- •«Технічні засоби автоматизації»
- •6.100101 «Енергетика та електротехнічні системи в агропромисловому комплексі»
- •Лекція 1. Технічні засоби автоматизації: основні поняття, класифікація
- •1.1. Класифікація тза по функціональному призначенню в аск
- •1.2. Тенденції розвитку тза
- •1.3. Методи зображення тза
- •1.4. Основні принципи побудови тза
- •1.5. Основні характеристики елементів автоматики
- •1.6. Динамічний режим роботи елементів
- •Лекція 2. Державна система приладів
- •2.1. Основні принципи побудови дсп
- •2.2. Класифікація виробів за дсп
- •2.3. Функціонально-ієрархічна структура дсп
- •2.3. Конструктивно-технологічна структура дсп
- •2.4. Нормувальні перетворювачі
- •2.5. Перетворювач сигналів резистисторних давачів у стандартний струмовий сигнал
- •2.6. Перетворювач малих постійних напруг у стандартний струмовий сигнал
- •2.7. Пристрої, що забезпечують роботу датчиків у вибухонебезпечних приміщеннях
- •2.8. Бар'єр захисту від іскри
- •2.9. Блок живлення датчиків
- •2.10. Параметри аналогових і дискретних сигналів
- •Лекція 3. Вимірювальні перетворювачі
- •3.1. Загальні відомості про перетворювачі
- •3.2. Класифікація й загальні характеристики перетворювачів
- •3.3. Структурні схеми вимірювальних перетворювачів
- •3.4. Статичні й динамічні характеристики вимірювальних перетворювачів
- •Лекція 4. Датчики
- •4.1. Основні поняття
- •4.2. Класифікація датчиків
- •4.3. Характеристики датчиків
- •4.3.1. Передатна функція
- •4.3.2. Діапазон вимірюваних значень (максимальний вхідний сигнал)
- •4.3.3. Діапазон вихідних значень
- •4.3.4. Точність
- •4.3.5. Калібрування
- •4.3.6. Помилка калібрування
- •4.3.7. Гістерезис
- •4.3.9. Насичення
- •4.3.10. Відтворюваність
- •4.3.11. Зона нечутливості
- •4.3.12. Розв'язна здатність
- •4.3.13. Спеціальні характеристики
- •4.3.14. Вихідний імпеданс
- •4.3.15. Сигнал порушення
- •4.3.16. Динамічні характеристики
- •4.3.17. Фактори навколишнього середовища
- •4.3.19. Характеристики датчиків, які обґрунтовані умовами їх застосування
- •4.3.20. Статистична оцінка
- •4.4. Основні схеми включення вхідних пристроїв у аск
- •4.5. Лінії зв'язку вимірювальних пристроїв
- •4.5.1. Чотирипровідна лінія зв'язку.
- •4.5.2. Трипровідні лінія зв'язку.
- •4.5.3. Двопровідна лінія зв'язку.
- •4.6. Характеристики лінії зв'язку зі струмовими сигналами й сигналами напруги.
- •4.7. Особливості підключення споживачів до ліній зв'язку.
- •4.7.1. Лінія зв'язку по напрузі.
- •4.7.2. Струмова лінія зв'язку.
- •4.7.3. Комбіновані лінії зв'язку.
- •4.8. Перспективи розвитку датчиків
- •Лекція 5. Підсилювачі
- •5.1. Класифікація й характеристики підсилювачів
- •5.2. Зворотні зв'язки в підсилювачах
- •5.3. Типи електронних підсилювачів
- •5.4. Електромашинні підсилювачі
- •5.5. Магнітні підсилювачі
- •Лекція 6. Інформаційні електричні машини. Виконавчі елементи. Ч.1.
- •6.1. Тахогенератори.
- •6.2. Сельсини
- •6.3. Загальні відомості про виконавчі елементи
- •6.4. Класифікація виконавчих елементів
- •6.5. Гідравлічні виконавчі механізми
- •6.6. Пневматичні виконавчі механізми
- •6.7. Електронагрівачі
- •6.8. Електромагніти
- •Лекція 7. Виконавчі елементи. Ч.2.
- •7.1. Муфти
- •7.2. Електродвигуни
- •7.3.1. Двигуни постійного струму
- •7.2.2. Синхронні мікродвигуни
- •7.3.3. Асинхронні двигуни
- •7.4. Крокові двигуни
- •7.4.1. Принцип дії крокових двигунів
- •7.4.2. Крокові двигуни з пасивним ротором
- •7.4.3. Крокові двигуни з активним ротором
- •7.4.4. Крокові синхронні двигуни активного типу
- •7.4.5. Реактивні крокові двигуни
- •7.4.6. Індукторні крокові двигуни
- •7.4.7. Кд з постійними магнітами
- •7.4.8. Кд зі змінним магнітним опором
- •7.4.9. Гібридні кд
- •7.4.10. Біполярні й уніполярні кд
- •7.4.11. Лінійні крокові синхронні двигуни
- •7.4.12. Режими роботи синхронного крокового двигуна
- •Лекція 8. Керуючі елементи автоматики
- •8.1. Програмовані контролери
- •8.1.1. Визначення, історія появи й розвитку
- •8.1.2. Особливості плк у порівнянні із традиційними тза й еом
- •8.1.3. Класифікація плк
- •8.1.4. Функціонально-конструктивна схема модульного плк. Состав і призначення основних модулів.
- •8.1.5. Архітектура й загальна організація модульного плк
- •8.1.6. Поняття циклу роботи плк
- •8.1.7. Пристрою програмування плк (програматор)
- •8.1.8. Програмно-математичне забезпечення (пмз) контролерів
- •8.2. Пристрою зв'язку з об'єктом
- •8.2.1. Дискретні модулі пзо.
- •8.2.2. Аналогові модулі пзо.
- •8.2.3. Модуль дискретного вводу/виводу.
- •8.2.4. Модулі комунікаційного зв'язку.
- •8.3. Електромагнітні реле
- •8.3.1. Основні параметри й характеристики електромагнітних реле
- •8.3.2. Електромагнітні реле змінного струму
- •8.3.3. Електромагнітні реле постійного струму
- •8.3.4. Поляризовані електромагнітні реле
- •8.3.5. Магнітні пускачі
- •8.4. Спеціальні реле
- •8.4.1. Теплові реле
- •8.4.2. Реле часу
- •8.5. Безконтактні релейні елементи
- •8.5.1. Транзисторні й трансформаторні схеми керування
- •8.5.2. Безконтактні магнітні реле
8.2.2. Аналогові модулі пзо.
Призначені для забезпечення введення сигналів у пристрої обробки інформації й виводу сигналів для пропорційного керування виконавчих пристроїв (рис. 8.6). Повинні мати високу точність і лінійністю, забезпечувати висока напруга ізоляції.
Бажане, щоб модулі могли працювати з різними джерелами сигналів (терморезистор, термопара і т.д.) AC – змінна напруга; DC – постійна напруга. Дана схема призначена для введення сигналу струму в пристрій обробки інформації (ПОІ).
Робота: Зовнішній сигнал струму створює спадання напруги на опорі, що нормує, RН. Ця напруга фільтрується, підсилюється й за допомогою ПНЧ (перетворювач « напруга-частота») сигнал напруги перетвориться в сигнал частоти. Транзисторна оптопара здійснює гальванічну розв'язку й формує вихідний сигнал.
ПОІ підраховує кількість імпульсів за фіксований час. Далі цей сигнал частоти в перетвориться в сигнал іншого виду (у цифровий код). Схема живиться напругою +5В від ПОІ, усередині модуля DC/DC конвертор здійснює гальванічний поділ для живлення ланцюгів, гальванічно зв'язаних із вхідними колами.
Рис.
8.7. Структурна схема модуля аналогового
виводу.
Модуль (рис. 8.7) призначений для виводу аналогового сигналу, для пропорційного керування виконавчими пристроями. Даний модуль перетворить сигнал частоти або послідовний цифровий код на вході в сигнал напруги на виході
Робота: на вхід модуля надходить сигнал частоти, пропорційний необхідному керуючому впливу. Сигнал підсилюється транзистором VT1, гальванічно ізолюється за допомогою транзисторної оптопари VT2. Перетвориться з послідовного коду в паралельний цифровий код у буфері. Буфер підраховує кількість імпульсів за певний час. Буфер – регістр зрушення, яке накопичує цифровий код. Пропорційно цифровому коду ЦАП формує сигнал напруги, який потім перетвориться у вихідний сигнал струму, який нормалізується підсилювачем. Живлення модуля здійснюється від ПОІ. Вбудований DC/DC конвертор здійснює гальванічну розв'язку по живильній потужності.
Модулі аналогового введення ADAM4012 Siemens (рис. 8.8) призначені для перетворення сигналів термопар і термоопорів, а також сигналів струму й напруги в цифровий формат. Додатково модуль дозволяє здійснювати підрахунок низькочастотних імпульсів і дискретно управляти зовнішніми пристроями.
Відповідно до заданих параметрів конфігурації, при виконанні АЦП модуль виконує переклад отриманої цифрової інформації в одиниці фізичної величини, у додатковий шістнадцятковий код, або у відсотки шкали робочого діапазону.
При запиті з боку «провідного» модуль відправляє дані по RS485.
Рис. 8.8. структурно-функціональної схема модуль аналогового введення ADAM4012
Розглянемо роботу модуля по його структурно-функціональній схемі, зображеній вище (рис. 8.8).
Вихідний аналоговий сигнал надходить на +IN, - IN. Масштабується підсилювачем, керованим коефіцієнтом підсилення.
Фільтрується за допомогою фільтра нижніх частот (ФНЧ), перетвориться в цифровий код і через оптичну розв'язку надходить у мікроконтролер, який перетворить дані в необхідний формат і зберігає в регістрі. При вступі запиту від «провідного» на значення з аналогового входу, значення з регістру відправляється разом з відповідною посилкою через RS485. Модуль містить два дискретні входи й один дискретний вихід.
За допомогою виходів можна управляти зовнішніми пристроями такими, як твердотільне реле, пускачі й інше встаткування. Дискретний вхід може бути використаний для підрахунку зовнішніх низькочастотних (НЧ) імпульсів.
Живлення від ±10В ÷ +30В, перетворювач напруги формує 5В для живлення цифрової схеми, а з використанням трансформатора, що розв'язує, випрямляча й фільтра формується живлення для аналогової частини схеми.
