- •«Технічні засоби автоматизації»
- •6.100101 «Енергетика та електротехнічні системи в агропромисловому комплексі»
- •Лекція 1. Технічні засоби автоматизації: основні поняття, класифікація
- •1.1. Класифікація тза по функціональному призначенню в аск
- •1.2. Тенденції розвитку тза
- •1.3. Методи зображення тза
- •1.4. Основні принципи побудови тза
- •1.5. Основні характеристики елементів автоматики
- •1.6. Динамічний режим роботи елементів
- •Лекція 2. Державна система приладів
- •2.1. Основні принципи побудови дсп
- •2.2. Класифікація виробів за дсп
- •2.3. Функціонально-ієрархічна структура дсп
- •2.3. Конструктивно-технологічна структура дсп
- •2.4. Нормувальні перетворювачі
- •2.5. Перетворювач сигналів резистисторних давачів у стандартний струмовий сигнал
- •2.6. Перетворювач малих постійних напруг у стандартний струмовий сигнал
- •2.7. Пристрої, що забезпечують роботу датчиків у вибухонебезпечних приміщеннях
- •2.8. Бар'єр захисту від іскри
- •2.9. Блок живлення датчиків
- •2.10. Параметри аналогових і дискретних сигналів
- •Лекція 3. Вимірювальні перетворювачі
- •3.1. Загальні відомості про перетворювачі
- •3.2. Класифікація й загальні характеристики перетворювачів
- •3.3. Структурні схеми вимірювальних перетворювачів
- •3.4. Статичні й динамічні характеристики вимірювальних перетворювачів
- •Лекція 4. Датчики
- •4.1. Основні поняття
- •4.2. Класифікація датчиків
- •4.3. Характеристики датчиків
- •4.3.1. Передатна функція
- •4.3.2. Діапазон вимірюваних значень (максимальний вхідний сигнал)
- •4.3.3. Діапазон вихідних значень
- •4.3.4. Точність
- •4.3.5. Калібрування
- •4.3.6. Помилка калібрування
- •4.3.7. Гістерезис
- •4.3.9. Насичення
- •4.3.10. Відтворюваність
- •4.3.11. Зона нечутливості
- •4.3.12. Розв'язна здатність
- •4.3.13. Спеціальні характеристики
- •4.3.14. Вихідний імпеданс
- •4.3.15. Сигнал порушення
- •4.3.16. Динамічні характеристики
- •4.3.17. Фактори навколишнього середовища
- •4.3.19. Характеристики датчиків, які обґрунтовані умовами їх застосування
- •4.3.20. Статистична оцінка
- •4.4. Основні схеми включення вхідних пристроїв у аск
- •4.5. Лінії зв'язку вимірювальних пристроїв
- •4.5.1. Чотирипровідна лінія зв'язку.
- •4.5.2. Трипровідні лінія зв'язку.
- •4.5.3. Двопровідна лінія зв'язку.
- •4.6. Характеристики лінії зв'язку зі струмовими сигналами й сигналами напруги.
- •4.7. Особливості підключення споживачів до ліній зв'язку.
- •4.7.1. Лінія зв'язку по напрузі.
- •4.7.2. Струмова лінія зв'язку.
- •4.7.3. Комбіновані лінії зв'язку.
- •4.8. Перспективи розвитку датчиків
- •Лекція 5. Підсилювачі
- •5.1. Класифікація й характеристики підсилювачів
- •5.2. Зворотні зв'язки в підсилювачах
- •5.3. Типи електронних підсилювачів
- •5.4. Електромашинні підсилювачі
- •5.5. Магнітні підсилювачі
- •Лекція 6. Інформаційні електричні машини. Виконавчі елементи. Ч.1.
- •6.1. Тахогенератори.
- •6.2. Сельсини
- •6.3. Загальні відомості про виконавчі елементи
- •6.4. Класифікація виконавчих елементів
- •6.5. Гідравлічні виконавчі механізми
- •6.6. Пневматичні виконавчі механізми
- •6.7. Електронагрівачі
- •6.8. Електромагніти
- •Лекція 7. Виконавчі елементи. Ч.2.
- •7.1. Муфти
- •7.2. Електродвигуни
- •7.3.1. Двигуни постійного струму
- •7.2.2. Синхронні мікродвигуни
- •7.3.3. Асинхронні двигуни
- •7.4. Крокові двигуни
- •7.4.1. Принцип дії крокових двигунів
- •7.4.2. Крокові двигуни з пасивним ротором
- •7.4.3. Крокові двигуни з активним ротором
- •7.4.4. Крокові синхронні двигуни активного типу
- •7.4.5. Реактивні крокові двигуни
- •7.4.6. Індукторні крокові двигуни
- •7.4.7. Кд з постійними магнітами
- •7.4.8. Кд зі змінним магнітним опором
- •7.4.9. Гібридні кд
- •7.4.10. Біполярні й уніполярні кд
- •7.4.11. Лінійні крокові синхронні двигуни
- •7.4.12. Режими роботи синхронного крокового двигуна
- •Лекція 8. Керуючі елементи автоматики
- •8.1. Програмовані контролери
- •8.1.1. Визначення, історія появи й розвитку
- •8.1.2. Особливості плк у порівнянні із традиційними тза й еом
- •8.1.3. Класифікація плк
- •8.1.4. Функціонально-конструктивна схема модульного плк. Состав і призначення основних модулів.
- •8.1.5. Архітектура й загальна організація модульного плк
- •8.1.6. Поняття циклу роботи плк
- •8.1.7. Пристрою програмування плк (програматор)
- •8.1.8. Програмно-математичне забезпечення (пмз) контролерів
- •8.2. Пристрою зв'язку з об'єктом
- •8.2.1. Дискретні модулі пзо.
- •8.2.2. Аналогові модулі пзо.
- •8.2.3. Модуль дискретного вводу/виводу.
- •8.2.4. Модулі комунікаційного зв'язку.
- •8.3. Електромагнітні реле
- •8.3.1. Основні параметри й характеристики електромагнітних реле
- •8.3.2. Електромагнітні реле змінного струму
- •8.3.3. Електромагнітні реле постійного струму
- •8.3.4. Поляризовані електромагнітні реле
- •8.3.5. Магнітні пускачі
- •8.4. Спеціальні реле
- •8.4.1. Теплові реле
- •8.4.2. Реле часу
- •8.5. Безконтактні релейні елементи
- •8.5.1. Транзисторні й трансформаторні схеми керування
- •8.5.2. Безконтактні магнітні реле
4.2. Класифікація датчиків
Системи класифікації датчиків можуть бути дуже різними, від дуже простих до складних. Критерій класифікації завжди вибирається залежно від мети проведення класифікації. У цій книзі пропонується кілька практичних підходів до цієї проблеми.
Усі датчики можна розділити на дві категорії: пасивні й активні. Пасивний датчик не має потреби в додатковому джерелі енергії й у відповідь на зміну зовнішнього впливу на його виході завжди з'являється електричний сигнал. Це означає, що такий датчик перетворить енергію зовнішнього сигналу у вихідний сигнал. Прикладами пасивних датчиків є термопари, фотодіоди й п'єзоелектричні чутливі елементи. Більшість пасивних датчиків є пристроями прямої дії). На відміну від пасивного побратима активний датчик для своєї роботи вимагає зовнішньої енергії, називаної сигналом порушення. При формуванні вихідного сигналу активний датчик тем або іншим способом впливає на сигнал порушення. Оскільки такі датчики міняють свої характеристики у відповідь на зміну зовнішніх сигналів, їх іноді називаються параметричними. Фактично, в активних датчиках відбувається перетворення зміни їх внутрішніх характеристик в електричні сигнали. Наприклад, термістори є температурно-чутливими резисторами. Самі по собі термістори не роблять ніяких електричних сигналів, але при проходженні через них електричного струму (сигналу порушення), їхній опір може бути визначене по зміні струму й/або спаданню напруги на них. Активним датчиком є резистивний тензодатчик, чий електричний опір залежить від величини його деформації.
Залежно від вибору крапки відліку датчики можна розділити на абсолютні й відносні. Абсолютний датчик визначає зовнішній сигнал в абсолютних фізичних одиницях вимірів, що не залежать від умов проведення, тоді як вихідний сигнал відносного датчика в кожному конкретному випадку може трактуватися по-різному. Прикладом абсолютного датчика є термістор. Його електричний опір прямо залежить від абсолютної температури по шкалі Кельвіна. Інший же популярний датчик температури - термопара - є відносним пристроєм, оскільки напруга на його виході є функцією градієнта температури на дротиках термопари. Тому визначити конкретну температуру по вихідному сигналу термопари можна тільки щодо відомої базової крапки відліку. Іншим прикладом абсолютних і відносних датчиків є датчик тиску. Показання абсолютного датчика відповідають значенням тиску щодо абсолютного нуля по шкалі тисків, тобто щодо повного вакууму. Відносний датчик визначає тиск щодо атмосферного тиску, який не є нульовим.
Інший підхід до класифікації датчиків полягає в розгляді їх характеристик. Для того щоб віднести датчик до тієї або іншій групі необхідно знати, які величини він може вимірювати, його характеристики, на якому фізичному принципі він реалізований, який механізм перетворень він застосовує, з якого матеріалу він виготовлений, яка область його застосування, у таблицях 4.1-4.5 представлена схема такої класифікації, яка є найбільш інформативною.
Таблиця 4.1 Характеристики датчиків
Чутливість |
Точність |
Характеристика при перевантаженні |
Стабільність
|
Швидкодія |
Експлуатаційний ресурс |
Гістерезис |
Діапазон вхідних значень |
|
Нелінійність |
Дозволяюча здатність |
|
Вибірковість |
Мертва зона |
Оточуюче середовище |
Важіль |
Розміри |
Форма вихідного сигналу |
Вартість |
Передатна функція |
Тип вихідного сигналу |
Насичення |
Сигнал збудження |
Вихідний імпеданс |
Надійність |
Умови використання |
Динамічні характеристики |
Таблиця 4.2 Матеріал датчиків
Неорганічний |
Органічний |
Провідник |
Діелектрик |
Напівпровідник |
Рідина |
Біологічні тканини |
Гази |
Плазма |
інше |
Таблиця 4.3 Засоби детектування
Біологічні |
Хімічні |
Електричні |
Тепло, температура |
Радіоактивність |
Магнітні та електромагнітні хвилі |
Механічні коливання |
Випромінювання |
Переміщення в просторі |
Таблиця 4.4 Механізм перетворювань
Фізичні |
Термоелектрика |
Термопружність |
Електропружність |
Фотопружність |
Фотоелектрика |
Фотомагнетизм |
Термомагнетизм |
Термооптика |
|
Магнітна електрика |
Електромагнетизм |
|
та ін. |
|
Хімічні |
Хімічні перетворення |
Електрохімічний процес |
||
Фізичні перетворення |
Спектроскопія |
|||
Біологічні |
Біохімічні перетворення |
Вплив на об’єкт тестування |
||
Фізичні перетворення |
Спектроскопія |
|||
Таблиця 4.5 Зовнішні впливи
Акустичний |
Хвиля (амплітуда, фаза, поляризація швидкість), спектр та ін. |
Електричний |
Заряд, струм, потенціал, напруга, електричне поле (амплітуда, фаза, поляризація спектр), провідність, діелектрична проникність та ін. |
Магнітний |
Магнітне поле (амплітуда, фаза, поляризація, спектр) та ін. |
Біологічний |
Біомаса (вид, концентрація, стан) та ін. |
Хімічний |
Елементи (ідентичність, концентрація, стан) та ін. |
Оптичний |
Хвиля (амплітуда, фаза, поляризація швидкість), спектр, коефіцієнт та здатність відбиття і поглинання, здібність випромінювання та ін. |
В’язкість |
Упорядкованість структури, інтеграція та ін. |
Випромінюючий |
Тип, Енергія, інтенсивність та ін |
Тепловий |
Температура, потік, тепло, теплоємність, теплопровідність та ін. |
Механічний |
Положення (координати лінійні та кутові), прискорення, сила, напруженість, тиск, деформація, важіль, щільність, рух, момент, швидкість потоку, витрата маси, форма, шорсткість та її напрям, жорсткість, піддатливість |
