- •«Технічні засоби автоматизації»
- •6.100101 «Енергетика та електротехнічні системи в агропромисловому комплексі»
- •Лекція 1. Технічні засоби автоматизації: основні поняття, класифікація
- •1.1. Класифікація тза по функціональному призначенню в аск
- •1.2. Тенденції розвитку тза
- •1.3. Методи зображення тза
- •1.4. Основні принципи побудови тза
- •1.5. Основні характеристики елементів автоматики
- •1.6. Динамічний режим роботи елементів
- •Лекція 2. Державна система приладів
- •2.1. Основні принципи побудови дсп
- •2.2. Класифікація виробів за дсп
- •2.3. Функціонально-ієрархічна структура дсп
- •2.3. Конструктивно-технологічна структура дсп
- •2.4. Нормувальні перетворювачі
- •2.5. Перетворювач сигналів резистисторних давачів у стандартний струмовий сигнал
- •2.6. Перетворювач малих постійних напруг у стандартний струмовий сигнал
- •2.7. Пристрої, що забезпечують роботу датчиків у вибухонебезпечних приміщеннях
- •2.8. Бар'єр захисту від іскри
- •2.9. Блок живлення датчиків
- •2.10. Параметри аналогових і дискретних сигналів
- •Лекція 3. Вимірювальні перетворювачі
- •3.1. Загальні відомості про перетворювачі
- •3.2. Класифікація й загальні характеристики перетворювачів
- •3.3. Структурні схеми вимірювальних перетворювачів
- •3.4. Статичні й динамічні характеристики вимірювальних перетворювачів
- •Лекція 4. Датчики
- •4.1. Основні поняття
- •4.2. Класифікація датчиків
- •4.3. Характеристики датчиків
- •4.3.1. Передатна функція
- •4.3.2. Діапазон вимірюваних значень (максимальний вхідний сигнал)
- •4.3.3. Діапазон вихідних значень
- •4.3.4. Точність
- •4.3.5. Калібрування
- •4.3.6. Помилка калібрування
- •4.3.7. Гістерезис
- •4.3.9. Насичення
- •4.3.10. Відтворюваність
- •4.3.11. Зона нечутливості
- •4.3.12. Розв'язна здатність
- •4.3.13. Спеціальні характеристики
- •4.3.14. Вихідний імпеданс
- •4.3.15. Сигнал порушення
- •4.3.16. Динамічні характеристики
- •4.3.17. Фактори навколишнього середовища
- •4.3.19. Характеристики датчиків, які обґрунтовані умовами їх застосування
- •4.3.20. Статистична оцінка
- •4.4. Основні схеми включення вхідних пристроїв у аск
- •4.5. Лінії зв'язку вимірювальних пристроїв
- •4.5.1. Чотирипровідна лінія зв'язку.
- •4.5.2. Трипровідні лінія зв'язку.
- •4.5.3. Двопровідна лінія зв'язку.
- •4.6. Характеристики лінії зв'язку зі струмовими сигналами й сигналами напруги.
- •4.7. Особливості підключення споживачів до ліній зв'язку.
- •4.7.1. Лінія зв'язку по напрузі.
- •4.7.2. Струмова лінія зв'язку.
- •4.7.3. Комбіновані лінії зв'язку.
- •4.8. Перспективи розвитку датчиків
- •Лекція 5. Підсилювачі
- •5.1. Класифікація й характеристики підсилювачів
- •5.2. Зворотні зв'язки в підсилювачах
- •5.3. Типи електронних підсилювачів
- •5.4. Електромашинні підсилювачі
- •5.5. Магнітні підсилювачі
- •Лекція 6. Інформаційні електричні машини. Виконавчі елементи. Ч.1.
- •6.1. Тахогенератори.
- •6.2. Сельсини
- •6.3. Загальні відомості про виконавчі елементи
- •6.4. Класифікація виконавчих елементів
- •6.5. Гідравлічні виконавчі механізми
- •6.6. Пневматичні виконавчі механізми
- •6.7. Електронагрівачі
- •6.8. Електромагніти
- •Лекція 7. Виконавчі елементи. Ч.2.
- •7.1. Муфти
- •7.2. Електродвигуни
- •7.3.1. Двигуни постійного струму
- •7.2.2. Синхронні мікродвигуни
- •7.3.3. Асинхронні двигуни
- •7.4. Крокові двигуни
- •7.4.1. Принцип дії крокових двигунів
- •7.4.2. Крокові двигуни з пасивним ротором
- •7.4.3. Крокові двигуни з активним ротором
- •7.4.4. Крокові синхронні двигуни активного типу
- •7.4.5. Реактивні крокові двигуни
- •7.4.6. Індукторні крокові двигуни
- •7.4.7. Кд з постійними магнітами
- •7.4.8. Кд зі змінним магнітним опором
- •7.4.9. Гібридні кд
- •7.4.10. Біполярні й уніполярні кд
- •7.4.11. Лінійні крокові синхронні двигуни
- •7.4.12. Режими роботи синхронного крокового двигуна
- •Лекція 8. Керуючі елементи автоматики
- •8.1. Програмовані контролери
- •8.1.1. Визначення, історія появи й розвитку
- •8.1.2. Особливості плк у порівнянні із традиційними тза й еом
- •8.1.3. Класифікація плк
- •8.1.4. Функціонально-конструктивна схема модульного плк. Состав і призначення основних модулів.
- •8.1.5. Архітектура й загальна організація модульного плк
- •8.1.6. Поняття циклу роботи плк
- •8.1.7. Пристрою програмування плк (програматор)
- •8.1.8. Програмно-математичне забезпечення (пмз) контролерів
- •8.2. Пристрою зв'язку з об'єктом
- •8.2.1. Дискретні модулі пзо.
- •8.2.2. Аналогові модулі пзо.
- •8.2.3. Модуль дискретного вводу/виводу.
- •8.2.4. Модулі комунікаційного зв'язку.
- •8.3. Електромагнітні реле
- •8.3.1. Основні параметри й характеристики електромагнітних реле
- •8.3.2. Електромагнітні реле змінного струму
- •8.3.3. Електромагнітні реле постійного струму
- •8.3.4. Поляризовані електромагнітні реле
- •8.3.5. Магнітні пускачі
- •8.4. Спеціальні реле
- •8.4.1. Теплові реле
- •8.4.2. Реле часу
- •8.5. Безконтактні релейні елементи
- •8.5.1. Транзисторні й трансформаторні схеми керування
- •8.5.2. Безконтактні магнітні реле
4.3.9. Насичення
Кожний датчик має свій межі робочих характеристик. Навіть якщо він уважається лінійним, при певному рівні зовнішнього впливу його вихідний сигнал перестане відповідати наведеної лінійної залежності. У цьому випадку говорять, що датчик увійшов у зону насичення (рис.4.8)
Рис.
4.8 Передатна функція з насиченням
4.3.10. Відтворюваність
Відтворюваність - це здатність датчика при дотриманні однакових умов видавати ідентичні результати. Відтворюваність результатів визначається по максимальній різниці вихідних значень датчика, отриманих у двох циклах калібрування (рис. 4.9А). Звичайно вона виражається у відсотках від максимального значення вхідного сигналу (FS):
Причинами поганої відтворюваності результатів часто є: тепловий шум, поверхневі заряди, пластичність матеріалів і т.д.
Рис. 4.9. А – похибка відтворюваності: одному сигналу відповідають різні зовнішні впливи. Б – мертва зона на передатній функції.
4.3.11. Зона нечутливості
Мертва зона — це нечутливість датчика в певному діапазоні вхідних сигналів (рис.4.9Б). У межах цієї зони вихідний сигнал залишається майже постійним (часто рівним нулю).
4.3.12. Розв'язна здатність
Розв'язна здатність характеризує мінімальну зміну вимірюваної величини, яке може відчути датчик. При безперервній зміні зовнішнього впливу в межах діапазону вимірюваних значень вихідні сигнали датчиків не будуть завжди абсолютно гладкими, навіть при відсутності шумів. На них завжди будуть видні невеликі сходи. Особливо чітко це видне в потенціометричних датчиках. Величина зміни вхідного сигналу, що приводить до появи мінімальної сходинки на вихідному сигналі датчика за певних умов, називається його розв'язною здатністю.
4.3.13. Спеціальні характеристики
Для деяких датчиків необхідно вказувати спеціальні характеристики вхідних сигналів. Наприклад, для детекторів освітленості такою характеристикою є його чутливість у межах обмеженої оптичної смуги. Отже, для таких датчиків необхідно визначати спектральні характеристики.
4.3.14. Вихідний імпеданс
Вихідний імпеданс Zout є характеристикою, що вказує наскільки легко датчик узгоджується з електронною схемою. Опір, відповідне до вихідного імпедансу датчика, підключаються паралельно опору, що характеризує вхідний імпеданс електронної схеми Zm, (потенційне з'єднання) або послідовне з ним (струмове з'єднання). Обоє варіанта з'єднань показані на рис.4.10. Звичайно вхідні й вихідні імпеданси представляються в комплексному виді, оскільки вони, як правило, містять у собі активні й реактивні компоненти. Для мінімізації викривлень вихідного сигналу датчик зі струмовим виходом (рис. 4.10Б) повинен мати максимально можливий вихідний імпеданс, а його інтерфейсна схема — мінімальний вхідний імпеданс. У випадку потенційного з'єднання (рис.4.10А) датчику слід мати низький вихідний імпеданс, а інтерфейсній схемі — високий вхідної.
Рис. 4.10 З'єднання датчика з інтерфейсною схемою: А – датчик з вхідним сигналом у вигляді напруги, Б – датчик з струмовим входом.
4.3.15. Сигнал порушення
Сигнал порушення — це електричний сигнал, необхідний активному датчику для роботи. Сигнал порушення описується інтервалом напруг і/або струму. Для деяких типів датчиків також необхідно вказувати частоту сигналу порушення і його стабільність. Вихід сигналу порушення за наведені межі може привести до зміни передатної функції датчика, і, отже, до викривлення вихідного сигналу. Приведемо приклад опису сигналу порушення:
Максимальний струм, що протікає через термістор:
У повітрі без збурень: 50 мкА,
У воді: 200 мкА.
