- •1 Основные понятия автоматизации. Виды автоматизации.
- •2 Эволюция развития рабочих машин
- •3 Этапы автоматизации производственных процессов в машиностроении.
- •4 Качественные и количественные стороны технологического процесса (тп).
- •5 Прерывные и непрерывные технологические процессы. (тп)
- •6 Классификация рабочих машин по признаку непрерывности действия.
- •7 Вариантность технологических процессов, как основа структурного разнообразия рабочих машин.
- •8 Основные направления развития технологии.
- •9 Взаимосвязь технологии и автоматизации.
- •10 Основные положения теории производительности
- •11 Оценка прогрессивности новой техники. Коэффициенты, характеризующие технико-экономические показатели
- •12 Производительность труда, как критерий оценки новой техники.
- •13 Пути повышения труда в автоматизированном производстве
- •14 Экономическая прогрессивность и эффективность новой техники
- •15 Критерии экономической эффективности
- •16 Цикловая и технологическая производительность
- •17 Фактическая и техническая производительность
- •18 Категории производительности
- •19 Баланс производительности
- •20 Производительность автоматических линий (ал)
- •21.1 Дифференциация и концентрация операций технол.Процесса.
- •21.2 Машины последовательного действия(агрегатирование)
- •22 Машины параллельного действия(агрегатирование)
- •23 Машины параллельно-последовательного действия (агрегатирования)
- •24 Надёжность, работоспособность, отказы систем (элементов)
- •25 Показатели безотказности
- •26 Определение надёжности системы по надёжности её элементов. Надёжность резервированной и нерезервированной системы
- •27 Понятие управления
- •28 Классификация систем автоматического управления
- •29 Централизованные системы управления. Кулачковая система управления
- •30 Децентрализованная системы управления. Система управления упорами
- •31 Копировальная система управления. Силовые и следящие копировальные системы
- •32 Принципиальные схемы систем автоматической стабилизации
- •33 Принципиальные схемы систем программного регулирования
- •34 Принципиальные схемы следящих систем
- •35 Классификация первичных преобразователей(датчиков). Их статические хар-ки.
- •36 Электроконтактные, виброконтактные, виброгенераторные датчики.
- •37 Индуктивные датчики
- •38 Пневматические и пневмоэлектроконтактные датчики
- •39 Ёмкостые датчики
- •40 Автоматизация загрузки оборудования. Виды загрузочных устройств
- •41 Классификация заготовок, подлежащих автоматической ориентации
- •42 Магазины, их конструктивные особенности и разновидности
- •43 Бункерные загрузочные ориентирующие устройства, их типы
- •44 Дисковые бункерные устройства
- •45 Секторные, шиберные бункерные устройства
- •46 Трубчатые бункерные устройства
- •47 Конструктивные особенности вибрационных бункерных загрузочно-ориентирующих устройств (вбзу)
- •48 Промышленные роботы, их классификация и характеристики
- •49 Три этапа достижения точности при автоматизированной обработке изделий на станках
- •50 Автоматизация контроля качества. Процесс размерного контроля
- •53 Процессы измерения и контроля в автоматизированном производстве. Прямые и косвенные измерения
- •54 Входной и выходной контроль изделий вне станка.
- •55 Координатно-измерительные машины, их конструктивные особенности. Принцип действия. Типовые циклы
- •56 Автоматизация процессов сборки. Задачи автоматизации машин и механизмов
- •57 Типовые сборочные соединения
- •58 Условия автоматической собираемости изделий
- •59 Методы достижения точности при автоматизированной сборке
- •60 Классификация автоматических линий (ал)
- •61 Транспортные механизмы ал с жесткой связью. Шаговые транспортеры с собачками, с флажками, рейнерные и др.
- •62 Роторные автоматические линии (рал)
- •63 Автоматизация серийного производства
- •64 Гибкие производственные системы (гпс). Преимущества гпс
38 Пневматические и пневмоэлектроконтактные датчики
Сущность работы этого датчика сводится к преобразованию отклонения размера детали или каких-либо других перемещений давления воздуха в некоторой камере.
1 Измерительная станция
2 Деталь
3 Измерительное сопло
4 Камера в которой измеряется давление воздуха
F1 – площадь входного канала камеры 4.
F2 – площадь выходного отверстия сопла.
Z – размер детали.
Принцип действия пневмоэлектроконтактного датчика основан на измерении давления воздуха, выходящего в зазор между калибром и поверхностью контролируемой детали.
Измерения производят чаще всего по дифференциальной схеме, которую удобно рассмотреть на примере широко распространенного дифференциального сильфонного датчика:
измерительная станция
деталь
измерительное сопло
4,5 - жихлёры
6+ регулируемое отверстие
7,8 – сифоны
9+ стяжка
10- подвижный контакт
11,12 – неподвижные контакты
Если размер отверстия находится в пределах поля допуска, давление воздуха в правом и левом коленах датчика будет примерно одинаковым и датчик не подает управляющих команд.
Если диаметр отверстия меньше заданного, зазор между пробкой и отверстием будет маленьким, давление в правом колене датчика возрастает, правый сильфон растянется, а левый — сожмется.
Данным датчиком можно контролировать отверстие, тогда измерительное сопло будем иметь следующий вид.
Достоинства пневмодатчиков:
Высокая чувствительность
Незначительная погрешность измерения ±0,3мкм
отсутствие контакта между измерительным соплом и деталью
Недостатки:
необходимость использования особого источника энергии, т.е. компрессора
необходимость использования устройства для стабилизации давления и очистки воздуха
Такие датчкии умеют узкий предел измерения(до 120мкм)
39 Ёмкостые датчики
Действие ёмкостных датчиков основано на преобразовании входной велиичны на изменение ёмкости конденсатора.
- абсолютная диэлектрическая проницаемость
S - площадь пластины
- зазор между пластинами
Известно 3 разнохарактерных ёмкостных датчика:
датчики с изменяемым зазором
датчик с изменяемой площадью перекрытия пластины
датчик с изменяемой диэлектрической проницаемостью
Достоинства:
простота и разнообразие конструкции
возможность использования для изменения перемещения большой величины(2ой, 3ий вид)
Недостатки:
на работу датчика влияет температура и посторонние электрические поля, следовательно необходима экранизация датчика
погрешность измерения ±1,8мкм
40 Автоматизация загрузки оборудования. Виды загрузочных устройств
Загрузка заготовок на станки или сборочные машины является частью операции обработки или сборки детали. Затраты времени на загрузку и разгрузку заготовок являются самыми значительными и составляют от 20 до 80% всего вспомогательного времени.
Выбор типа загрузочного устройства зависит от вида заготовки. Заготовки в машиностроении бывают 4ёх видов: бунтовые(проволока,лента, свёрнутые в бунт-катушку), прутковые(прутки), штучные(литые,штампованные и т.д.), порошковые(порошки,гранулы).
С хема питания станков с бунтовым материалом:
1 Приспособление с катушкой
2 Храпильное устройство
3 Устройство для подачи проволоки
4 Приспособление
5 Рабочая зона станка
Питание станков прутковыми и ленточными материалами: Пруток загружают через шпиндель на станок, закрепляют его чаще всего в цанговый патрон, находящийся в рабочей зоне. Механизм подачи располагается с противоположной стороны патрона. Подача может осуществлятся след.способами, например собственным весом, вращающимися роликами, тянущимся тросом и т.д..
Питание станков штучными заготовками: Штучные заготовки являются наиболее распространённым видом заготовок в современном массовом производстве. Бесперебойная работа станка требует, чтобы заготовки подавались в рабочие зоны сразу же после съёма готовой детали. Таким образом возникает необходимость создания устройства с запасом заготовок, которые будут ориентированы в пространстве относительно приспособления у рабочей зоны станка.
Магазины загрузочного устройства(МЗУ) – это устройства в которых заготовки находятся в ориентированном положении в один ряд. Обычно запас заготовок должен обеспечивать бесперебойную работу станка в течении 20-25 минут.
Бункерные загрузочные устройства(БЗУ) – это устройства, состоящие из магазинного загрузочного устройства с добавлением ёмкости бункера, куда загружают неориентированные заготовки и автомата питания, т.е. механизма для ориентации и захвата заготовки.
Принципиальная схема загрузки заготовок на станке:
б ункерное устройство
механизм ориентации заготовок
отводящий поток
магазинное устройство
механизм питания
рабочая зона станка