
- •«Технічні засоби автоматизації»
- •6.100101 «Енергетика та електротехнічні системи в агропромисловому комплексі»
- •Лекція 1. Технічні засоби автоматизації: основні поняття, класифікація
- •1.1. Класифікація тза по функціональному призначенню в аск
- •1.2. Тенденції розвитку тза
- •1.3. Методи зображення тза
- •1.4. Основні принципи побудови тза
- •1.5. Основні характеристики елементів автоматики
- •1.6. Динамічний режим роботи елементів
- •Лекція 2. Державна система приладів
- •2.1. Основні принципи побудови дсп
- •2.2. Класифікація виробів за дсп
- •2.3. Функціонально-ієрархічна структура дсп
- •2.3. Конструктивно-технологічна структура дсп
- •2.4. Нормувальні перетворювачі
- •2.5. Перетворювач сигналів резистисторних давачів у стандартний струмовий сигнал
- •2.6. Перетворювач малих постійних напруг у стандартний струмовий сигнал
- •2.7. Пристрої, що забезпечують роботу датчиків у вибухонебезпечних приміщеннях
- •2.8. Бар'єр захисту від іскри
- •2.9. Блок живлення датчиків
- •2.10. Параметри аналогових і дискретних сигналів
- •Лекція 3. Вимірювальні перетворювачі
- •3.1. Загальні відомості про перетворювачі
- •3.2. Класифікація й загальні характеристики перетворювачів
- •3.3. Структурні схеми вимірювальних перетворювачів
- •3.4. Статичні й динамічні характеристики вимірювальних перетворювачів
- •Лекція 4. Датчики
- •4.1. Основні поняття
- •4.2. Класифікація датчиків
- •4.3. Характеристики датчиків
- •4.3.1. Передатна функція
- •4.3.2. Діапазон вимірюваних значень (максимальний вхідний сигнал)
- •4.3.3. Діапазон вихідних значень
- •4.3.4. Точність
- •4.3.5. Калібрування
- •4.3.6. Помилка калібрування
- •4.3.7. Гістерезис
- •4.3.9. Насичення
- •4.3.10. Відтворюваність
- •4.3.11. Зона нечутливості
- •4.3.12. Розв'язна здатність
- •4.3.13. Спеціальні характеристики
- •4.3.14. Вихідний імпеданс
- •4.3.15. Сигнал порушення
- •4.3.16. Динамічні характеристики
- •4.3.17. Фактори навколишнього середовища
- •4.3.19. Характеристики датчиків, які обґрунтовані умовами їх застосування
- •4.3.20. Статистична оцінка
- •4.4. Основні схеми включення вхідних пристроїв у аск
- •4.5. Лінії зв'язку вимірювальних пристроїв
- •4.5.1. Чотирипровідна лінія зв'язку.
- •4.5.2. Трипровідні лінія зв'язку.
- •4.5.3. Двопровідна лінія зв'язку.
- •4.6. Характеристики лінії зв'язку зі струмовими сигналами й сигналами напруги.
- •4.7. Особливості підключення споживачів до ліній зв'язку.
- •4.7.1. Лінія зв'язку по напрузі.
- •4.7.2. Струмова лінія зв'язку.
- •4.7.3. Комбіновані лінії зв'язку.
- •4.8. Перспективи розвитку датчиків
- •Лекція 5. Підсилювачі
- •5.1. Класифікація й характеристики підсилювачів
- •5.2. Зворотні зв'язки в підсилювачах
- •5.3. Типи електронних підсилювачів
- •5.4. Електромашинні підсилювачі
- •5.5. Магнітні підсилювачі
- •Лекція 6. Інформаційні електричні машини. Виконавчі елементи. Ч.1.
- •6.1. Тахогенератори.
- •6.2. Сельсини
- •6.3. Загальні відомості про виконавчі елементи
- •6.4. Класифікація виконавчих елементів
- •6.5. Гідравлічні виконавчі механізми
- •6.6. Пневматичні виконавчі механізми
- •6.7. Електронагрівачі
- •6.8. Електромагніти
- •Лекція 7. Виконавчі елементи. Ч.2.
- •7.1. Муфти
- •7.2. Електродвигуни
- •7.3.1. Двигуни постійного струму
- •7.2.2. Синхронні мікродвигуни
- •7.3.3. Асинхронні двигуни
- •7.4. Крокові двигуни
- •7.4.1. Принцип дії крокових двигунів
- •7.4.2. Крокові двигуни з пасивним ротором
- •7.4.3. Крокові двигуни з активним ротором
- •7.4.4. Крокові синхронні двигуни активного типу
- •7.4.5. Реактивні крокові двигуни
- •7.4.6. Індукторні крокові двигуни
- •7.4.7. Кд з постійними магнітами
- •7.4.8. Кд зі змінним магнітним опором
- •7.4.9. Гібридні кд
- •7.4.10. Біполярні й уніполярні кд
- •7.4.11. Лінійні крокові синхронні двигуни
- •7.4.12. Режими роботи синхронного крокового двигуна
- •Лекція 8. Керуючі елементи автоматики
- •8.1. Програмовані контролери
- •8.1.1. Визначення, історія появи й розвитку
- •8.1.2. Особливості плк у порівнянні із традиційними тза й еом
- •8.1.3. Класифікація плк
- •8.1.4. Функціонально-конструктивна схема модульного плк. Состав і призначення основних модулів.
- •8.1.5. Архітектура й загальна організація модульного плк
- •8.1.6. Поняття циклу роботи плк
- •8.1.7. Пристрою програмування плк (програматор)
- •8.1.8. Програмно-математичне забезпечення (пмз) контролерів
- •8.2. Пристрою зв'язку з об'єктом
- •8.2.1. Дискретні модулі пзо.
- •8.2.2. Аналогові модулі пзо.
- •8.2.3. Модуль дискретного вводу/виводу.
- •8.2.4. Модулі комунікаційного зв'язку.
- •8.3. Електромагнітні реле
- •8.3.1. Основні параметри й характеристики електромагнітних реле
- •8.3.2. Електромагнітні реле змінного струму
- •8.3.3. Електромагнітні реле постійного струму
- •8.3.4. Поляризовані електромагнітні реле
- •8.3.5. Магнітні пускачі
- •8.4. Спеціальні реле
- •8.4.1. Теплові реле
- •8.4.2. Реле часу
- •8.5. Безконтактні релейні елементи
- •8.5.1. Транзисторні й трансформаторні схеми керування
- •8.5.2. Безконтактні магнітні реле
3.2. Класифікація й загальні характеристики перетворювачів
У цей час існує безліч різноманітних за принципом дії й призначенню ВП. Безперервний розвиток науки й технології приводить до появи всі нових перетворювачів. Розроблювальні класифікації допомагають розібратися в цім різноманітті. Створити універсальну класифікацію, що задовольняє запитам усіх можливих користувачів конкретної предметної області, - завдання практично нерозв'язне.
У якості класифікаційних ознак ВП можна прийняти багато характеристик перетворювачів: вид функції перетворення, вид вхідний і вихідний величин, принцип дії, конструктивне виконання і т.д.
За видом використовуваної енергії: електричні, механічні, пневматичні, гідравлічні.
По співвідношенню між вхідний і вихідний величинами ВП розрізняють так :
неелектричних величин у неелектричні (важелі, редуктори, мембрани, пружини й ін.);
неелектричних величин в електричні (потенціометри, термопари, ємнісні й індуктивні ВП та ін.);
електричних величин в електричні;
електричних величин у неелектричні (вимірювальні механізми електровимірювальних приладів).
Залежно від виду вихідного сигналу розрізняють ВП аналогові, дискретні, релейні, із природнім або уніфікованим вихідним сигналом.
По виду функції перетворення розрізняють наступні ВП: масштабні -, що змінюють у певне число раз вхідну величину без зміни її фізичної природи; функціональні - здійснюючі однозначне функціональне перетворення вхідної величини зі зміною її фізичної природи або без зміни; операційні - виконуючі над вхідною величиною математичні операції вищого порядку (диференціювання або інтегрування по тимчасовому параметру).
По виду структурної схеми розрізняють перетворювачі прямого однократного перетворення, послідовного прямого перетворення, диференціальні, зі зворотним зв'язком (компенсаційна схема).
По характеру перетворення вхідної величини у вихідну ВП підрозділяються на параметричні, генераторні, частотні, фазові.
По виду вимірюваної фізичної величини розрізняють ВП лінійних і кутових переміщень, тиску, температури, концентрації речовини і т.д.
за фізичними явищами, покладених в основу принципу дії, у ДСП прийнята наступна класифікація ВП:
механічні - із пружним чутливим елементом, дросельні, ротаметричні, об'ємні, поплавкові, швидкісні; електромеханічні: тензорезисторні, термоелектричні, термомеханічні, термокондуктометрчні, манометричні;
електрохімічні: кондуктометричні, потенциометричні, полярографичні;
оптичні - фотоколориметричні, рефракторометричні, оптико-акустичні;
електронні й іонізаційні - індукційні, хроматографічні, радіоізотопні, магнітні.
за динамічними характеристиками ВП відповідно до виду передатної функції.
за видом статичної характеристики ВП: на реверсивні (двотактні), у яких знак вихідного сигналу визначається знаком вхідного, і нереверсивні (однотактні), у яких знак вихідного сигналу не залежить від знака вхідного.
Навіть настільки розгорнута класифікація по ряду ознак не є вичерпної, тому що за кожним визначенням коштує група перетворювачів з різними технічними й конструктивними характеристиками.