтактні магнітні реле
4.5.3. Двопровідна лінія зв'язку.
Використовує тільки два проведення для передачі живлення датчику й одночасно для передачі інформаційного сигналу в пристрої обробки інформації. На рис.4.25 зображена структурна схема двопровідне підключення вимірювального пристрою.
Рис.
4.25.
Робота схеми. Вимірювальний пристрій при нульовому вхідному фізичному впливі формує сигнал 4мА, відповідний до нульового значення вихідного інформаційного сигналу. При зміні вимірюваної фізичної величини від нуля (початок) до максимуму діапазону виміру струмовий сигнал на виході змінюється від 4 мА до 20 мА. Схема виміру вихідного струму вимірювального перетворювача знімає сигнал з Rос обчислює неузгодженість і формує керуючий сигнал на транзистор для стабілізації необхідного струму(перетворювач компенсаційного типу). Нульовий сигнал 4 мА може складатися як сума струмів Х мА – струм через ВП і струм через опір зворотного зв'язку RОС, рівний також Y мА, які в сумі дадуть 4 мА. При зміні вимірюваної фізичної величини зміниться й струм на виході. Наприклад, при збільшенні вхідного фізичного параметра до 50% від діапазону, вихідний струм буде рівний 12 мА, і буде стабілізуватися схемою компенсаційного типу на даному рівні. Це значить, що виникає додатковий струм через транзистор, рівний 8 мА.
Rнорм необхідний для перетворення струму в напругу. У якості його застосовується резистор, що має стабільний опір, що мало залежить від температури, вологості, не підданий старінню і т. Д. Наприклад, береться резистор за ДСП номіналом 200..250Ом.
Переваги: дана схема використовує мінімальну кількість проводів.
Недоліки:
зі стандартних сигналів схема застосовна тільки для сигналу струму 4-20мА;
неможливість гальванічного поділу ціпі живлення й ланцюгів сигналу, тому що й живлення, і сигнал передаються по одному ланцюгу
Незважаючи на зазначені недоліки, двопровідне включення вимірювальних пристроїв широко поширене. Це зв'язане також з популярністю стандарту 4-20 мА.
4.6. Характеристики лінії зв'язку зі струмовими сигналами й сигналами напруги.
Лінії зв'язку вимірювальних пристроїв із сигналами струму й із сигналами напруги відрізняються друг від друга тим, що фактори, що обурюють, зовнішнього середовища виявляють на них різний вплив.
ЛЗ напруги. Представимо лінію зв'язку із сигналом напруги схемою заміщення (рис. 4.26). Тут у схемі протікають струми: Iвых – струм, що протікає через навантаження ( через УОИ), Iу – струм витоку, що протікає як правило через ізоляцію кабелів.
|
Рис. 4.26. Схема електрична розрахункова лінії зв'язку по напрузі: Ес – джерело сигналу; Rвн – внутрішньо опір джерела сигналу, в ідеального джерела напруги Rвн →0, у реального воно становить 1 ÷ 10 Ом; Rлс (опір лінії зв'язку) – 0 ÷ 10 Ом; Rу (опір витоку) – 1Мом і більш; Rнагр(опір навантаження) – 10Кому й більш; UC – вихідний сигнал вимірювального пристрою, а Uвых – напруга на виході ЛС, або сигнал на вході пристрою обробки інформації; Rн – опір приймача. |
Вплив опорів лінії зв'язку й витоку (рис.4.27)
|
|
Вираз для Uвых:
ε – ЕРС джерела;
- потенційні джерела погрішності, тому
що створюють спадання напруги в ланцюзі
сигналу. Ці складові необхідно
мінімізувати.
Ry – опір ізоляції як правило істотне вище Rн, отже Jу <Jвых і погрішність від витоку в лінії зв'язку по напрузі незначна.
Rвн – визначається виробником/розроблювачем вимірювального пристрою, при номінальному значенні Jвых і при Jу <Jвых погрішність від Rвн не виходить за межі основної погрішності вимірювального пристрою.
Rлс – визначається перетином, матеріалом, довжиною провідника, якістю електричних контактів. Rлс може бути джерелом погрішності при використанні сигналів напруги. Ураховувати й компенсувати Rлс вдається не завжди, тому що на опір проведення впливає навколишня температура.
Jвых – струм через навантаження, визначається в основному значенням Rн, якщо вибирати Rн вище, те Jвых відповідно буде нижче, і небажані спадання напруги в ланцюзі сигналу теж будуть менше.
Вплив ЕРС перешкоди (помехи) (рис. 4.28). ЛЗ являє собою электрически замкнену ланцюг, електричний контур. Електромагнітні хвилі викликають виникнення ЭДС перешкоди в контурі, а отже виникає й струм перешкоди. Цей струм протікаючи по елементах контуру створює падіння напруг. Чим вище опір елемента контуру, тем вище спадання напруги, тем потужність, що вище розсіюється, перешкоди на цьому елементі. У лінії зв'язку по напрузі найвищий опір в Rн, тобто найвище спадання напруги. Звідси можна зробити вивід, що лінії зв'язку по напрузі чутлива до електромагнітних перешкод. А тому що площа контуру залежить від довжини лінії зв'язку, те, чим довша лінія зв'язку, тим більше перешкод вона «збирає».
ЛЗ струму (рис.4.29).
|
|
Rвн – внутрішньо опір джерела сигналу, в ідеального джерела струму Rвн → ∞, у реального воно становить 10000 ÷ 1000000 Ом;
Rлс (опір лінії зв'язку) – 0 ÷ 10 Ом;
Rу (опір витоку) – 1Мом і більш;
Rнагр(опір навантаження) – 100 – 500 Ом, типове значення 250 Ом;
Тут Uс – вихідний сигнал вимірювального пристрою, а Uвых – напруга на виході ЛЗ, або сигнал на вході пристрою обробки інформації.
Rн – опір приймача.
У схемі протікають струми: Iвых – струм на виході ЛЗ, що протікає через навантаження ( через УОИ), Iу – струм витоку, що протікає як правило через ізоляцію кабелів.
Вплив опорів лінії зв'язку й витоку (рис.4.30). Вираження для Uвых:
,
Rн у цьому випадку резистор, що нормує,
перетворить струм у напругу. Його
точність і стабільність пропорційно
відбиваються на сигналі.
Із представлених виражень видне, що Uвых не залежить від Rлс (0 ÷ 10 Ом). Погрішність може внести завищений струм витоку, обумовлений низьким опором ізоляції. Зниження опору ізоляції може виникнути через вплив факторів навколишнього середовища й порушення умов експлуатації (перепади температур, вологість, механічні ушкодження ізоляції…).
Вплив ЭДС перешкоди на сигнал струму незначно через те, що опір приймача багато менше опору джерела сигналу.

Рис.
4.27.
Рис.
4.28.
Рис.
4.29.
Рис.
4.30