- •«Технічні засоби автоматизації»
- •6.100101 «Енергетика та електротехнічні системи в агропромисловому комплексі»
- •Лекція 1. Технічні засоби автоматизації: основні поняття, класифікація
- •1.1. Класифікація тза по функціональному призначенню в аск
- •1.2. Тенденції розвитку тза
- •1.3. Методи зображення тза
- •1.4. Основні принципи побудови тза
- •1.5. Основні характеристики елементів автоматики
- •1.6. Динамічний режим роботи елементів
- •Лекція 2. Державна система приладів
- •2.1. Основні принципи побудови дсп
- •2.2. Класифікація виробів за дсп
- •2.3. Функціонально-ієрархічна структура дсп
- •2.3. Конструктивно-технологічна структура дсп
- •2.4. Нормувальні перетворювачі
- •2.5. Перетворювач сигналів резистисторних давачів у стандартний струмовий сигнал
- •2.6. Перетворювач малих постійних напруг у стандартний струмовий сигнал
- •2.7. Пристрої, що забезпечують роботу датчиків у вибухонебезпечних приміщеннях
- •2.8. Бар'єр захисту від іскри
- •2.9. Блок живлення датчиків
- •2.10. Параметри аналогових і дискретних сигналів
- •Лекція 3. Вимірювальні перетворювачі
- •3.1. Загальні відомості про перетворювачі
- •3.2. Класифікація й загальні характеристики перетворювачів
- •3.3. Структурні схеми вимірювальних перетворювачів
- •3.4. Статичні й динамічні характеристики вимірювальних перетворювачів
- •Лекція 4. Датчики
- •4.1. Основні поняття
- •4.2. Класифікація датчиків
- •4.3. Характеристики датчиків
- •4.3.1. Передатна функція
- •4.3.2. Діапазон вимірюваних значень (максимальний вхідний сигнал)
- •4.3.3. Діапазон вихідних значень
- •4.3.4. Точність
- •4.3.5. Калібрування
- •4.3.6. Помилка калібрування
- •4.3.7. Гістерезис
- •4.3.9. Насичення
- •4.3.10. Відтворюваність
- •4.3.11. Зона нечутливості
- •4.3.12. Розв'язна здатність
- •4.3.13. Спеціальні характеристики
- •4.3.14. Вихідний імпеданс
- •4.3.15. Сигнал порушення
- •4.3.16. Динамічні характеристики
- •4.3.17. Фактори навколишнього середовища
- •4.3.19. Характеристики датчиків, які обґрунтовані умовами їх застосування
- •4.3.20. Статистична оцінка
- •4.4. Основні схеми включення вхідних пристроїв у аск
- •4.5. Лінії зв'язку вимірювальних пристроїв
- •4.5.1. Чотирипровідна лінія зв'язку.
- •4.5.2. Трипровідні лінія зв'язку.
- •4.5.3. Двопровідна лінія зв'язку.
- •4.6. Характеристики лінії зв'язку зі струмовими сигналами й сигналами напруги.
- •4.7. Особливості підключення споживачів до ліній зв'язку.
- •4.7.1. Лінія зв'язку по напрузі.
- •4.7.2. Струмова лінія зв'язку.
- •4.7.3. Комбіновані лінії зв'язку.
- •4.8. Перспективи розвитку датчиків
- •Лекція 5. Підсилювачі
- •5.1. Класифікація й характеристики підсилювачів
- •5.2. Зворотні зв'язки в підсилювачах
- •5.3. Типи електронних підсилювачів
- •5.4. Електромашинні підсилювачі
- •5.5. Магнітні підсилювачі
- •Лекція 6. Інформаційні електричні машини. Виконавчі елементи. Ч.1.
- •6.1. Тахогенератори.
- •6.2. Сельсини
- •6.3. Загальні відомості про виконавчі елементи
- •6.4. Класифікація виконавчих елементів
- •6.5. Гідравлічні виконавчі механізми
- •6.6. Пневматичні виконавчі механізми
- •6.7. Електронагрівачі
- •6.8. Електромагніти
- •Лекція 7. Виконавчі елементи. Ч.2.
- •7.1. Муфти
- •7.2. Електродвигуни
- •7.3.1. Двигуни постійного струму
- •7.2.2. Синхронні мікродвигуни
- •7.3.3. Асинхронні двигуни
- •7.4. Крокові двигуни
- •7.4.1. Принцип дії крокових двигунів
- •7.4.2. Крокові двигуни з пасивним ротором
- •7.4.3. Крокові двигуни з активним ротором
- •7.4.4. Крокові синхронні двигуни активного типу
- •7.4.5. Реактивні крокові двигуни
- •7.4.6. Індукторні крокові двигуни
- •7.4.7. Кд з постійними магнітами
- •7.4.8. Кд зі змінним магнітним опором
- •7.4.9. Гібридні кд
- •7.4.10. Біполярні й уніполярні кд
- •7.4.11. Лінійні крокові синхронні двигуни
- •7.4.12. Режими роботи синхронного крокового двигуна
- •Лекція 8. Керуючі елементи автоматики
- •8.1. Програмовані контролери
- •8.1.1. Визначення, історія появи й розвитку
- •8.1.2. Особливості плк у порівнянні із традиційними тза й еом
- •8.1.3. Класифікація плк
- •8.1.4. Функціонально-конструктивна схема модульного плк. Состав і призначення основних модулів.
- •8.1.5. Архітектура й загальна організація модульного плк
- •8.1.6. Поняття циклу роботи плк
- •8.1.7. Пристрою програмування плк (програматор)
- •8.1.8. Програмно-математичне забезпечення (пмз) контролерів
- •8.2. Пристрою зв'язку з об'єктом
- •8.2.1. Дискретні модулі пзо.
- •8.2.2. Аналогові модулі пзо.
- •8.2.3. Модуль дискретного вводу/виводу.
- •8.2.4. Модулі комунікаційного зв'язку.
- •8.3. Електромагнітні реле
- •8.3.1. Основні параметри й характеристики електромагнітних реле
- •8.3.2. Електромагнітні реле змінного струму
- •8.3.3. Електромагнітні реле постійного струму
- •8.3.4. Поляризовані електромагнітні реле
- •8.3.5. Магнітні пускачі
- •8.4. Спеціальні реле
- •8.4.1. Теплові реле
- •8.4.2. Реле часу
- •8.5. Безконтактні релейні елементи
- •8.5.1. Транзисторні й трансформаторні схеми керування
- •8.5.2. Безконтактні магнітні реле
4.5.1. Чотирипровідна лінія зв'язку.
Використовує два окремі проведення для передачі живлення й два окремі проведення для передачі інформаційного сигналу. На рис. 4.21. у верхній частині умовно зображений вимірювальний перетворювач, кабель зв'язку, вторинний перетворювач у вигляді вимірника-регулятора, у нижній частині структурна схема чотирипровідне підключення вимірювального пристрою.
|
Рис. 4.21. Структурно-функційна схема чотирипровідної лінії зв'язку: ИУ – вимірювальний пристрій; ВП – вторинний перетворювач; х – вимірюваний фізичний параметр; ВП – вимірювальний перетворювач; ИЭП – джерело електроживлення; УОИ – пристрій обробки інформації; UП – напруга живлення; ЛС – лінії зв'язку. |
Позначення трансформатора вказує на можливість застосування гальванічного поділу по живленню. Переваги:
дозволяє передавати всі відомі стандартні електричні сигнали;
можливість застосування усередині ИУ гальванічного поділу (виключення впливу живильного сигналу, можливість підключення великої кількості різних споживачів інформації, забезпечення безпеки сигнальних ланцюгів і обслуговуючого персоналу від впливу живлячого напруги).
Недоліки: висока вартість лінії зв'язку.
Висновок: необхідно зменшити кількість проводів шляхом ускладнення ВП і ИУ.
4.5.2. Трипровідні лінія зв'язку.
Використовує одне окреме проведення для передачі живлення, одне окреме проведення для передачі інформаційного сигналу й одне проведення загальне. На рис. 4.22 у верхній частині умовно зображений вимірювальний перетворювач, кабель зв'язку, вторинний перетворювач у вигляді вимірника-регулятора, у нижній частині структурна схема трипроводне підключення вимірювального пристрою.
Рис. 4.22. Структурно-функційна схема трипровідної лінії зв'язку.
Зображена на рис.2.36 лінія зв'язку використовується для передачі сигналів напруг. У цьому випадку загальна шина є провідником передачі електричної потужності до вимірювального перетворювача й також є провідником для передачі інформаційного сигналу. Через це загальне проведення може бути джерелом погрішності, тому що струм живлення створює спадання напруги на опорі цього проведення.
|
|
На рис 4.23 і 4.24 зображені трипровідні схеми для передачі сигналів струму, перша із загальним плюсом, друга із загальним мінусом.
Вимірювальний пристрій перетворить вхідну фізичну величину х у сигнал струму на виході. Стабілізація струму Jc на виході здійснюється за допомогою датчика струму Rос, що формує сигнал зворотного зв'язку (ЗЗ). Управляючи транзистором (див. малюнок вище), його струмом бази, ВП регулює струм Jc. На стороні вторинного перетворювача струм сигналу Jc перетвориться в напругу сигналу для УОИ.
У першому випадку струм сигналу протікає по проведенню +UП і вертається по проведенню Jc через резистор, що нормує, RН. На стороні вторинного перетворювача опір, що нормує, RН перетворить сигнал струму в сигнал напруги.
Перевага трипровідної лінії зв'язку в тому, що вона виходить дешевше, дозволяє передавати будь-які аналогові стандартні електричні сигнали, меншу кількість проводів, а недолік у тому, що неможливо застосувати гальванічний поділ сигнальних і живильних ланцюгів, тому що вони використовують загальні проведення.

Рис
4.23
Рис
4.24