32 Принципиальные схемы систем автоматической стабилизации

В таких системах задающее воздействие является величиной постоянной и не зависит от времени. Q(t) -> const. В качестве примера рассмотрим САУ с обратной связью работы круглошлифовального станка.

Q(t) – размер калибра dк

СУ – система управления

У - устройство

ЗП – задатчик программ

ИМ – исполнительный модуль

Д - датчик

dз – диаметр заготовки

33 Принципиальные схемы систем программного регулирования

В них q(t) является известной функцией времени, т.е. изменяется по известной программе. Примером такой системы может служить одна из разработок САУ жёсткого техногологического регулирования токарного станка.

Под жёсткостью понимается способность системы сопротивляться нагрузке. Известно, что жёсткость технологической системы влияет на точность обрабатываемых заготовок.

где Py – сила отжима; y – величина отжима;

y → const; ∆y→0;

где - жесткость передней бабки

- жесткость задней бабки

- жесткость суппорта – регулируемое звено

- жесткость заготовки

Такой системой может быть оснащён токарный станок с ЧПУ 16К20Ф3.

Испытания систем с регулируемой жёсткостью дали следующие результаты: снижение погрешностей форм в 5 раз, эта величина не превышала 0,02 мм при режимах резания:

V=86 м/мин и S=0,3 мм/об

34 Принципиальные схемы следящих систем

В следящих САУ задающее воздействие q(t) представляют собой неизвестную функцию времени. Как известно, многорезцовая обработка имеет преимущество над однорезцовой в виде преимущества в производительности. Однако, есть недостаток в виде низкой точности.

Например, точность обработки валов с диаметром 50-100 мм не превышает 10 квалитета точности.

В основу следящих САУ был положен способ поднастройки технологической системы, который заключается в стабилизации размера динамической настройки в поперечном сечении путём изменения величины продольной подачи и компенсации погрешности динамической настройки по длине заготовки.

Позволяет в 2-3 раза сократить погрешность формы и позволяет осуществить обработку валов за 1 рабочий ход с получением размеров по 8-9 квалитетам точности.

35 Классификация первичных преобразователей(датчиков). Их статические хар-ки.

Основные положения: Датчик – это устройство, осуществляющее восприятие контрольной величины и осуществляющее преобразования её величину удобную для передачи по линиям связи и дальнейшего преобразования.

Датчики можно классифицировать:

- по назначению, т.е. для измерения мелких величин. Он предназначен для измерения перемещения,поворота, силы, давления.

- по способу преобразования измерительного импульса(электроконтактные, пневматические, ёмкостные, индуктивные)

- по характеру или виду выходного сигнала

- в зависимости от пределов измерения, например датчики перемещения(малого перемещения, больших перемещений).

Статическая характеристика датчиков это функциональная зависимость между измерением входной величины Х и выходной величины У.

1 – линейная зависимость

2 – нелинейная зависимость

S = ∆Y/∆X – чувствительность датчика

Порог чувствительности датчика – это минимальное изменение входной величины, вызывающее изменение выходного сигнала.