- •Содержание
- •Введение
- •§1. Параметры транспортного потока
- •1.1. Скорость транспортного потока
- •1.2. Интенсивность движения транспортного потока
- •1.3. Плотность транспортного потока
- •1.4. Взаимосвязь между параметрами транспортного потока
- •§2. Влияние факторов на скорость тп
- •2.1. Распределения скоростей автомобилей в тп
- •2.2. Нормальный закон распределения
- •2.3. Факторы, влияющие на скорость тп
- •§3. Влияние факторов на интенсивность тп
- •§4. Состояния потока автомобилей
- •§5. Интервалы между автомобилями
- •§6. Математические модели, выражающие распределения
- •6.1. Закон Пуассона
- •6.2. Применение поправок к закону Пуассона
- •6.3. Распределение Пирсона III типа
- •6.4. Смешанные распределения
- •6.5. Области применения распределений
- •§7. Моделирование движения плотных потоков
- •7.1. Простая динамическая теория движения плотного потока
- •7.2. Динамическая теория следования за лидером
- •7.3. Макроскопическая теория тп
2.2. Нормальный закон распределения
В большинстве практических случаев нормальный закон отражает распределение случайной величины. Он широко применяется в теории массового обслуживания и используется при обработке результатов статистических измерений.
В нормальном законе используется функция вида
y(x) = ex.
Функция ex называется экспонентой. Символ e является константой, имеющей значение 2,71. Число 2,71 является основанием натурального логарифма. Прологарифмируем экспоненту:
ln(ex) = x.
Экспонента применяется в различных законах распределения, которые будут рассмотрены в данном курсе. График функции представлен на рис. 7.
Рис. 7. График функции экспонента
От переменной x функция зависит следующим образом:
-при x > 0 значения функции быстро увеличиваются с ростом x;
-при x = 0 имеем e0 = e1/e1 = e1 – 1 = 2,71/2,71 =1;
-при x < 0 имеем e–x = 1/ex;
-при уменьшении x < 0 значения функции быстро снижаются, асимптотически приближаются к нулю, но не достигают нуля.
В практических приложениях используется в основном область изменения переменной x < 0. Запишем некоторые значения функции:
e–1 = 0,37; 1 – e–1 = 0,63.
Например, в теории автомобиля функция M = Mmax (1 – e–t/) применяется для описания процесса нарастания тормозного момента M при применении пневматической тормозной системы. В формуле Mmax – максимальный момент, , с – постоянная времени. Комбинациями экспонент описываются различные колебательные процессы, для чего переменная x представляется комплексной переменной.
Нормальный закон распределения выражается формулой:
где: p – вероятность события, заключающегося в том, что случайная величина x равна значению переменной x; значение p соответствует частости (см. рис. 3);
– среднее квадратичное отклонение;
xср – среднее значение случайной величины.
Выразим нормальным законом распределение скоростей автомобилей в транспортном потоке:
f(V) = ey/( (2)), y = – (V – Vср)2/(2 2),
где , км/ч – среднее квадратичное отклонение скорости от среднего значения Vср.
График функции f(V) зависит от двух параметров Vср и . На рис. 8 приведены графики функции f(V) для различных значений Vср и .
Рис.8. Функции нормального распределения скоростей:
1 – = 5, 2 – = 7,5, 3 – = 10, 4 – = 12,5 км/ч
График функции f(V) симметричен относительно среднего значения скорости. При малом значении график имеет явно выраженный экстремум. При увеличении максимум функции снижается, и функция растягивается по скорости.
По графику можно ориентировочно найти среднюю скорость и среднее квадратичное отклонение (рис. 9). Среднее значение скорости соответствует максимуму функции. Для расчета среднего квадратичного отклонения на графике находят значение максимума Fmax и вычисляют 0,61 Fmax. Затем проводят горизонтальную линию. Расстояние между точками пересечения этой линии с кривой слева и справа равно .
Рис.9. Определение оклонения по графику функции
Интеграл от функции f(V) по скорости от V = 0 до заданного значения скорости описывает функцию, выражающую накопленную частость. График накопленной частости для законов, приведенных на рис. 8, отражен на рис. 10.
Рис.10. График накопленной частости
На рис.10 кривые пронумерованы в том же порядке, что и на рис. 8.
