29 Централизованные системы управления. Кулачковая система управления

Характеризуются тем, что продолжительности рабочего цикла для каждого исполнительного органа величина постоянная. Их называют системами управления по времени.

Кулачковые СУ

Кулачок выполняет роль программо-носителя и с помощью толкателя происходит считывание.

Профиль кулачков, предназначенный для перемещения рабочих органов, обычно состоит из 4-х дисков.

- участок быстрого подвода

- участок рабочего хода

- участок быстрого отвода

- участок выстоя рабочего органа

Vt – скорость подъёма толкателя

δ – радиус кривизны кулачка

K- касательная к точке поверхности кулачка

θ – угол подъёма профиля кулачка

Vок - окружная скорость

Vт = δ·ω·tg θ

Если команды от кулачков, расположенных на валу, передаются через передаточно образующие устройства каких-либо приводов рабочих органов станка, то такая СУ называется командоаппаратом.

Кулачковая система может выполнять функции привода:

1.Вал

2.Кулачок дисковый

3.Кулачок цилиндрический

4.Рычаг

5.Питатель

6.Пиноль задней бабки станка

Преимущество кулачковых систем управления:

- возможность получить за счёт профиля кулачка любой закон движения рабочего органа

- высокая точность относительного перемещения

- исключается использования самоуправляемого привода

Недостатки кулачковых систем управления:

- сложность изготовления и монтажа

- трудоёмкость переналадки и экономичная целесообразность использования в крупносерийном и массовом производстве

- невозможность использования для автоматизации существующего оборудования

30 Децентрализованная системы управления. Система управления упорами

О существляет управление при помощи упоров. Каждый упор определяет положение исполнительного органа. Каждый новый элементарный цикл начинается по команде о завершении предыдущего.

СУ с упорами

Упоры могут выполнять 2 функции:

- ограничивать перемещения, воздействуя на конечные выключатели

- управление очерёдностью перемещения (воздействие на путевые выключателя)

1.Упор

2.Линейка специальная с Т-образным пазом

3.Рычаги

4.Конечный или путевой переключатель

5.Силовая головка

Преимущества:

- время действия каждого рабочего органа можно регулировать в широких пределах без нарушения работы остальных

- при неполадках следующая команда рабочим органам не подаётся

- не требуются блокировочные устройства

- аппаратура для управления автоматическим циклом как правило стандартная

- простота переналадки и возможность использования с серийном производстве

Недостатки:

- большие размеры линейки и поэтому упоры разбросаны

- отказы путевых переключателей из-за попадания стружки, масла

31 Копировальная система управления. Силовые и следящие копировальные системы

В качестве программных носителей используется копир, профиль которого строится в соответствии с разработанной программой и считывается при помощи щупа.

СУ копирами могут быть разделены на 2 группы:

• системы, где копир выполняет функцию управления перемещения инструмента и функцию механизма подачи инструмента. Это силовые копировальные устройства.

• СУ, в которых копир выполняет функцию управления

1. Силовые копировальные устройства

1.Заготовка

2.Фреза

3.Копировальная головка

4.Инструментальный блок

5.Щуп

6.Копир

2. Следящие копировальные устройства

1.Заготовка

2.Инструмент

3.Следящий привод

4.Каналы связи

5.Копировальная головка

6.Щуп

7.Копир

Преимущество в том, что система варианта 2 не испытывает больших нагрузок при работе, следовательно получаем меньший износ щупа.