25 Показатели безотказности
Безотказность – свойство объекта сохранять свою работоспособность в течении некоторого времени.
p(t)+F(t)=1,
где p(t) – вероятность безотказной работы (коэффициент надёжности) – осн. параметр. F(t) – вероятность отказа
p(t)
=
,
-
плотность распределения времени
безотказной работы
T
– период времени, определяющий время
проведения исследований
p1(t) < p2(t)
Законы определения сроков службы
ω – параметр потока отказа; ω=1/Tср – средняя продолжительность безотказной работы
Т.е. этот показатель характеризует количество отказов в единицу времени
I – зона пуска
II – зона стабильной эксплуатации
III – зона стабильной работы
τ пр.р. – время на планово-принудительный ремонт
Допустимое значение p(t) выбирается в зависимости от степени опасности отказа. При высоких требованиях к объекту, когда отказ приводит к катастрофе, определяется срок эксплуатации t=Тγ при котором p(t)=1. Значение Тγ называется “гамма-процентным ресурсом” и по его значению судят о большей или меньшей безотказности объектов.
26 Определение надёжности системы по надёжности её элементов. Надёжность резервированной и нерезервированной системы
Надёжность нерезервированной системы
Э
то
система, у которой связь последовательная
и выход из строя одной части выводит из
строя всю систему.
p(t)=
Пример:
N=50 
=0.99 p(t)=
N=400 p(t)=0.018
Надёжность резервированной системы
Резервирование предполагает наличие дублирующих элементов
p(t) - ?
p(t)+F(t)=1
p(t)=1-F(t)
F(t)=
=1-
Пример:
N=3 
=
=
=0.9 
=
=
=1-0.9=0.1
P(t)=1-0.001=0.999
На практике используется смешанное резервирование, при котором резервируются наиболее ответственные элементы или менее надёжные.
Нерезервированная линия
С
мешанная
27 Понятие управления
Автоматическим управлением называется процесс, при котором операции выполняют посредством системы функционирующей без вмешательства человека.
В эту систему включены объекты управления ОУ и управляющие устройства УУ.
X1..Xn – входное воздействие
Х1’..Хn’ – параметры возмущаещего воздействия, действия которого вносят неопределённость в функционирование системы управления и системы в целом
Х1''..Xn'' – внутреннее воздействие (управляющее), предопределяющее функционирование объекта управления как с качественной стороны, так и с количественной
Y1..Yn – параметры выходного воздействия
28 Классификация систем автоматического управления
- САУ с жёсткой связью
- САУ с обратной связью
САУ с жёсткой связью строятся с предположением полной определённости воздействия на состояние объекта управления. Считается, что влияние возмущающих воздействий не существенно или объект управления защищён от них.
q
(t)
– задающее воздействие
ЗП – задатчик программы
САУ с жесткой связью являются циклическими.
В качестве носителя информации используются кулачки, упоры, копиры, программные носители для ЧПУ.
С
АУ
с обратной связью:
СУ – сравнительное устройство
У – усилитель сигнала
q(t)=y’(t)=E(t)
Принцип обратной связи заключается в том, что желаемое поведение объектов управления сравнивается с его действительным поведением и получаемая при этом ошибка должна либо сводится к нулю (астатическое регулирование) либо сохранятся в заданных пределах (статическое регулирование).
В зависимости от характера задающего воздействия q(t) системы автоматического управления с обратной связью могут быть разделены на 3 группы:
- с автоматической стабилизацией
- системы программного регулирования
- системы следящего воздействия
Следует различать позиционные и контурные САУ.
Позиционные характеризуют начальные и конечные положения управляемого органа станка.
Контурные характеризуют непрерывное управления движением 2-х или более исполнительных органов станка.
В зависимости от способов управления последовательности работы механизмов различают централизованные, децентрализованные и смешанные системы управления.