- •«Технічні засоби автоматизації»
- •6.100101 «Енергетика та електротехнічні системи в агропромисловому комплексі»
- •Лекція 1. Технічні засоби автоматизації: основні поняття, класифікація
- •1.1. Класифікація тза по функціональному призначенню в аск
- •1.2. Тенденції розвитку тза
- •1.3. Методи зображення тза
- •1.4. Основні принципи побудови тза
- •1.5. Основні характеристики елементів автоматики
- •1.6. Динамічний режим роботи елементів
- •Лекція 2. Державна система приладів
- •2.1. Основні принципи побудови дсп
- •2.2. Класифікація виробів за дсп
- •2.3. Функціонально-ієрархічна структура дсп
- •2.3. Конструктивно-технологічна структура дсп
- •2.4. Нормувальні перетворювачі
- •2.5. Перетворювач сигналів резистисторних давачів у стандартний струмовий сигнал
- •2.6. Перетворювач малих постійних напруг у стандартний струмовий сигнал
- •2.7. Пристрої, що забезпечують роботу датчиків у вибухонебезпечних приміщеннях
- •2.8. Бар'єр захисту від іскри
- •2.9. Блок живлення датчиків
- •2.10. Параметри аналогових і дискретних сигналів
- •Лекція 3. Вимірювальні перетворювачі
- •3.1. Загальні відомості про перетворювачі
- •3.2. Класифікація й загальні характеристики перетворювачів
- •3.3. Структурні схеми вимірювальних перетворювачів
- •3.4. Статичні й динамічні характеристики вимірювальних перетворювачів
- •Лекція 4. Датчики
- •4.1. Основні поняття
- •4.2. Класифікація датчиків
- •4.3. Характеристики датчиків
- •4.3.1. Передатна функція
- •4.3.2. Діапазон вимірюваних значень (максимальний вхідний сигнал)
- •4.3.3. Діапазон вихідних значень
- •4.3.4. Точність
- •4.3.5. Калібрування
- •4.3.6. Помилка калібрування
- •4.3.7. Гістерезис
- •4.3.9. Насичення
- •4.3.10. Відтворюваність
- •4.3.11. Зона нечутливості
- •4.3.12. Розв'язна здатність
- •4.3.13. Спеціальні характеристики
- •4.3.14. Вихідний імпеданс
- •4.3.15. Сигнал порушення
- •4.3.16. Динамічні характеристики
- •4.3.17. Фактори навколишнього середовища
- •4.3.19. Характеристики датчиків, які обґрунтовані умовами їх застосування
- •4.3.20. Статистична оцінка
- •4.4. Основні схеми включення вхідних пристроїв у аск
- •4.5. Лінії зв'язку вимірювальних пристроїв
- •4.5.1. Чотирипровідна лінія зв'язку.
- •4.5.2. Трипровідні лінія зв'язку.
- •4.5.3. Двопровідна лінія зв'язку.
- •4.6. Характеристики лінії зв'язку зі струмовими сигналами й сигналами напруги.
- •4.7. Особливості підключення споживачів до ліній зв'язку.
- •4.7.1. Лінія зв'язку по напрузі.
- •4.7.2. Струмова лінія зв'язку.
- •4.7.3. Комбіновані лінії зв'язку.
- •4.8. Перспективи розвитку датчиків
- •Лекція 5. Підсилювачі
- •5.1. Класифікація й характеристики підсилювачів
- •5.2. Зворотні зв'язки в підсилювачах
- •5.3. Типи електронних підсилювачів
- •5.4. Електромашинні підсилювачі
- •5.5. Магнітні підсилювачі
- •Лекція 6. Інформаційні електричні машини. Виконавчі елементи. Ч.1.
- •6.1. Тахогенератори.
- •6.2. Сельсини
- •6.3. Загальні відомості про виконавчі елементи
- •6.4. Класифікація виконавчих елементів
- •6.5. Гідравлічні виконавчі механізми
- •6.6. Пневматичні виконавчі механізми
- •6.7. Електронагрівачі
- •6.8. Електромагніти
- •Лекція 7. Виконавчі елементи. Ч.2.
- •7.1. Муфти
- •7.2. Електродвигуни
- •7.3.1. Двигуни постійного струму
- •7.2.2. Синхронні мікродвигуни
- •7.3.3. Асинхронні двигуни
- •7.4. Крокові двигуни
- •7.4.1. Принцип дії крокових двигунів
- •7.4.2. Крокові двигуни з пасивним ротором
- •7.4.3. Крокові двигуни з активним ротором
- •7.4.4. Крокові синхронні двигуни активного типу
- •7.4.5. Реактивні крокові двигуни
- •7.4.6. Індукторні крокові двигуни
- •7.4.7. Кд з постійними магнітами
- •7.4.8. Кд зі змінним магнітним опором
- •7.4.9. Гібридні кд
- •7.4.10. Біполярні й уніполярні кд
- •7.4.11. Лінійні крокові синхронні двигуни
- •7.4.12. Режими роботи синхронного крокового двигуна
- •Лекція 8. Керуючі елементи автоматики
- •8.1. Програмовані контролери
- •8.1.1. Визначення, історія появи й розвитку
- •8.1.2. Особливості плк у порівнянні із традиційними тза й еом
- •8.1.3. Класифікація плк
- •8.1.4. Функціонально-конструктивна схема модульного плк. Состав і призначення основних модулів.
- •8.1.5. Архітектура й загальна організація модульного плк
- •8.1.6. Поняття циклу роботи плк
- •8.1.7. Пристрою програмування плк (програматор)
- •8.1.8. Програмно-математичне забезпечення (пмз) контролерів
- •8.2. Пристрою зв'язку з об'єктом
- •8.2.1. Дискретні модулі пзо.
- •8.2.2. Аналогові модулі пзо.
- •8.2.3. Модуль дискретного вводу/виводу.
- •8.2.4. Модулі комунікаційного зв'язку.
- •8.3. Електромагнітні реле
- •8.3.1. Основні параметри й характеристики електромагнітних реле
- •8.3.2. Електромагнітні реле змінного струму
- •8.3.3. Електромагнітні реле постійного струму
- •8.3.4. Поляризовані електромагнітні реле
- •8.3.5. Магнітні пускачі
- •8.4. Спеціальні реле
- •8.4.1. Теплові реле
- •8.4.2. Реле часу
- •8.5. Безконтактні релейні елементи
- •8.5.1. Транзисторні й трансформаторні схеми керування
- •8.5.2. Безконтактні магнітні реле
4.7. Особливості підключення споживачів до ліній зв'язку.
4.7.1. Лінія зв'язку по напрузі.
Схема підключення в цьому випадку виглядає в такий спосіб (рис. 4.31):
Рис. 4.31.
Споживачі П1, П2,…,ПN підключені до джерела напруги паралельно. Кількість споживачів обмежена умовою: загальний сумарний опір, з'єднаних паралельно споживачів, не повинне бути менше опору, що дає граничну погрішність при передачі сигналу.
Дозволяють підключати в паралель велика кількість приймачів (П), що харчуються від одного джерела живлення або приймачів з єдиною сигнальною землею, що спрощує розв'язок завдання, забезпечення надійності без застосування додаткових технічних засобів. Переваги:
можливість підключення великої кількості споживачів з високим вхідним опором;
можливість застосування загальної землі й одного джерела живлення;
простота схеми, і не потрібно ніяких додаткових умов.
4.7.2. Струмова лінія зв'язку.
Оскільки приймачі включаються послідовно, те в кожного є своя сигнальна земля. Отже, ланцюги приймачів, крім сигнальної, повинні бути гальванічно розв'язані (4.32). У кожного приймача повинен бути свій ізольований від інших вторинне джерело живлення.
|
Рис. 4.32. Схема структурно-функційна струмової лінії зв'язку: ВП – вимірювальний перетворювач, який є джерелом сигналу; ИЭП – джерело електроживлення; П1, П2,…,ПN – приймачі. |
Якщо вийшов з ладу хоча б один приймач, ланцюг (схема) втрачає свою працездатність. Однак, можна поставити ключ до кожного приймача, тоді схема продовжить свою роботу. Ще один варіант розв'язку – включити стабілітрон.
Для того, щоб при виході з ладу, добуванні, від'єднанні одного із приймачів лінія зв'язку не втрачала свою працездатність, паралельно приймачам включають стабілітрони, такі, щоб напруга стабілізації стабілітрона була більше або дорівнює максимальному падінню напруги на приймачі.
Загальна кількість приймачів обмежено умовою: сума падінь напруг на приймачах і на ВП повинне бути менше напруги живлення лінії зв'язку.
Крім того, кожний приймач повинен мати джерело живлення, гальванично не пов'язаний з ланцюгами ВП і джерелами живлення інших приймачів.
Для того щоб при виході з ладу одного із приймачів (добуванні або від'єднанні) лінія зв'язку не втрачала працездатність, паралельно кожному приймачу включений стабілітрон UCT≥ UП1.
4.7.3. Комбіновані лінії зв'язку.
Рис. 4.33.
У даній схемі (рис. 4.33) інформаційний сигнал передається на відстань за допомогою сигналу струму. опір, що нормує, перетворить сигнал струму в сигнал напруги. Подальший розподіл сигналу на приймачі П1…ПN проводиться за допомогою лінії зв'язку по напрузі. Споживачі повинні мати більші опори.
- струм джерела струму.
Сума вхідних проводимостей приймача повинна бути багато менше провідності RН.
Обмеження:
вхідний опір, паралельно включене до приймачів, повинне бути багато більше RН.
комбінована лінія зв'язку сполучає гідності струмової лінії зв'язку й лінії зв'язку по напрузі.
4.8. Перспективи розвитку датчиків
Останнім часом з'явилося й стрімко розбудовується нове покоління датчиків, у яких є вбудовані контролери, що здійснюють перетворення сигналу в цифрову форму. Такий інтелектуальний датчик сам стає елементом обчислювальної мережі. Він стає микро-эвм, що підтримує мережний протокол і передавальної дані вже в перетвореному в цифрову форму виді.
Часто в контролері такого датчика проводиться попередня цифрова обробка сигналу, наприклад, корекція систематичної погрішності перетворювача, попередня фільтрація випадкових перешкод, а також контроль працездатності. Як б то ні було, але тенденція розвитку тут однозначна - усе більше ТЗА стають чисто цифровими. Серед датчиків з'являються такі, у яких перетворення відбувається безпосередньо в цифрову форму, причому, безпосередньо підготовлену до передачі по каналу зв'язку.
Так само можуть бути влаштовані й інші складові частини ТЗА. Цифровими й інтелектуальними (із вбудованими мікроконтролерами) можуть бути виконавчі пристрої, канали зв'язку, задатчики впливів, фільтри й т.п. Крім перепрограмованості, це дає підвищення надійності й гнучкість конфігурації.
