- •«Технічні засоби автоматизації»
- •6.100101 «Енергетика та електротехнічні системи в агропромисловому комплексі»
- •Лекція 1. Технічні засоби автоматизації: основні поняття, класифікація
- •1.1. Класифікація тза по функціональному призначенню в аск
- •1.2. Тенденції розвитку тза
- •1.3. Методи зображення тза
- •1.4. Основні принципи побудови тза
- •1.5. Основні характеристики елементів автоматики
- •1.6. Динамічний режим роботи елементів
- •Лекція 2. Державна система приладів
- •2.1. Основні принципи побудови дсп
- •2.2. Класифікація виробів за дсп
- •2.3. Функціонально-ієрархічна структура дсп
- •2.3. Конструктивно-технологічна структура дсп
- •2.4. Нормувальні перетворювачі
- •2.5. Перетворювач сигналів резистисторних давачів у стандартний струмовий сигнал
- •2.6. Перетворювач малих постійних напруг у стандартний струмовий сигнал
- •2.7. Пристрої, що забезпечують роботу датчиків у вибухонебезпечних приміщеннях
- •2.8. Бар'єр захисту від іскри
- •2.9. Блок живлення датчиків
- •2.10. Параметри аналогових і дискретних сигналів
- •Лекція 3. Вимірювальні перетворювачі
- •3.1. Загальні відомості про перетворювачі
- •3.2. Класифікація й загальні характеристики перетворювачів
- •3.3. Структурні схеми вимірювальних перетворювачів
- •3.4. Статичні й динамічні характеристики вимірювальних перетворювачів
- •Лекція 4. Датчики
- •4.1. Основні поняття
- •4.2. Класифікація датчиків
- •4.3. Характеристики датчиків
- •4.3.1. Передатна функція
- •4.3.2. Діапазон вимірюваних значень (максимальний вхідний сигнал)
- •4.3.3. Діапазон вихідних значень
- •4.3.4. Точність
- •4.3.5. Калібрування
- •4.3.6. Помилка калібрування
- •4.3.7. Гістерезис
- •4.3.9. Насичення
- •4.3.10. Відтворюваність
- •4.3.11. Зона нечутливості
- •4.3.12. Розв'язна здатність
- •4.3.13. Спеціальні характеристики
- •4.3.14. Вихідний імпеданс
- •4.3.15. Сигнал порушення
- •4.3.16. Динамічні характеристики
- •4.3.17. Фактори навколишнього середовища
- •4.3.19. Характеристики датчиків, які обґрунтовані умовами їх застосування
- •4.3.20. Статистична оцінка
- •4.4. Основні схеми включення вхідних пристроїв у аск
- •4.5. Лінії зв'язку вимірювальних пристроїв
- •4.5.1. Чотирипровідна лінія зв'язку.
- •4.5.2. Трипровідні лінія зв'язку.
- •4.5.3. Двопровідна лінія зв'язку.
- •4.6. Характеристики лінії зв'язку зі струмовими сигналами й сигналами напруги.
- •4.7. Особливості підключення споживачів до ліній зв'язку.
- •4.7.1. Лінія зв'язку по напрузі.
- •4.7.2. Струмова лінія зв'язку.
- •4.7.3. Комбіновані лінії зв'язку.
- •4.8. Перспективи розвитку датчиків
- •Лекція 5. Підсилювачі
- •5.1. Класифікація й характеристики підсилювачів
- •5.2. Зворотні зв'язки в підсилювачах
- •5.3. Типи електронних підсилювачів
- •5.4. Електромашинні підсилювачі
- •5.5. Магнітні підсилювачі
- •Лекція 6. Інформаційні електричні машини. Виконавчі елементи. Ч.1.
- •6.1. Тахогенератори.
- •6.2. Сельсини
- •6.3. Загальні відомості про виконавчі елементи
- •6.4. Класифікація виконавчих елементів
- •6.5. Гідравлічні виконавчі механізми
- •6.6. Пневматичні виконавчі механізми
- •6.7. Електронагрівачі
- •6.8. Електромагніти
- •Лекція 7. Виконавчі елементи. Ч.2.
- •7.1. Муфти
- •7.2. Електродвигуни
- •7.3.1. Двигуни постійного струму
- •7.2.2. Синхронні мікродвигуни
- •7.3.3. Асинхронні двигуни
- •7.4. Крокові двигуни
- •7.4.1. Принцип дії крокових двигунів
- •7.4.2. Крокові двигуни з пасивним ротором
- •7.4.3. Крокові двигуни з активним ротором
- •7.4.4. Крокові синхронні двигуни активного типу
- •7.4.5. Реактивні крокові двигуни
- •7.4.6. Індукторні крокові двигуни
- •7.4.7. Кд з постійними магнітами
- •7.4.8. Кд зі змінним магнітним опором
- •7.4.9. Гібридні кд
- •7.4.10. Біполярні й уніполярні кд
- •7.4.11. Лінійні крокові синхронні двигуни
- •7.4.12. Режими роботи синхронного крокового двигуна
- •Лекція 8. Керуючі елементи автоматики
- •8.1. Програмовані контролери
- •8.1.1. Визначення, історія появи й розвитку
- •8.1.2. Особливості плк у порівнянні із традиційними тза й еом
- •8.1.3. Класифікація плк
- •8.1.4. Функціонально-конструктивна схема модульного плк. Состав і призначення основних модулів.
- •8.1.5. Архітектура й загальна організація модульного плк
- •8.1.6. Поняття циклу роботи плк
- •8.1.7. Пристрою програмування плк (програматор)
- •8.1.8. Програмно-математичне забезпечення (пмз) контролерів
- •8.2. Пристрою зв'язку з об'єктом
- •8.2.1. Дискретні модулі пзо.
- •8.2.2. Аналогові модулі пзо.
- •8.2.3. Модуль дискретного вводу/виводу.
- •8.2.4. Модулі комунікаційного зв'язку.
- •8.3. Електромагнітні реле
- •8.3.1. Основні параметри й характеристики електромагнітних реле
- •8.3.2. Електромагнітні реле змінного струму
- •8.3.3. Електромагнітні реле постійного струму
- •8.3.4. Поляризовані електромагнітні реле
- •8.3.5. Магнітні пускачі
- •8.4. Спеціальні реле
- •8.4.1. Теплові реле
- •8.4.2. Реле часу
- •8.5. Безконтактні релейні елементи
- •8.5.1. Транзисторні й трансформаторні схеми керування
- •8.5.2. Безконтактні магнітні реле
2.6. Перетворювач малих постійних напруг у стандартний струмовий сигнал
Призначений для перетворення нестандартних електричних сигналів (сигналів термопар) у стандартний струмовий сигнал (5мА). Дана схема відрізняється від попередньої тим, що послідовно з резисторним мостом включена термопара (рис. 2.10). У діагональ мосту включений, що компенсує терморезистор RК, він призначений для компенсації температури холодного спаю термопари.
Рис. 2.10. Схема електрична принципова блоку уніфікованого струмового сигналу.
Електрична схема самого перетворювача містить підсилювач, і живиться від двополярного джерела ± 15В живлення. Перетворювач імпульсний.
Існують 2 принципу, по яких будуються блоки живлення: трансформаторний; імпульсний. Імпульсний блок живлення складається з стабілізатора та генератора, який перетворить постійна напруга в змінне із частотою 30 кГц. Оскільки напруга стала змінною, то трансформатор прийняв і видав на виході інше значення напруги. Напруга, що знімається із вторинних обмоток, випрямлюється й фільтрується фільтром.
2.7. Пристрої, що забезпечують роботу датчиків у вибухонебезпечних приміщеннях
Джерела живлення на схемі не показані, але вони теж мають гальванічну розв'язку( за рахунок трансформатора) від джерела живлення й між захищеними від іскри ланцюгами й вихідними ланцюгами перетворювача (рис. 2.11).
Рис. 2.11. Схема структурна блоку захисту датчиків та системи керування: ВЗ – вибухонебезпечна зона; БИЗ – бар'єр іскрового захисту; М – модулятор; Д – демодулятор; НП – нормувальний перетворювач.
БІЗ обмежує значення струмів і напруг на рівні безпечних значень, а також містить RН для перетворення сигналу струму в сигнал напруги.
Модулятор перетворить сигнал напруги в змінний сигнал для наступної його передачі через трансформатор.
Демодулятор працює синхронно з модулятором і випрямляє сигнал з виходу трансформатора.
перетворювач, що нормує, перетворить сигнал напруги в стандартний електричний сигнал.
2.8. Бар'єр захисту від іскри
Бар'єр іскрового захисту застосовується при використанні виду вибухозахистів «е» (рис. 2.12). Забезпечує передачу живлення по вибухонебезпечних зонах і передачу сигналу з вибухонебезпечної зони.
Рис. 2.12. Схема електрична принципова типового бар'єру іскрового захисту.
При використанні такого виду вибухозахисти обмежуються параметри напруги, струму, ємності й індуктивності ліній зв'язку, що й підключаються до неї приладів з метою виключення можливостей утвору іскри з потужністю, достатньої для запалення вибухонебезпечної суміші.
БІЗ здатний обмежувати напругу й струм в електричних колах, які захищені від іскри на рівні заданих безпечних значень. Напругу обмежують стабілітрони (діоди Зенора, обмежувальні діоди ), які, як правило, включені із застосуванням резервування.
Обмеження по струму в ланцюзі живлення забезпечується R3 – R5, обмеження по напрузі забезпечується стабілізаторами VD1- VD4.
Для ланцюга сигналу обмеження забезпечує R6, обмеженню по напрузі VD5, VD6. R2 виконує функцію резистора, що нормує, перетворить струм у напругу. Надлишкова кількість стабілізаторів і опорів використовується з метою резервування.
2.9. Блок живлення датчиків
Таке позначення несе інформацію про те, що даний пристрій має вид вибухозахисту, захищене від іскор електричне коло (2.13).
Рис. 2.13. Структурно-функційна схема блоку живлення датчиків у вибухонебезпечних зонах: СИПНУВ – стабілізуюче джерело живлення; ПНТ – перетворювач напруга-струм; БИЗ – бар'єр іскрового захисту; HL1 – індикатор включення в мережу (лампа).
Схема має два ідентичні канали. Блок живлення призначений для спільної роботи з датчиками ( з виконанням захисту від іскри) з використанням стандартного струмового сигналу 4..20мА. Установлюється поза вибухонебезпечними зонами приміщень і зовнішніх установок. Іскробезпечність вхідних ланцюгів, пов'язана з датчиками досягається за рахунок обмеження струму й напруги в його електричних колах до безпечних значень, а також за рахунок відповідного виконання конструкторського блоку.
Обмеження струму й напруги досягається за допомогою БІЗ. Обмеження струму короткого замикання здійснюється установкою БИЗ, резистора не менш 200Ом.
Обмеження напруги на рівні 28В здійснюється за допомогою стабілітрона КС512А.
Електричні кола пов'язані з іскровим захистом, а також силові ланцюга змінного струму, розділені непарним екраном. Цей друкований екран з'єднаний з «землею».
